Устройство для управления трехфазным мостовым инвертором

йиб;,ногина МБА Соеэ СоветскьаСфцкалкстнчвсккнРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОВСКОМУ СВИДЙГВЛЬСТВМ и 666627 6 Дополнительное к авт. свил в(22) Заявлено с прнсоедине (23) Приорите М, Кл 2,77 (21) 24577 02 Р 13/1 ем заявкиГфвударвтввнньб ком СССР нв двлам изобретен н аткрытийь 2 8.06.7 публиковано 05,06.7 9. Бюллет са кованн та о(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ .МОСТОВЫМ ИНВЕРТОРОМ жения пеОднако длвергоревых усилком данн иловых элем ключен этого требуется наличие в х выходных однофаэных мо лей, Таким образом, недос устройства является его 1 вы Настоящее изобретение относится к области преобразовательной техники и может быть использовано в системах электропитания и элекгропривода для преобразования постоянного напряжения в многофаэное переменное напряжение модулиро ванное по синусоидальному закону широт но-импульсной модуляции (ШИМ ), где в каждой полуволне выходного напряжения содержатся высокочастотные импульсы одной полярности.1 вИзвестна. схема инвергора Щ, где выходное напряжение с синусоидальной ШИМ содержит в каждой полуволне высокочастотные импульсы одной полярности (ОШИМ). В атом инверторе сигналы переключения силовых элементов получаются в логическом устройстве иэ цифр счетчика и цифр последовательно соединенного со счетчиком многофазного распределителя путем воздействия на шину задания нулевого уровня напряжения в каждой фазе инвер тора. В данном устройстве возможно любое оптимальное за;ание закона п ли сложность.Наиболее близким по технической суш ности и достигаемому результату к данному изобретению является устройство для управления инвергором 2), содержашее два делителя частоты, схему совпадения, распределитель импульсов, формирователь импульсов, логический блок, Прямые выходы делителей частоты соединены со схе мой совпадения. Выходная шина схемы сов падения и вторая шина одного из делите лей соединены со входом трехфазного пе-"- ресчегного кольца. Инверсные выходы де лигелей и выходные шины трехфазного пе ресчегного кольца соединены со входом логической схемы, с выхода которой управляются ключевые элементы грехфаэно го мостового усилителя. Недостатком схе мы является зависимость формь ходно666027 логичерядок имен- ыващиеи л ица 3 3 0 0" 30 . 30 2 03 0 У 2 ф 0 03 4 30 О О 0 30 3 4" 3 ОЗ в делителе 1 на его первых выходных ши нах появляются сигналы в обратной после/ /довательности 3, 4, /3, Ы, а на вторых выходных шинах - цифровые сигналы от максимального заполнения до нулевого. 5 При этом взаимное расположение сигналов/ /а(, Я, сотносительно цифровых остается без изменения,В блоке 3 происходит формирование импульсов с линейно-нарастающей вольт-сеундной пплошадью, Это формирование может быть осуществлено жестким алгорит мом от цифр делителя 1 либо путем сравнения линейно-нарастающего цифрового сигнала делителя 1 с опорным пилообразным. Второй способ формирования позволяет менять количество импульсов за время заполнения делителя, В моменты, кот- .да цифры делителя больше цифр пилообразного сигнала формируются импульсы С с линейно нарастающей вольт-секундной площадью. В схеме. имеется выходная шина прямых С и инверсных С сигналов. При работе делителя в режиме вычитанияФ25 сигналы на выходных шинах С и С меняются местами. Йля упрощения дальнейше го рассмотрения примем, что за цикл раРассмотрение работы начнем с положе 45 ния триггеров в состоянии под номером 6, Импульс ю поступит в левое кольцо и транзистор левого плеча триггера Тг 1 откроется, что соответствует положению триггеров для цифры 0". Следующий по50 порядку импульс -. 6 поступит также в левое кольцо, но переключения в схеме не произойдет, так как это кольцо уже не рабочее и в нем нет двух рядом стоящих закрытых транзисторов. Следующий эаФ 55 ним импульс ц поступит в правое кольцо плеч триггеров и вызовет открытие транзистора правого плеча триггера Тг 2, что соответствует цифровому сигналу 1",боты делителя 1 формиоуются три импульса С и три импульса С.