Станок для сборки трубчатых секций теплообменников

и 656707 ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалнстикеекихРеспублик К АВТРУСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(6) Дополнительное к авт, свил.вуаявлено 03,01.77 (21) 2440320/25-27нсоединением заявки (5 М. Кл,В 21 1).39/й 23 Р 15/2 есуаарвтвенных каватет СССР аф далем хзобрвтеей я етхрнтай(23) Приоритет 621.758.8) публиковано 15,04.79.Бюллетень14 Дата опубликования описания 18.04.79 2) Авторы изобретен(71) Заявите 4) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ТРУБЧАТЫХ ТЕПЛООБМЕННИ КОВ 1Изобретение относится к устройствам для сборки узлов, состоящих из трубок или стержней, входящих в отверстие решеток, например теплообменников.Известны устройства для сборки трубчатых секций, содержащие кассету со стержнями, плату - посылатель с приводом для насадки пластин на стержни и поворотные гребенки, устанавливающие пластины на стержнях с заданным шагом,Недостатком этого устройства является невозможность сборки узлов из труб малой жесткости и большой длины, так как при натягивании решеток на п 5- т 5 чок труб происходит повреждение последИзвестен также станок для сборки трубчатых секций, содержащий пнтатель трубных заготовок, устройство протягивания их через отверстия решеток, соосно установленных одна за другой в поворотных обоймах на станине в виде: штоков с механизмом подачи их, механизм . протяжки в виде каретки, контактирующей с хвостовикачи штока при ее рабочемходе, и ряд поддержек для штоков, расположенных перед каждой решеткой. Этиподдержки одновременно выдвигаются натраекторию движения штоков перед началомхолостого хода и одновременно убираютсяперед началом протягивания трубных эеготовок,Однако в таком станке при одновремвнном отведении поддержек пружинные ловители с свлой давят на штоки и этасила воспринимается ячейками решеток,вследствие этого происходит деформациярешеток, , что недопустимо.Целью изобретения является повышение надежности работы станка эа, счетисключения повреждения решеток штокю.ми и увеличения производительности.Цель достигается тем, что каждая изподдержек выполнена в виде шарнирно укрепленной на станине стойки, в центрекоторой расположен нажнмной ролик, ана конце - ловитель штока, при этомкаждая пара стоек, лежащая в однойплоскости, перпендикулярной оси штока, соединена пружиной, а станок снабжен механизмом раздвижения стоек, выполньным в виде штанги с кронштейном, на котором выполнен паз, и размещенного 5 в пазу ползуна с закрепленными на нем с помощью рычагов раздвйгаюшихся планок, взаимодействующих с нажимными роликами стоек.На фиг, 1 показан станок, общий вид; 36 на фиг. 2 - то же, вид в плане; нафиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1 на фиг. 7 - вид по стрелке Й З на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Б-Е на фиг. 2.Станок для сборки трубчатых секций содержит. станину 1, питатель 2 с трубчатыми заготовками 3 и толкатель 4. 2 ОНа станице размещено устройство для протягивания, состояшее из штоков 5-8, с фрикционным механизмом 9 подачи штоков и стопором 10, механизм протвкки заготовок, имеющий тележку 11 с зажимами 12 и 13 для тросов 14 и 15, мотор- редуктор 16, барабан 17, Движение тележки ограничивается путевыми выключателями 18-20. Решетки 21 установлены одна за другой в поворотных обоЗ- мах 22 и снабжены механизмом 23 пс- ворота, включающим целительный механизм 24, вал 25, зубчатые колеса 26, По обеим сторонам траектории движения штоков размещены поддержки для них в видестоек 27 с механизмом поочередного попарного автоматического раздвижения штоков, выполненного в виде карезки 28 со стопорами 29 и 30 для4 О крепления тросов 14 и 15, которые проходят через отклоняющие ролики 31-34 и соединены соответственно с зажимами 13 и 12 тележки 11 Между стой ками 27 проходит вал 35, на котором сидят кулачки 36, онределяюшие расстоя-ние раздвижения стоек при работе наружных 5, 8 или внутренних 6, 7 штоков. Перемещение куда пов происходит от привода 37. Каретка 28 представляет собой квадратную штангу 38 с кронщтей 56 ном 39, в пазу которого размещен ползун 40 с ограничителями 41 .и 42 хода. К ползуну 40 на шарнирах 43 и 44 укрепленырычаги 45 и 46 шарнирно сое, 53 диненные с планками 47. Кронштейн 39 имеет упоры 48 и 49 для рычагов 45 и 46, Кулачки каретки имеют два положейия 50 и 51. Стопор 10 представляет собой корпус с пазами 52 - 55, в расточке которого размещена скалка 56 спазами 57, 58 и 59. Скалка соединенас магнитами 60 и 61. Каждый рабочийшток состоит из стержня 62 с выступами 63 и 64. Выступ 64 входит в пазстопора 10 а выступ 63 служит для соединения с тележкой 11. Механизм 9подачи штоков состоит из обгонной муфты 65, посаженной на вал редуктора 16механизма протяжки заготовок, цепи 66,ведущих роликов 67 и 68, прижимныхроликов 69 и 70, коромысла 71 . сприводом 72. Поддержки выполнены ввиде ряда пар стоек 27 с ловителями73, закрепленных шарнирно к корпусу исоединенных пружиной 74, На стойкахразмещены нажимные ролики 75 и выступы 76. Между стойками расположенынаправляющие 77, в которых перемешается каретка 28, Стойки могут приниматьположение с 78 и 79.Исходное положение для работы стан, ка следующее)Тележка 11, каретка 28 и штоки5 - 8 находятся в крайнем правом положенин, тележка замыкает датчик 20. Ролики 75, опираясь на штангу 38 каретки28, удерживают стойки поддержек 27 в.разведенном состоянии, Ловители занимаютположение 73. Передняя пара стоек 27опирается роликами 75 на планки 47,находящиеся в положении 50. Вал 35повернут так, что кулачки 36 расположены малыми диаметрами в горизонтальнойплоскости. Обоймы 22 с решетками 21зафиксированы в исходном положенииотверстия, и которые предполагается затягивать первую пару заготовок, лежатв горизонтальной плоскости. Магниты 60и 61 обесточены, скалка 56 в нейтральном положении,Станок для сборки трубчатых секцийработает следующим образом.Для подачи рабочих штоков впередчерез соосные отверстия всех решеток21 включается одновременно електромагнит 61, мотор-редуктор 16 и привод,72поворота коромысла.Электромагнит 61 перемешает скалку 56 вправо, пазы 57 и 58 совмещаются с пазами 53 и 54, образуя каналы для прохода выступов 64 рабочих штоков 6,7.Привод 72 поворачивает коромысло 71 и ролик 70 прижимает штоки 6, 7 к ведущему ролику 68,656707 Вращение от муфты 65 цепью 66передается роликам 67, 68 и последниеподают штоки 6, 7 вперед.На барабан 17 наматывается конецтроса 14, соединенный с тележкой 11 5стопором 12, и тянет ее вперед, а тележка при этом стопором 13 тянет трос 15,который сдвигает ползун 40 до упора, азатем, увлекал каретку 28, разматываетдругой конец троса 14 с барабана,Ползун 40 перемешаетсч до упора41, складывая, рычаги 45, 46, которые упорами 48 поворачиваются, и планки 47 занимают положение 51, позволяя опирающимися на них роликами 75стойкам 27 сблизиться до упора в кулачки 36, При этом оси ловителей 73оказываются в положении 79 и совпадают с осями движения штоков 6, 7.26При дальнейшем движении, каретки 28поддержки попарно, поочередно сводятсяв положение 79 перед входом в них штоков 6, 7, которые перемешаются впередчерез все решетки 21,Движение тележки 11, каретки 28 нштоков осуществляется до того момента, ког-,да тележка наедет на путевой выключатель 18, который отключает магнит 61,редуктор 16 и привод 72 поворота коромысла. Производится оценка рабочих штоков с заготовками 3.