Устройство управления перемещением расточной головки

) ат;, ГСЕАЙОп И АИЕ щ 648382 ИЗОБРЕТЕН Ия Соеоз СоветскихСоциалистически 1Республик И АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ(23) Приоритет юсударстаеяаъй хеиетет СССР аа делам мзебретее(088.8) лико я ткрмЬи Дата опубликования описания 28.0(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАСТОЧ НОЙ ГОЛОВКИиэц 5 На фиг. 1 цана схем устройства; на фиг. 2 рамма пространственных положение их в осях пря тем координат, связаннь кинематических элементописываем ог векторная циагсмешений и расм оугольных сисх с врашением пени точк еИзобретение относйтся к технике ме ханической обработки крупногабаритных иэделий типа труба,Известно устройство, гце использует- ся цатчик синхроимпульсов, установленный на расточной штанге, выполняюший роль цатчика скорости врашения направляющих брусьев относительно штанги 11Кроме того, известно устройство цля контроля положения резцовой головки расточного станка, соцержашее цатчик положения, выполненный в вице светящегося подуциска, закрепленного на валу быстрохоцнаго электродвигателя и снабженного сигнализатором синхроимпульсов вращещщ 21.Оцнако в этих устройствах снижается .точность контроля и автоматического устранения эксцентриситета в процессе расточки при оцновременном врашении изцелия и расточкой штанги.Цель изобретения - повышение точти контроля и автоматического устрая эксиентриситета в процессе раси крупногабаритных.изцелий типа Труба при оцновременном врашении ед лия и расточной штанги.Для этого предлагаемое устройство снабжено цатчиком скорости вращения штанги, а также системой автоматического регулирования положения оптической трубы и синхронной слецяшей системой, связанной с расточной штангой, а в цепь питания синхронного цвигателя датчика положения расточной головки ввецен фаэорегудятор, связанный с синронной слецяшей системой, причем выходы всех цатчиков поцключены к электронному вычислительному устройству, связанному с системой управления положением направляющих брусьев и системой регулирования положения оптической труВ вертлюге 1 станка закреплено изделие 2, а с противоположной стороны в вертщоге 3 - расточная штанга 4. В рбэультате неточности регулирования люнетов и собственного веса изделия его 5ось 0 0 имеет смешение ( относительно оси станка 00, Обрабатываемое отверстие с осью 0 0 имеет эксцентрисия иъет Ь относительно оси 0 0 . В рас.точной головке на штанге 4 расположена О сзобоано вращающаяся втулка 5, в пазах которой установлены направляющие брусья 6 и. механизмы 7 коррекции их положения относительно оси штанги, С внешней стороны штанги закреплен ре жущий инструмент 8, В исходном состоянии ось растсчной штанги совпацает; с осью 0 0 обрабатываемого отверстия,нУстройство ддя управления перемещением расточной головки состоит из синхронного двигателя 9 с датчиком 10, выполненным в вице полуцискового оптического моаулятора, причем осьЗ 0 датчика может иметь аппвратурную ошибн и д ку Р смещения относительно оси 0 О,Кроме того, с внешней стороны раси иточной штанги по оси О 0 станка установдена оптическая труба 11, снабженная оптико-электронной системой контроля величины смешения СО в пло- кости датчика 10 (вектора смещенияРф. Оптическая труба имеет шарнирное крепление и через кинематическую связь 12 соецинена с исполнительным механизмом 13 системы 14 автоматической коррекции направления оптической оси трубы на ось 0 0 (коррекции ошибки ориентации - векторами ц .). Выход оптико-электронного преобразователя трубы через усилитель 15 соеаинен с вычислительным устройством 16.На вертлкге 3 расточной штанги и на вращающейся втулке 5 установлены соответственно два якоря 17 и 18 импульсных датчиков 19 и 20 (например, инаукционного типа), причем первый датчик закреплен на станине станка, а .второй - на расточной штанге 4. Выхоцй датчиков соецинены со входами импульсных распределителей интеграторов вычислительного устройства 16, Генератор 21 трехфазного .