Стрела грузоподъемного крана

О П И С А Н И Е (1 ц 646900ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К ПАСЕМ 1 У(51) Я, Кл,В 66 С 23/70 Государственный комитет сссР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 08,02,79 Иностранец Жан Ноли (Франция)(72) Автор изобретения Иностранная фирмафС. А, Потец"(54) СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА Изобретение относится к подъемно-транс= портному машиностроению и может быть использовано на строительных, погрузочно- разгрузочных и других работах.Известна стрела грузоподъемного крана, содержащая взаимно подвижные корневую и головную секции и грузовую тележку, подвижную по их внешним направляющим посредством тягового канатного механизма."Недостатком известной стрелы является невозможность уменьшения ее длины, что создает в ряде случаев препятствия как при транспортировке, так и при работе кранаЦель изобретения - обеспечение возможности уменьшения длины стрелы.Для этого корневая секция выполнена 1 б с внутренними направляющими для головной секции, которая снабжена кареткой, имеюЩей расположенные на одном уровне с направляющими корневой секции направляющие для опирания ходовых колес грузовой тележки при ее перемещении совместно с кареткой вдоль головной секци%, при этом стрела снабжена приспособлениями для автоматической фиксации грузовой тележки на каретке и каретки у переднего конца корневой секции, а также для фиксации головной секции стрелы в крайних положениях.Приспособление для фиксации каретки на стреле и грузовой тележки на каретке может быть выполнено с хвостовым балансирным коромыслом со скосом в задней части, взаимодействующим с упорами, смонтированными на корневой секции, и с передним балансирным коромыслом, взаимодействующим с передним плечом-хвостового балансирного коромысла для стопорения его при расположении каретки у переднего конца корневой секции стрелы.Приспособление для фиксации головной секции стрелы относительно каретки целесообразно выполнить с упором на задней части каретки, упорами, смонтиуоваинымн на балансирнйх коромыслах каретки и состопора-, ми, предназначенными для блокировки балансирных коромысел.Приспособление для фиксации положения головной секции относительно корневой может быть ыполненэ в виде рычага, смонтированного на переднем конце головной секции, и связанного верхним концом с одним плечом коленчатого коромысла; смонтированного у основания головной секции,3а г,- -- , -: - "а ги другим плечом, связгайным -с пальцем,взаимодействующим "с упорами, предусмот- ренбыми на корневой секций рычаг"целесоооразно выполнить поворотным под воздействием упора передней части каретки, причем приспособление целесообразно снабдить" также подпружиненным стопором фиксациикаретКи, взаимодействующим с крюком этойкаретки, на раме которой смонтирован такжеподпружиненный фиксирующий кулак, взаимодействующий со стопором для утаплива"нкяецио при возвратноМ ходе каретки,Тяговый механизм может быть выполненс бесконечным канатом, огибающим блоки,расположенные на задней части корневойсекции стрелы и на ее передней части, атакже блоки на задней и передней частяхголовной секции,На фиг. 1 изображена стрела с грузовойтележкой, находящейся на корневой секции,вид сбоку; на фиг. 2 -то же "с грузовойтележкой, находящейся на каретке (кареткарасположена у конца корневой секции); нафиг, 3 - то же (каретка расположена наголовной секции), на фиг. 4 в , разрез А - Афиг. 3; на фиг. 5 -стрела, видв плане,грузовая тележка находится на корневойсекции; на фиг, 6 - то же, грузовая тележканаходится на головной секции; на фиг, 7 -стрела, вид сбоку,процесс раздвижения секций; на фиг. 8 - то же, полностью раздвинутое состояние; на фиг. 9 - фиксирующееприспособление каретки, положение стопорения ее у переднего конца корневой секции;на фиг. 10 - то же, процесс освобожденияфиксирующего приспособления; на фиг, 11 -каретка-и;тележка, расположенные у концаголовной секции, в начале выдвижения последней в корневую секцию; на фиг, 12 -показано устройство приспособления, фиксирующего каретку на головной секции, начало стопорения; на фиг. 13 вто же,застопоренное положение; на фиг. 14 - тяговый канатный механизм.Стрела образована из двух секций: внешней корневой секции 1 и внутренней головнойсекции 2. Секция 1 имеет боковые направляющие 3, расположенные в ее нижней части.По верхней поверхности направляющих 3, перекатываются ходовые колеса 4 грузовойтележки 5, к которой подвешен подъемныйкрюк 6 крана. Два нижних выступа секции 2стрелы определяют место, направляющих ,по верхним поверхностямкоторых" катятсяходовые колеса 8 дополнительной каретки 9,Эта каретка имеет по бокам две направляющих 10, для опирания ходовых колес 8грузовой тележки 5 при ее перемещениивместе с кареткой 9 вдоль секции 2, Направляющие 3 и 10 выполнены на одном уровне.Каретка 9 имеет впереди штангу 11, асзади запор 12, взаимодеиствующий с фиксирующими приспособлениями (на чертежахне показаны). Для перемещения тележки 5в том или другом направлении (стрелкана фиг. 3) предусмотрены известные устрой 469004ства, состоящие, например, из одного илинескольких канатов, помещенных внутри секции 1 и 2.Секция 1 выдвигается на нужную длину5 по условиям работы.Каретка 9 может катиться только понаправляющим 7 секции 2. Тележка 5 можеткатиться либо по направляющим 3 секции 1,либо по направляющим 10 каретки 9. Тянущим органом является тележка 5. Когдатележка 5 находится на секции 1 (фиг. 1и 5), каретка 9 удерживается на секции 2запором 12, Тележка 5 переносит груз повсей длине части секции 1. Затем тележка 5перемещается на направляющие 10 каретки9 и автоматически стопорится на этой каретке (фиг. 2), В этот момент тележка 5 икаретка 9, которая с нею связана, могутпереносить груз крана до конца секции 2стрелы (фиг. 3 и 6).При возвращении тележки 5 все происходит в обратном порядке. Тележка 5 и.каретка 9 доходят до секции 1, Затем каретка 9 закрепляется на конце секции 1 (фиг. 1и 5), тележка 5 разобщается с кареткой 9и продолжает движение по секции 1. Грузо 25 вая тележка 5 несет блоки подъемного каната 13 крана (фиг. 7).Тяговый механизм выполнен с бесконечным канатом 14 (фиг. 14). Этот канат управляется лебедкой 15 и проходит по блоку 16,перемещенному в задней части секции 1,по блоку 17, укрепленному на секции 1,по блоку 18,расположенному в задней частисекции 2 и, наконец, по блоку 19, расположенному на свободном конце секции 2. Блок18 может быть снабжен натяжным устройством 20. Благодаря такому расположениюканат 14 останется натянутым и имеет постоянную длину независимо от степени удлинения или сокращения стрелы.Каретка 9 в задней части имеет ось 21,на которой посажено балансирное коромыс 4 о ло 22, и ближе к передней части - ось 23,на которой может быть посажено балансирное коромысло 24 (фиг. 9),Коромысло 22 оканчивается в задней части скосом 25, который, поднимаясь, наталкивается на упорный ролик 26, укрепленный4 в нижней части конца секции 1, Над коро 1мыслом 22 находится неподвижный упор 27,поэтому, поднимаясь, коромысло оказывается зажатым роликом 26 и упором 27. Коромысла 22 и 24, ролик 26 и упор 27 являютсяосновными элементами приспособления, фиксирующего каретку 9 у переднего концасекции 1.Фиксация секции 2 осуществляется с помощью плавающего пальца 28, приводимогов действие коленчатым коромыслом 29, ко 55 торое качается на оси 30 (фиг, 7). Противоположное плечо 31 коромысла 29 связанос одной стороны с возвратной пружиной 32,которая стремится опустить палец 28 в рабочее положение, с другой стороны плечо 31связано с тягой 33, соединенной с плечом 3446900 20 5рычага 35, установленного на оси 36, в конце секции 2. Рычаг 35. может взаимодействовать с упором 37, выполненным в передней части каретки 9.Палец 28 может работать вместе с упорами 38 и 39 (фиг. 7 и 8), Упор 38 имеет скос 40, а упор 39 - скос 41. Неподвижный упор 42 расположен перед упором 39 таким образом, что запирающий палец 28 входит между этими упорами, когда стрела раздвинута на максимальную длину. Коромысло 29 совместно с пальцем 28 и системой упоров образует приспособление, фиксирующее секции стрелы,В передней части каретки 9 имеется стержень 43 с крюком 44, скос 45 которого обеспечивает его проход вперед, под поперечный стопор 46, находящийся на нижнем конце рычага35. Пружина 47 стремится возвратить стопор 46 в активное положение (фиг. 13).За выступом крюка 44 стержень 43 имеет ось 48 кулака 49, который пружина 50 стремится вернуть в положение, показанное на фиг. 12. Таким образом, когда каретка 9 двигается вперед в направлении, указанном стрелкой на фиг. 12, стопор 46 поднимается на скос 45 крюка 44, затем отталкивает назад кулак 49 и, наконец, зацепляется за выступ крюка 44 (фиг. 13). Если перемещать каретку 9 в обратном направлении (как показано стрелкой на фиг. 13), одновременно перемешается секция 2, которая стремится вдвинуться в секцию 1. И наоборот, если заставить стопор 46 пройти за кулак 49 путем перемещения каретки 9 вперед (в направлении стрелки на фиг. 12), кулак 49 подойдет к крюку 44, Если затем заставить каретку 9 двигаться в обратном направлении, скос в задней части кулака 49 позволит стопору 46 пройти мимо кулака 49, также как и мимо крюка 44 и вернуться в положение, показанное на фиг. 12 сплошными линиями,- положение, при котором каретка 9 отсоединяется от секции 2. Кулак 49, стопор 46 и крюк 44 являются основными элементами приспособления, фиксируюшего головную секцию 2 относительно каретки 9. Стрела работает следующим образом.Для управления выходом секции 2 достаточно, чтобы сцеп тележки 5 и каретки 9 под действием лебедки 15 продвинулся вперед до соприкосновения упора 37 с рычагом 35 (фиг. 7). Соприкосновение каретки 9 с рычагом 35 вьзывает подъем пальца 28 и освобождение секции 2, которая с этого момента движется вперед, увлекаемая тележкой 5 и кареткой 9, В конце хода секции 2 палец 28, более не удерживаемый рычагом 35 вследствие прекращения соприкосновения с упором 37 каретки 9 (фиг. 8), падает в свое ложе между упорами 39 и 42, запирая таким образом, движение секции 2 в обоих направлениях. Каретка 9 с тележкой 5 сво-бодно перемешаются по секции 2 благодарясистеме, соединяющей их. Эта система содержит упор 51, который оказывается между5 упорами 52 и 53, имеюшимися соответственно на коромыслах 22 и 24 каретки 9.В этом положении коромысло 24 остаетсянеподвижным под влиянием своего собственного веса, опираясь на останов 54, укрепленный на каретке 9, тогда как останов 55стопорит коромысло 22.На стыке секций 1 и 2 (фиг. 9) тележка 5и каретка 9 разобшаются. Для обеспечениянадежной блокировки каретки 9 на секции 2коромысло 22 начинает соприкосновение,с15 упорным роликом 26. Отход каретки 9 вызывает подъем коромысла 22, упор 52 отФжимается и освобождает тележку 5. Коромысло 22 остается таким образом заблокированным между роликами 26 и упором 27,коромысло 24 под действием, силы тяжестипроходит над коромыслом 22, препятствуярасцеплению каретки 9 с секцией 2.Наоборот, когда тележка 5 перемещаетсявперед, чтобы соединиться с кареткой 9(фиг, 10), упор 51 начинает поднимать коро 25 мысло 24, освобождается коромысло 22, которое с этого момента может отойти от контакта с роликом 26 и продвинуться вместес тележкой 5 в направлении, указанномстрелкой на фиг. 10,Когда каретка 9 воздействует скосом 45крюка 44 (фиг, 11 и 12) на стопор 46рычага 35, это вызывает закрепление каретки 9 на секции 2 (фиг, 13. Таким образом,малейшее движение тележки 5 и каретки 9в обратном направлении приводит в действиез 5 рычаг 35, управляющий освобождением паль.ца 28 (фиг, 11), что обеспечивает возврашение секции 2 в корневую секцию 1.Формула изобретения1. Стрела грузоподъемного крана, содер 40 жашая взаимно подвижные корневую и головную секции и грузовую тележку, подвижную по их внешним направляюшим посредством тягового канатного механизма, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности уменьшения ее длины, корневая45 секция выполнена с внутренними направляюшими для головной секции, которая снабжена кареткой, имеющей расположенныена одном уровне с направляющими корневойсекции направляющие для опирания ходовых колес грузовой тележки при ее перемешении совместно с кареткой вдоль головнойсекции, при этом стрела снабжена приспособлениями для автоматической фиксации грузовой тележки на каретке и каретки у переднего конца корневой секции, а также для55 фиксации головной секции стрелы в крайнихположениях.2, Стрела по п. 1, отличающаяся тем,что приспособление для фиксации кареткина стреле и грузовой тележки на кареткевыполнено с хвостовым балансирным коромыслом со скосом в задней части, взаимодействующим с упорами, смонтированными на корневой секции, и с передним балансирным коромыслом, взаимодействующим с передним плечом хвостового балансирного коромысла для стопорения его при расположении каретки у переднего конца корневой секции стрелы.3. Стрела по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для фиксации головной секции стрелы относительно каретки выполнено с упором на задней части каретки, упорами, смонтированными на балансирных коромыслах каретки и со стопорами, предназначенными для блокировки балансирных кором ысел. 4. Стрела по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для фиксации положения головной секции относительно корневой выполнено в виде рычага, смонтированного на переднем конце головной секции, и связанного верхним концом с одним плечомколенчатого коромысла, смонтированногоу основания головной секции, и другим пле 5 чом связанным с пальцем, взаимодействую.шим с упорами, предусмотренными на корневой секции, рычаг выполнен поворотным подвоздействием упора передней части каретки,причем приспособление снабжено также под 10пружиненным стопором фиксации каретки,взаимодействуюцим с крюком этой каретки,на раме которой смонтирован также подпружиненный фиксирующий кулак, взаимодействующий со стопором для утапливанияего при возвратном ходе каретки,15 5, Стрела по п, 1, отличающаяся тем,что тяговый механизм выполнен с бесконечным канатом, огибающим блоки, расположенные на задней и передней частях головнойсекции.Приоритет по пунктам2" 05,08.70 по п. 1; 12.07.71 по пп, 2 - 5.л646900 Рггг // фи оска ласенко а Редактор С. ТитовЗаказ 171/50 ЦНИИПИпо 113035, М илиал ППП Составитель МТехред О. ЛугТираж 991осударственного колам изобретенийсква, Ж, РаушПатент, г. Ужгор м итета и ок сная н од, ул Корректор АПодписноеСССРьгийб., д. 4/5Проектная, 4