Для затягивания заготовок в решеткивключается мотор-редуктор 16 и магнит61, 31Барабан 17 наматывает тот конецтроса 14, который соединен стопором30 с полэуном 40. Ползун перемешаетсядо упора 42, при этом рычаги 46, наезжая на упоры 49, раздвигают планки 47,щв положение 50. Кулачки поворачиваютстойки 27 и ловители, находящиеся передхвостовой решеткой, соскальзывают соштоков занимая положение 73. При дальнейшем наматывании троса ползун увлекает эа собой каретку 28, а тросом 15через блоки 34, 33, 32 стопор 13тележку 11. Тележка своим выступомзахватывает штоки 6, 7 за выступы 63и перемещает их вместес заготовками, а каретка 28, перемещаясь синхронно с тележкой, планками 47, на.;одящимися в положении 50, поочередно раздвигает стойки 27, убирая ловители с траектории движения заготовок, и тележка на 55короткое время останавливается путевымвыключателем 19 для удаления сцепки,которая снимается перед головной решеткой. Затем тележка со штоками переме 6шается в крайнее правое положение до путевого выключателя 20 и останавливается, выключая привод 16, магнит 61, Заготовки 3 доталкиваются в головную решетку толкателем.Затем включается привод 23 и дели- тельный механизм 24 поворачивает вал 25 и сидящие на нем зубчатые колеса 26 на,определенный угол, При этом обоймы 22 с решетками поворачивают- си на очередную позицию.Цикл затягивания повторяется сначала по всем отверстиям, расположенным ча внутреннем диаметре решетки, а затем по всем отверстиям, расположенным на наружном диаметре решетки.В момент перехода на работу штоков 5, 8 включаетсл электромагнит, который перемешает скалку 56 влево до совмещения пазов 57, 59 с пазами 52, 55 обра зуя каналы длл прохода штоков 5, 8. При вод 37 поворачивает вал 35 с кулачкаоми 36 на 90 и теперь при движении ка- ретки 28 стойки 27, поворачиваясь, опираются выступами 76 в большой диаметр кулачков 36 и выводят ловители на ось движения штоков 5, 8 в положение 78. Ф о.р м у л а и з о б р е т е н и яСтанок для сборки трубчатыхсекцийтеп-слообменнихов, содержащий смонтированный на станице . питатель трубных заготовок, устройство длл протягивания,заготовок через отверстия решеток, выполненное в виде штокоз с хвостовикамимеханизм подачи штоков через диаметральные отверстия решеток для захвата заготовок, механизм протяжки в виде тележки и поддержки для штоков, размещенные перед решетками по обеим сторонам траекторий движения штоков, о т л и ч а ю-, щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы стакана за счет исключения повреждения решеток штоками и увеличения производительности, каждая из поддержек выполнена в виде шарнирно укрепленной на станине стойки, в центре которой расположен нажимной ролик, а на конце - ловитель штока, при этом каждая пара стоек, лежащая в одной плоскости, перпендикулярной оси штока, соединена пружиной, а станок снабжен механизмом раздвижения стоек,: выполненным в виде штанги с кронштейном, на котором выполнен паз, и размещенного в пазу ползуна с закрепленными на нем с помощью рычагов раздвигающих" ся планок, взаимодействующих с нажимиыми роппами стоек.656707 78 79гз Ры 2.5 Рог.гСоставитель И, КапитоновТоргащева Техред С. Мигай Корректор И Муск едакто но кв Р ад р У илиал ППП Патент", г. л, Проектная, 4 жго 6 76/9 ЦНИИПИ Го по делам 113035, МТир дарс зобр аж 1033 Подпи венного комитета ССС етений и открытий Ж,Раушская наб.,