Распределитель импульсов 2 выполнен по трехфазной кольцевой схеме с цифровыми выходными шинами и шинами сигналов пере ключения его триггеров. В распределителе 2 имеется два кольца для левых и правых плеч триггеров. Импульсы , ( поступают соответственно в левое и правое кольца для переключения триггеров по схеме Импульсы с, 4поступают а ным образом в эти же кольца для ключения триггеров по схеме Подача сигнала в соответствующкольцо приводит к тому, что из двухстоящих закрытых транзисторов однных плеч следующий по порядку откется.В таблице 1 показано положениегеров Тг 1, Тг 2, ТгЗ и соответствуэтим положениям сигналы Т, Т, Тцифровые 0, ., 5",Импульс 6 поступит в правое кольцо, но переключения в схеме не вызовет, так как кольцо уже не рабочее и т.д.Таким образом, поступление сигналов в порядке с, ф, а, /3, будет вызывать переключение триггеров распределителя в соответствии с таблицей 1 сверху вниз для суммироваиия импульсов а и д. При работе делителя 1 в режиме вычитания порядок импульсов на его выходных шинах сменится на обратный /, Р, , и первыми импульсами, которые будут приходить в рабочие/кольца являются ф и Р . В этом случае лервключение триггеров распредели666627 На временной оси диафрагм импульсов С (фиг. 3) отмечены отрезки времени 0 1; 1-2; , на которых можно рассмотреть формирование сигнала К, Результаты рас чета К сведены в таблицу 2. Т а блица 2 и отрезокО"" Т 1 А 5 1 н 5 0 0 13.О 0 0 1 0 0 1 0 0 3. 0 О 3. 0 0 3. 0 0 1 0-1 2 3.2 3 2-3 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 4 3 4 5 4 5 6 5 э 6 7 6-7 8 7-8 9 8-9 10 9-10 1 0 0 . 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 О 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 10-11 01 1 0 0 0 12 11 12 О 0 0 0 0 13 12-13 1 1 0 0 0 0 14 13-14 1 0 15 14 15 1 1 0 0 16 15 е 16 0 0 0 17 16-17 0 1 0 18 17-18 0 0 0 О 0 19 18 19 0 1 20 19-20 0 0 0 0 О 0 0 0 1 0 0 21 20-21 0 1 0 0 0 22 21-22 0 0 и т. д. Таким образом, выходнь;е напряжения трехфазного мостового усилителя Улву 1 Цпредставляют собой одностороннюю широтно-импульсную модуляцию по трапецеидальному закону, который являтвля происходит в соответствии с таблицей 1 снизу вверх, что соответствует вычитанию импульсов 6 и рЛогическое устройство 4 производит формирование импульсов управления К Кпо следующим выражениям 1 1 3. 0 1 1 0 0 О 1 0 0 0 1 О 0 0 1 0 0 Подобным же образом производится вы 55 числение К и К, Эти сигналы полностью повторяют К, но со сдвигом соответственно в 120 и 240 електрических градусов (см. фиг, 3). 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 О. 0 1 0 0 1 О 0 1 1 0 3.1 0 1 1 0 1 0 0 1 О 0 1 0 О. 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1666627 10 Фиг. г ется хорошим приближением к синусоидальному, При этом форма выходного напряжения инвариантна к .изменению СОМ нагрузки.5 Формула иэобре гения Устройство для управления трехфаэным мостовым инвергором с синусоидальной широтно-импу .ьсной модуляцией (ШИМ) выходного напряжения, содержащее реверсивный делитель частоты, распределитель импульсов и блок формирования импульсов, подключенные к выходу реверсивного дели 15 теля частоты, и логический блок формирования сигналов управления, о т л и ч аю ш и й с я тем, что, с целью улучшения гармонического состава выходного на 20 пряжения путем получения однополярной ШИМ с формой инвариантной к изменений сОУ нагрузки, входные и выходные шины распределителя импульсов соединены с первыми входными шинами логического блока, а вторые входные шины логического блока соединены с прямым и инверсными выходными шинами блока формирования импульсов. Источники информации, принятые вовнимание при ак пертиэе 1. Авторское свидетельство СССР М 532163,кл. Н 02 М 7/537,1976.2. Мыцик Г. С., Шеголев А. И, Трехфазный инвергор с улучшенным качеством выходного напряжения методом широтно- импульсной модуляции лСовременные задачи преобразовательной техники, часть 2- Киев, 1972.т Т Цфщ ПИ Заказ 3204/4 Э Тираж 856писиПП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная