Устройство для контроля обрабатываемых отверстий

) ДОподнительное к авт. свид.ву ) Заявлено 00,03,77(21) 24601присоедннениеи заявки5 О 1) М. Кл. В 23 В 49 МД 6 м 18 инФ Ои СГ 1 Р и ЯРлац к 30 Мпню23) Приоритет Опублнковано 05 06 79 Рюллетень )мДата опубликования описания 08 06 70 ДК 658.562,2( 088.8) 5 тйрию Каплан, Л. И, Горуппа и Минское специальное конструкторское бю автоматических линий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОБРЛБАТЫВАЕМЫОТВЕРСТИЙ нтрольное устройство имеетариты в направлении ввода акое большие контрол стия. П обработ аб ы одной позиции. только на является обеспе Целью изобретения гие компактности устрможвенно ещения непос ности его разм О на рабочей позиции,Для достижения эт ство введены четырецели в устроййки, связанные расположенными колесами, и тягными между торпары двумяи зубчатыми в сооснь между н и, размещеодна пара с буртикам цами реек, на со шток другая уста контрольны екоторых соединого цилинцра, акорпусе, несушемичем приводной цигцим и его ось расрно направлениюых гцупов, корпусс цилиндром,м приводиовлена в ехнической сущ лизким поваемому ирименяемоетройство,Наиболее бости к опись обретению я в автомати пы, и ется широко п ких линиях ус пус, несущий ленные с возы перемещения о чеслиндр выполнен плаваю положена перпендикуля перемжцения контрольн оде ржа.цее е щупы, ус поступател о очтрольн жностьюприводи танов ного 2огорых жестко с го цилинд Изобретение относится к станкострое нию и может быть использовано в агрегатных станках и автоматических линиях для контроля обраоатываемых отверстий и целостности режущего инструмента.Известны устройства для контроля обрабатываемых отверстий с контрольны ми щупами, выполненными в виде кенагружепиых штырей, расположенных в направляющих втулках, связанных с цатчиками, и имеощих возможность свободного осевого перемещения 1 . Такое устройство может быть использовано, если обрабатываемые отверстия и инструмент расположены в ряд, т. е. не перекрывают друг друга в направлении перемещения щупов. х щупов в проверяемые отвернасьпценной многостороннейоно может быть установленоЛ 1 я Обесэ 15: 5 Ог"иПЕВОМЕИ 10 НГя Кол 5 Са 1 5 И 0 Г: ИЭГ 11 геилинэээ н крл 1 Ике ;,5,ри и 1 эаспо 10 ГЕНэ;10 И Г 0редпО ВзаимодеЙствуюП 1 к ско;Омподпружинсчцо 0 ужс.Г, сг 1 пНэ 1,;:ГО С ЕГОЭГУСГЭ КОНТЭЛгг Х ГОКроме то-О, с Г 11, э у;ро иг:Л 5ИЦ 1 И КОЕГТ РОЛЯ Г ОПТ РО 1100 Уст ЭОЙС г ЛГЭУСта Н ОливО В ЕЕ 1 ЭОЕШЕ ТЕ ЙН Е Н Ос " г СМОЖНОСТЫО 1 ОБО:готг -,;Окру" НЕа фиг, 1 1 зобэаже 1 О к 01 трзл: но эустэойство л исходном 010 г ПНИ. Г 1 и - ,вид," на рцг, 2 - то же В х 6 оие. Но:1ложении: на 1 г, 3 - ргзрез г,. - .5 э ии.,На фИ 1 - лиг Б Ч фигвид Е на фиг Л ш 1 иг :Р-Г фцг.; на фи 1, 7 - 1 эазрез Г,.фИГ. 3;, На фцГ. 8 -" рЛС 010 ЛЭ:ИР ГсигрОл 1 энлх усэойств на рабООЙ оз:.ццс многосторонней обработкой,Корпус 1 контрольного ус 1 ройг твавставлен в Т-образнлй паз егГетей 1:12 и устаОВГ 1 ен на оси з с ВозмО 111 Остэ.ОПОВОРОта ВОКРУГ НЕЕ.КГ.ОНШ".