Способ управления трехфазно-трехфазным циклоконвертором и устройство для его осуществления

., овооиъ:" и сЬтмтко те "1 чмивс лв на ) 1 Ь,Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 1720662 ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл Н 02 Р 13/16 Гасударственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 05.03.80. Бюллетень 9 Дата опубликования описания 15.03.80 Б. И. Фираго, В. Г. Сидоров и В. П. Беляев(72) Авторы изобретения Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНО-ТРЕХФАЗНЫМ ОДНОПОЛУПЕРИОДНЫМ ЦИКЛОКОНВЕРТОРОМИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к электротехнике, в частности, к области управления трехфазно-трехфазными однополупериодными циклоконверторами, питающих частотно-регулируемые асинхронные электроприводы.Известны способы управления трехфазно-трехфазным циклоконвертором, заключающиеся в том, что управляющие импульсы на тиристоры силовой схемы подаются так, чтобы трехфазное выходное напряжение преобразователя имело частоту, сниженную по сравнению с частотой питающей се. ти в любое целое число разр, причем порядок чередования фаз выходного и питающего трехфазных напряжений остается во всем диапазоне измененияпостоянным 1,Схема управления, реализующая такой способ, содержит блок синхронизации, выходы которого соединены с одним из входов нуль-органов, на вторые входы которйх подаются сигналы уставки. Выходы нуль- органов одновременно соединены с сумматором и распределителем, ко второму входу которого подсоединяется выход кольцевого счетчика. При таком способе управления возникает несимметрия выходного напряжения преобразователя, которая приводит к ухудшению работы асинхронного двигателя.Известен также способ управления трехфазно-трехфазным циклоконвертором, заключающийся в том, что снимают входную частоту за счет подачи определенной последовательности импульсов на встречно-параллельные тиристоры, соединяющие фазы на 1 о грузки с фазами питающей сети 12,Устройство управления, реализующеетакой способ состоит из формирователя - синхронизатора и трех блоков импульсно- фазового управления, подключенных к трехфазной сети, шести элементов запрета, три из которых соответственно подключены к прямым и инверсным выходам блоков импульсно-фазового управления, а выходы первых трех элементов запрета соединены с входами вторых трех элементов запрета, 20 кольцевого распределителя с тремя прямыми и тремя инверсными выходами, один прямой и один инверсный выходы которого подключены к первому элементу запрета вторых трех элементов запрета, выход которого подключен к первому из пяти выходных усилителей, подключенных к управляющим электродам тиристоров, целочисленного делителя частоты, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам формирователя-синхронизатора, а выход целочисленного делителя частоты подключен к первому входу кольцевого распределителя, второй вход которого подключен ко второму выходу формирователя-синхронизатора, и блок редукции частоты, выход которого подключен к третьму входу целочисленного делителя частоты.Недостатком способа управления циклоконвертором является значительная несимметричность выходного напряжения, которая существенно проявляется при малых значениях коэффициента редукции.Целью изобретения являются исключение асимметрии в трехфазной системе выходного напряжения, улучшение энергетических показателей и регулировочных характеристик, а также уменьшение пульсаций момента и частоты вращения электропривода,Указанная цель достигается тем, что в способе управления трехфазно-трехфазным однополупериодным циклоконвертором, питающим частотно-управляемый асинхронный электропривод, заключающийся в том, что снижают частоту входного напряжения кратно в целое число раз по отношению к входной частоте путем подачи последовательности управляющих импульсов на ти-, ристоры циклоконвертора, изменяют последовательность подачи импульсов на тиристоры в зависимости от требуемого коэффициента снижения частоты, причем при 1 = = Зп+1, где и = 1,2,3 подают управляющие импульсы на тиристоры циклоконвертора, которые формируют выходное напряжение с порядком чередования фаз, соответствующим порядку чередования фаз питающей сети, а при= Зп - 1 подают управляющие импульсы на тиристоры циклоконвертора, которые формируют выходное напряжение с порядком чередования фаз, соответствующим обратному порядку чередования фаз питающей сети.Такой способ может быть осуществлен устройством, которое в отличие от известного снабжено двумя формирователями двоичного кода коэффициентов снижения выходной частоты, двумя блоками сравнения кодов; каждый из которых состоит из четырех двухвходовых логических элементов И, двух четырехвходовых логических элементов ИЛИ, двух блоков задержки и четырех управляемых ключей, причем управляющие входы ключей попарно соединены с выходами блоков временной задержки, подключенных через четырехвходовые логические элементы ИЛИ к выходу каждого логическо 5 10 15 О 25 30 35 40 45 51 Н го элемента И блоков сравнения кодов, первые входы которых соответственно подключены к формирователям двоичного кода коэффициентов сниЖения входной частоты, а вторые входы подключены к выходу блока редукции частоты, выходы второй и третьей пары прямого и инверсного выходов кольцевого распределителя через первый и вто. рой ключи подключены к входам второго и третьего элементов запрета вторых трех элементов запрета, а выходы данных элементов запрета через третий и четвертый ключи подключены к входам четырех выходных усилителей.На фиг, 1 - устройство для осуществления способа; на фиг. 2 - эпюры напряжений, характеризующие способ управления трехфазно-трехфазным однополупериодным циклоконвертором.Устройство для управления циклоконвертором, состоящее из встречно-параллельно включенных тиристоров 1 - 5, соединяющих три фазы нагрузки 6 с тремя фазами питающей сети с частотой 1 ь содержит каналы управления, каждый из которых состоит из блоков 7,8, 9 импульсно-фазового управления, соединенных через элементы 10 - 15 запрета с выходными усилителями 16 - 20, причем усилители 17 - 20 соединяются.перекрестно с элементами 14 - 15 запрета через управляемые ключи 21 - 22. С питающей сетью соединен формирователь-синхронизатор 23, выход которого включен на целочисленный делитель 24 частоты и кольцевой распределитель 25, соединенный одним из входов с выходом делителя 24. Кольцевой распределитель 25 имеет трехфазный выход, каждый из которых присоединен соответственно к входам элементов 13, 14, 15 запрета, причем с элементами 14 - 15 выходы распределителя 25 соединены перекрестно через управляемые ключи 26 - 27. Ключи 26 и 21 управляются с выхода эле-, мента 28 задержки, а 27 и 22 с выхода элемента 29 задержки, входы которых присоединены к выходам логических элементов ИЛИ 30 - 31, чьи входы соответствующим образом включены на выходы элементов 32- 33, фиксирующих совпадение кодов, вырабатывающихся формирователями 34 - 35. Кроме этого, один из входов устройств 32 и 33 соединяется с выходом блока 36 редукции частоты и одним из входов целочисленного делителя 24 частоты. В целях упрощения связи между логическими элементами системы управления циклоконвертором в большинстве случаев выполнены в одно- линейном исполнении.Схема устройства, работает следующим образом.Блоки 7 - 9, синхронизированные с питающей сетью, вырабатывают импульсы управления, поступающие через элементы 10 - 15, управляемые ключи 21 - 22 и выходные720662 10 20 5усилители 16 - 20 на управляющие электроды соответствующих тиристоров 1 - 5. Вы= рабатываемые блоками- 9 импульсы можно сдвигать с помощью сигнала управления 13 осуществляя тем самым фазовое управление полусинусоид входного напря-, 5 жения, из которых формируется выходное напряжение, что необходимо выполнять одновременно со снижением его частоты,Циклическое переключение тиристоров 1 - 5 с частотой 1 осуществляется благодаря подаче на запрещающие входы элементов 13 - 15 запрета тактового сигнала с выхода, распределителя 25, который представляет собой кольцевой делитель на 6, с выхода которого снимается три пары взаимноинверсных потенциальных логических тактовых сигналов. Каждая пара тактовых сигналов сдвинута во времени друг относительно друга на 1/3 периода выходной частоты. Для того, чтобы выходная частота была в целое число раз меньше входной, на вход распределителя 25 подается сигнал с управляемого целочисленного делителя 24 частоты, на который поступает последовательность импульсов от формирователя-синхронизатора 23, Коэффициент снижения входной частоты задается в двоичном коде формирователем 34 и подается как на управляющий вход делителя 24, так и на один из входов каждой ячейки блоков 30 и 31. На второй вход каждой ячейки элемента 30 подается код, вырабатываемый элементом 32 и обеспечивающий симметрич- зо ное управление при однонаправленном чередовании фаз входного и выходного напряжений. На второй вход каждой ячейки элемента 32 подается код, вырабатываемый элементом 33 и обеспечивающий симметричное управление при встречном чередовании35 фаз указанных напряжений. В зависимости от заданного имеет место совпадение кодов либо в элементе 30, либо в элементе 31, при этом появляется логическая единица на выходе элемента 28 задержки либо 29, 40 что приводит к замыканию логической цепи соответственно управляемого ключа 26 либо 27. Такое построение схемы обеспечивает необходимое взаимное направление в чередовании соответствующих фаз входного и выходного напряжений.