переменного тока соецинен с синхронным двигателем 9 цатчнка и входом фвзорегулятора 22, , который через кинематические связи 23 и 24, а также элементы синхронной следящей системы 25 и 26 соединен в перецвточном .отношении1:1 с вертлюгом 3. Однофаэные выходы генерато.ра 21 и фазорегулятора 22 соединенысо входами импульсных распределителейанализаторов сигнала фототока вычислительного устройства 16.Выход вычислительного устройства16 каналомсоединен с системой 14автоматической коорцинвции ошибкиориентации 3 оптической трубы 11,:а каналами 8 и 5- с внешней систенмой автоматического управления перемещением расточной головки, соединенной в свою очередь с исполнительнымимеханизмами 7,При работе станка вертлюг 1 вращает изделие 2, направляющие брусья 6плотно прижимаются к поверхности обрабатываемого отверстия механизмами7 и вращаются вместе с втулкой 5.Вращение втулки из-а проскальзываниянаправляющих брусьев может отставатьот вращения иэаелия, Расточнвя штанга4 привоцится во вращение вертлюгом 3,который сообщает ей и поступательноедвижение вцоль оси иэделия.Описываемое устройство при этомработает слецующим образом. Вместес вращением штанги 4 получают дополнительное переносное вращение двигатель 9 и аатчик (полудисковый модулятор) 10, Их ось совершает сложнуютраекторию движения в результате сложения движений векторов всех погрешностей в расположении осей кинематических элементов.Правильная оценка величины эксцентриситета 3 может быть получена припересечении оптической оси трубы 11с осью О 0 в плоскости модулятора10. Однако в общем случае это условиене выполняется, поэтому в описываемомустройстве сигнал, получаемый в оптикоэлектронном преобразователе трубы 11после усиления в усилителе 15 поступает в вычислительное устройство 16,гце аралледьно проходит нв цва анализатора, Импульсные распределители анализаторов синхронизированы напряжениями, поступающими с генератора 21 и свыхоца фвзорегулятора 22, синхронизированного с вращением вертлюга 3,В результате преобразований на выходах анализаторов выделяются сигналыЮ,пропорциональные проекциям вектораР на оси непоцвижной прямоугольнойсистемы координат 1 Рф И Р ф и наоси подвижной системы координат, синхронизированной с вращением расточной10 64 язя 2 1 О 9формула изобретения Устройство для управления перемещением расточной головки, содержащее втулку с направляющими брусьями, закрепленную на головке вращающейся расточной штанги систему управления положением направляющих брусьев, датчик скорости вращения направляющих брусьев, датчик положения расточной головки, выполненный в виде полудискового модулятора, приводимого во вращение двигателем, например синхронным, оптико- электронную систему контроля положения последнего датчика, снабженную оптической трубЬй, а также электронное вычислительное устройство, о т л и ч а куш е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и автоматического устранения эксцентриситета в процессе расточки крупногабаритных изделий типа труба при одновременном вращении изделия и расточной штанги, устройствоснабжено датчиком скорости вращения расточной штанги, а также системой автоматического регулирования положения оптической трубы и синхроннойследящей системой, связанной с расточной штангой, а в цепь питания синхронного двигателя датчика положения расточной головки введен фазорегулятор, связанный с синхронной следящей системой,причем выходы всех датчиков подключены к электронному вычислительному устройству, связанному с системой управления положением направляющих брусьеви системой регулирования положения оптической трубы,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 433730, кл. В 23 В 35/00, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР648382 к Составитель Т. К)дахинатор В. Дибобес Техред Л, Алферова Корректор Л, Василина йлйал ГПП фГ 1 атей"т, г. Ужгород, ул. Г 1 роек акаэ 445/13, Тираж 1221 ЦНИИПИ Государственного по делам иэобретений 113035, Москва, Ж, Раушс