ЭЙН В,СИтирован плупжер 4, которьЙ ,эрез 1 гг=жину 5 постоянно поджимает корпус купорному винту 6, эа кро 1 ээг 1 е за. :реплен микропереключатслл 7 акронштейн крепится Вцнтами Г сггойксС 1 а НКа, МИКРОН С РЕКИо га ТЕэ Вза 1.;.ГОГА ";с-.СтВУЕт С НажЦМНЫМ ВИНТО:1 . ЗаЕР.:.Еээ 1 ным в корпусе 1. Б Отверстие кггсэвставлен корпус 9 гидроццлцндра с гьозМОжНОСтЛЮ ВОЗВРатнс-ПОСТУПатЕпэла перемепения в нем. От проворота корпусцилиндра ограничен шпонкой 1 СЕ. Бтсковач крышка 11 ццлиндла выполнена с защелкой 12. контактируеоцей гериогпгческиС ПоднружИНЕННЫМ ПЛунжЕГЭОМ 13, Встав-ленным в плиту 14, которая закрелле:.ана корпусе 1. С плунжером 13 коптак"ТИРУЕТ ПЕРИОДИЧЕСКИ И ЗВЩЕЛКВ эЭ, ВЛ - :полненная на рейке 16, Зашеекц:.2 н15 имеют скошенные и упорнугОверхности, обРазУющие кРомки 1 ,8 г ееа щИЕ СтрОГО В ОПНОЙ ПЛОСКОГ гц,Вха :. Г 1.п 1 эоходЯщаЯ скьозь кОРИгс 1, .есУ 10 с: .-.зала планкой 19 со ш 1 оком 2 О е 1:ль:ра и взаимодействует с эексц 2.рез зубчатое колесо 22 которое ста-ноллено на оси 23, вмонтированно. 0 плгмконцом в корпус 1. а друг;-:,кл - в плц"ту 14.Ф Корпус 9 гидроцилиндра:кестко свя зан с корпусом 24, несушим ГИноль;::-Й -у 25 вставленную Во втулку 26 Гапиноли-рейке закреплена плита 27 с-,",-г, )а: "рэг .ЕГО1 э ЛСХОДф- ;ОЕ 1.иожлгИ; 1;Сдалт" 5 Веп 1 ИЕ 3 бЕСж:-гоггг;:.гггг,.:иэг":,и.г;Г,гэ 1;г. 9 и / ск 1:г.-эп 1;и;э)сакэ;ГСИ:СеИ т. . Лтеест.=;тэ кэп,с 24 со Гипа,1 2 Я В зону котэол, то што-; 2: Остается неподиа 5 СГ ЦЗ .СХОДЕОГО опоКЕНЦ,:- Заигл 1;ОЙ1 ЕгЕМЕ;.: Эт ОГО. СКГЧ.а 5 РЪСЦ-:У,Г 1 аЕ ТогпКО Плун;1;е. псремеСТИТС. Наггэог 5 ел, -00,;,.;0:,.7, зацелок2. 11 ТОК 2 ЗСэсбожгцаЕТСЯ ОТ ПрЕЕЯТСТВИЯГЛ С И Ц-;011 Ъ. ГГЭ,ЭУВОГГГ 1 ЭНЧ О ПЕРЕМЕ 1 ЛЕНИ 10;ЕЛ Гг ДР,СДГОЬЭЭ;Е:гО С 1 а г;:;О гЛ ХОДа Шт ОКакорпус 9 цПедре Прекрашаег движение.,МПРП 5 СЛ к;РЛи 011В КООПУС . и ПОДВодя при эгО, Орцэг 3 23 эегэк 3031 О кон.акте с Оултцкбм 34, 35 тягЗО ц:Э5 1 пуНж гр . 3 Гго .Е Панападзцгкенця и.о а Гу;е 011 Возвращается 1г в исходное пслгожеИе;,. Та атом транспорт"ирог:ание Гэ .Гроеьлх щутгов В зоеъи 5 НтлГГПЯ ГРЕКРВиаагс 5 гНаааСЬ х"ОДВ ЦТОКВ НагИае СЯ Л 1 эоа ЦгОВ В 1 Э ЛЕРЯЕ -гТВЕРСГИЯ, ,РО-:-ХОДи . О СЕДУ 0 - . цг гк: Обр-зо;и, :1 ток 23 чеэез плаЕкъ 19Ю 34 за торец 32 пеэемещает рейку 30. . ейка 30 чеез Вал-лестерПО 29 ГереМЕНГЕТ,П 11 Лэ.=гЭЕйЦ 25 Э, ВВОДЯ 3 ЯКРЕП- ленные на ней прц помощи плиты 27 щу- пы 2 Б в проверяемые Отверстия,Параллельно с процессом ввода щупов В отверстия происходит взаимодействие рейки . 6 через зубчатогэ колесо 22 с рейкой 21, которая перемеьает буртик 35 тяги 37., освобол 11 аи для перемещеляет торцы 32, ЗЗ от буртиков 34, 35,наезжая на тяги 36 и 37,Формула изобретения 1, Устройство для контроля обрабатываемых отверстий, содержащее корпус,несущий контрольные щупы, установлен- О ные с возможностью поступательногоперемещения от приводного цилиндра,отличающееся тем,что,.