Для того, чтобы при непосредственном переходе от одного значениями к другому не происходило изменение порядка чередования фаз выходного напряжения, в схеме имеются ключи 21 и 22, управляемые одно- з 0 временно с ключами 26 и 27 и позволяющие пропускать на, тиристоры импульсы управ- ления так, чтобы формировалось выходное напряжение того же порядка чередования фаз как и при предыдущем значении 1. Кроме этогс чр непосредственном переходе от одного значения 1 к другому сигнал на управляемые клкчи 21 - 22 и 26 - 27 подается не сразу, а с определенной выдержкой времени, создаваемой элементами 28 и 29.Это необходимо для того, чтобы при переходе от одной группы работающих силовых вентилей 1 - 5 к другой не произошло короткое замыкание между фазами. Выдержка времени не должна быть менее одной четверти периода питающего напряжения.Способ управления трехфазно-трехфазным однополупериодным циклоконвертором осуществляется следующим образом (см. фиг. 2).На схеме: 11(1); Бг(1); 1.1 з(1) мгновенные значения напряжения фаз питающей сети, Ч 1(1); УД(1); 11 а (1) - мгновенные значения напряженйя фаз выходного напряжения, Т 1 и Т- соответственно полупериоды выходного напряжения. Рассмотрим теоретическое обоснование предлагаемого способа управления. Для получения трехфазной системы выходного напряжения с частотой 1 еых необходимо сформировать трехфазный тактовый сигнал с частотой 1 вн, который обеспечит циклическое подключение выходныХ фаз циклоконвертора к фазам питающей сети с соответствующим временным сдвигом. Полученная трехфазная система выходного напряжения будет симметрична, если мгновенные значения выходного напряжения будут равны между собой при. сдвиге по оси времени на Т/3 и 2 ТЗ соответственно для второй и третьей выходных фаз:1.17(1) = 1.1 й(1+Т 13) =О,(1+2 Т 13), 1) Пусть фазы выходного напряжения циклоконвертора образуются из одноименных фаз питающей сети, т. е, трехфазный тактовый сигнал и трехфазное напряжение питающей сети имеют одинаковый порядок чередования фаз. Тогда на участках проводимости тиристоров имеем:1.1(1) 1 З 1(т). 1 11(т) 1-Б(1) = 1.1 з(1), (2) Исходя из симметрии и периодичности напряжения питающей сети, можно записать: 1.1 (1) = 1.1(1+Т 1/3+пТ ),У . = 11 з(1+ Т 1/3+ пТ 1) (3)Ьз(т) = 11 (1+Т/3+пТ )где п = 0,1,2,3или1.11(1)1.1 г(1+ Т 1/3+ пТ 1) == 1.1,з(1+Т /3+пТ,+ Т/3+пТ,). ф) Рассматривая равенства (1) и (4) с учетом (2), можно записать: Т/3 = пТ 1 + Т 1/3, откуда1 =- 3 п+1 (5)Если соблюдать условия (2) и (5), то при симметричной питающей сети трехфазная система получаемого выходного напряжения также симметрична.Пусть порядок чередования фаз трехфазного тактового сигнала обратен порядкучередования трехфазного напряжения питающей сети, Тогда на участках проводимости тиристоров имеем:1.1(1) = 1(1); 1.(1) = .з(1);11 г = 1-.( (7)а с учетом симметрии, периодичности и порядка чередования фаз напряжения питающей сети можно записать:11 = 1.з(1 - Т 1/3+пТ ),1. 4(1) = 1г(1 - Т 1 /3+ пТ ) ) (8)1 з(1( = 1. (1 - Т /3+пТ 1),где и = 0,1,2,3или(1) = 1 з(1 - Т/3+пТ 1) == 11 а(1 - Т 1/3+ пТ- Т 1/3+ пТ) (9)Как и в предыдущем случае, можно получить Т 4/3 =-Т 1/3+пТ ь откуда9= =Зп - 1, (10Уравнения (7) и (9) дают условия, прикоторых трехфазная система выходного напряжения также симметрична.. Таким образом, еслиуправление циклоконвертором осуществляется в соответствиис условиями (2), (5) или (7), (9), то еговыходное напряжение будет симметрично.Кроме этого, уравнение (9) не изменится,если поменять порядок чередования фаз тактового сигнала, оставив неизменным порядок чередования фаз питающей сети. Однако при этом произойдет изменение порядка чередования фаз выходного напряженияи реверс асинхронного двигателя.Рассмотрим формирование выходногонапряжения при последовательном изменении коэффициента снижения входной частоты от 1 = Зп -1 к Я = Зп+1 и обратно прип = 1,2,3 Из изложенного выше следует,что избежать изменения порядка чередования фаз выходного напряжения можно, еслиих формировать из напряжения фаз питающей сети с обратным порядком чередования(фиг. 1). При этом нельзя осуществить мгновенный Переход во всех фазах от одногозначения 9 к другому. Это может привестик короткому замыканию двух фаз, Для того чтобы это не происходило, необходимоосуществлять переход с выдержкой времени не меньшей чем половина периода напряжения питающей сети Т).Применение данного изобретения позволяет исключить асимметрию в трехфазнойсистеме выходного напряжения, улучшаетэнергетические показатели и регулировочныехарактеристики, а также уменьшает пульсации момента и частоты вращения электропривода,Формула изобретения1, Способ управления трехфазно-трехфазным однополупериодным циклоконвертором, питающим частотно-управляемый асинхронный электропривод, заключающийся в том, что снижают частоту входного напряжения кратно в целое число раз по отношению к входной частоте путем подачи последовательности управляющих импульсов на тиристоры циклоконвертора, отличающийся тем, что, с целью исключения асимметрии в трехфазной системе выходного напряжения, улучшения энергетических показателей и регулировочных характеристик, а 0 также уменьшения пульсаций момента и частоты вращения электропривода, изменяют последовательность . подачи импульсов на тиристоры в зависимости от требуемого коэфициента снижения частоты, причем при= Зп+1, где и = 1,2,3 подают управляющие импульсы на тиристоры циклоконвертора, которые формируют выходное напряжение с порядком чередования фаз, соответствующим порядку чередования фаз питающей сети, а при 1 = Зп - 1 подают 20 управляющие импульсы на тиристоры цик. локонвертора, которые формируют выходное напряжение с порядком чередования фаз, соответствующим обратному порядку чередования фаз питающей сети.н 2. Устройство для осуществления способапо п. , содержащее формирователь-синхронизатор и три блока импульсно-фазового управления, подключенные к трехфазной сети, шесть элементов запрета, три из которых соответственно подключены к прямым и инверсным выходам блоков импульсно- фазового управления, а выходы первых трех мементов запрета соединены с входами вторых трех элементов запрета, кольцевой распределитель с тремями прямыми и тремя инверсными выходами, один прямой и один инверсный выходы которого подключены к первому элементу запрета вторых трех элементов запрета, выход которого подключен к первому из пяти выходных усилителей, подключенных к управляющим электродам тиристоров, целочисленный делитель частоты, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам формирователя- синхронизатора, а выход целочисленного де лителя частоты подключен к первому входукольцевого распределителя, второй вход которого подключен ко второму выходу формирователя-синхронизатора, и блок редукции частоты, выход которого подключен к 0третьему входу целочисленного делителя частоты, отличающееся тем, что оно снабжено двумя формирователями двоичного кода коэффициентов снижения выходной частоты, двумя блоками сравнения кодов, каждый из которых состоит из четырех двухвходовых логических элементов И, двух четырехвходовых логических элементов ИЛИ, двух блоков задержки и четырех управляемых ключей, причем управляющие входыключей попарно соединены с выходами блоков временной задержки, подключенных через четырехвходовые логические элементы ИЛИ к выходу каждого логического элемента И блоков сравнения кодов, первые входы которых соогветственно подключены к формирователям двоичного кода коэффициентов снижения входной частоты, а вторые входы подключены к выходу блока редукции частоты, выходы второй и третьей пары прямого и инверсного выходов кольцевого распределителя через первый и второй ключи подключены к входам второго и третьего элементов запрета вторых трехэлементов запрета, а выходы данных элементов запрета через третий и четвертыйключи подключены к входам четырех выходных усилителей.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3958172,кл, Н 02 М 5/27, 1976,2. Сб. Новые методы исследования в теоретической электротехнике и инженернойэлектрофизике. Иваново, вып. 3, 1974, с.110 -112 (прототип) .720662 азная го комитета СССР й и открытий аушская наб д, 4/5 город, ул. Проектная,Редактор Г. ЧелюканЗаказ 10242/47 1 НИИ 1114по дел 113035, Мос лиал ППП оставитель Охред К. Шуфраж 783 осударс-веино ам изобретен ва, Ж - 35, Р атент, г. Уж рректор М. Демчписное