сцелью обеспечения компактности устройства и возможн сти его размещения непосредственно на рабочей позиции, вустройство введены четыре рейки, связанные в соосные пары двумя расположенными между ними зубчатыми колесами, и тяги с буртиками, размещенныемежду торцами реек, одна пара которыхсоединена со штоком приводного цилиндра,. а другая установлена в корпусе, несущем контрольные щупы, причем приводной цилиндр выполнен плавающим, а его 25ось расположена перпендикулярно направлению перемещения контрольных щупов,корпус которых жестко связав с цилинд 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а 30ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения последовательного перемещениякорпуса контрольных щупов и штока цилиндра, устроиство снабжено скошенными защелками, расположенными на крышке цилиндра и его штоке, и подпружиненным плунжером, соединенным с корпусомконтрольных щупов, взаимодействующимимежду собой.3, Устройство по пп. 1 и 2; о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения опеоации контроля, в него введен кронштейн, на котором с возможностью поворота установлен корпус контрольных щупов.45 Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство 50И 411982, кл, В 23 Я 15/00, 1972,2. Вороничев Н, М, и др. Автоматические линии из агрегатных станковМ .Машиностроение, 1971., с, . 175176, рис. 9 Шг5 666003ния следом за ним тороп ЗЗ рейки 31под взаимодействием вала-шестерни 29.Если проверяемые отверстия имеютнедостаточную глубину или в одном из;них остался заломанный инструмент, тощупы 28 с пинолью-рейкой 25, натыкаясьна препятствие, останавливаются, а валшестерня 29, обкатываясь по пиноли-рейке 25, поворачивает корпус 24, связанный с ним корпус 9 гидроцилиндра, ачерез него и корпус 1 вокруг оси 3 вкронштейне 2, нажимая дри этом винтом8 на микропереключатель 7, Таким образом, подае ся команда на остапов автоматической линии для смены затупившегося или сломанного инструмента.Если же все проверяемые отверстияимеют требуемую глубину, то поступаеткоманда на отвод механизма в исходноеположение, Этот процесс происходит впорядке, обратном описанному выше. Подается давление в штоковую полостьцилиндра. Корпус 9 гидроцилиндра, зашемленный защелкой 12 и нлунжером 13,остаетсянеподвижным, а шток 20 черезрейку 16, зубчатое колесо 22, рейку21, буртик 35 тяги 3 с, торец 33 рейки 31, через вал-шестерню 29 выводитпиноль-рейку 25 со щупами 28 из проверяемых отверстий до упора плиты 27в корпус 24, Пружина 38 фиксирует этоположение, Параллельно с процессом вывода щупов из отверстий происходит перемещение рейки 30, аналогичное перемещению рейки 31 при вводе щупов впроверяемые отверстия. В конце ходаштока защелка 15 выдавливает плунжер13, освобождая защелку 12, и, следовательно, давая возможность корпусу 9гидроцилиндра вывести иэ зоны контроля корпус 24 со всеми размещеннымив нем звеньями (пиноль со щупами ит. д Корпус гидроцилиндра перемещается до тех пор, пока корпус 24 неупрется в корпус 1.Как было сказано выше, перед нача-лом хода корпуса 9 гидроцилиндра, движение штока 20 прекратилось, Следовательно, стали неподвижными рейки 16,21 и связанные с ними тяги 36 и 37.Корпус 9 цилиндра, перемещая корпус24 со всеми входящими в него звеньями, в том числе и рейки 30, 31, отдегР красова Корректор О, Билак плисР