Шаговый конвейер

(22) Заявлено 04,01,74 (21) 1984470/03 рнсоединением заявк осударстеенный иомитеСовета Министров СССРоа делам иэооретенийи открытий 23) Приоритет 43) Опубликовано 05,45) Дата опублнкова 3) УД 7, Бюллетень5 21,867 (088.8) опи сан и 24,08 2) Авторы изобретения. Е. Авчин Г. ДудникБарсуко льного научно-исследовательского институтатехнологии машиностроения илиал 71) Заявител КОНВЕИЕ ля трап и балок Известен шаговый конвейер, включающий две грузонесущие рамы, совершающие кача- тельные движения в вертикальном и горизонтальном направлениях, и привод их пере, мещения. Конвейер, кроме того, снабжен подъемно-опускным механизмом в аиде поворотных двуплечих рычагов, снабженных кат ками, на которые опираются рамы, а также механизмом возвратно- поступательного движения в виде бесконечной тяговой цепи, каждая ветвь этой цепи связана с одной рй а мой Я , Подъемно-опускной механизм свя . зан с приводом, конвейера, Такой конвейер неудобен тем, что нельзя загружать одновременно несколько деталей, накапливать их независимо от расположения и расстояния 20 между ними и выдавать их на рабочее место по одной с четко выдержаннлм шагом, Наличие шарнирно-рычажных соединений и передач усложняет конструкцию и снижает надежность работы конвейера, 25 Изобретение относится к трап средствам, а именно к средства портированиядеталей типа коро Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство, втцжчающее неподвижную и подвижную, соединенную с приводным механизмом рамы, имеющие гнезда для изделий, Приводной ме-. ханизм состоит из силового цилиндра, на конце штока которого смонтированы ролики, перемещающиеся по вертикальным направляющим, жестко закрепленным на подвижной раме, установленной на колесах, передвигающихся по неподвижным копирам, имеющим по одному наклонному участку, над которым установлены стрелки, снабженные пружинами и выполненные в виде двуппечих угловых рычагов, направленных вершиной вверх 12.Недостатком известного устройства является то, что этот конвейер лишен возмомьности загрузки одновременно несколькими деталями, их наполнения независимо от расположения с четко выдержанным шагом,Целью изобретения является обеспечение возможности загрузки конвейера одновременно несколькими деталями, их накопления. независимо от расположения и расстояниямежду ними и выдачи на рабочее место поодной с четко выдержанным шагом,Эта цель достигается тем, что предлагаемый конвейер имеет зону накопления,размещенную перед зоной транспортировки,между этими зонами установлен отсекательуправляемый посредством двух нормальноразомкнутых выключателей, расположенныхв зоне накопления и транспортировки и выполненных в виде двуплечих рычагов, уста Оновленных шарнирно своей серединой на неподвижной раме, причем верхние концы рычагов соотвественно размещены в зоне накопления ниже уровня подъема подвижной рамы,а в зоне транспортирования - выше уровня 1подвижной рамы.На фиг. 1 изображен предлагаемый шаговый конвейер в двух проекциях; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1 (эксцентриковый механизмподъема подвижной рамы); на фиг. 3 - вид 20В фиг, 2 (роликовая батарея подвижной рамы конвейера); на фиг. 4 - разрез В-Вфиг. 1 с аидом на отсекатель с управляемымупором; на фиг, 5 - узел фиг. 1.Шаговый конвейер содержит неподвижную ра му 1, установленную на опоры с направляющимироликами 2, подвижную раму 3, установленную на опорных роликах 4 и снабженную вначале конвейера роликовой батареей 5. Внижней части конвейера установлены экСцентриковые подъемники 6 рамы 3, снабженныепневмоцилиндрами 7. Подвижная рама можетперемещаться посредством привода 8. Конвейер ,имеет зону транспортировки и раэмещенную перед ней зону накопления, между 35этими зонами установлен отсекатель 9, управляемый посредством двух нормально,разомкнутых выключателей 10, установленных в зоне накопления и транспортировки.Шаговый конвейер работает следующим 40образом,Детали укладывают на неподвижную раму1, в любом месте зоны накопления, независимо от их расположения и расстояния между ними. Подвижная рама 3 в это время 45опущена,По сигналу на перемещение деталейвключаются пневмоцилиндры 7, которые поворачивают эксцентриковые подъемники 6вместе с опорными роликами 4, поднимая 0при этом подвижную раму 3 с находящимисяна ней деталями. По окончании подъема подвижной рамы происходит опускание отсекате=ля 9, Затем включается электродвигательпривода 8, который перемещает подвижную 55 раму с деталями на один ша.:. Деталь, находящаяся у отсекателя, перемешается на шаг, соответствующий расположению рабочего места а следующая за ней деталь останавливается отсекателем, который поднялся после получения команды от выключателя, расположенного к зоне транспортировки.При отсутствии детали у отсекателя во время подъема рамы выключатель, расположенный в зоне накопления, будет разомкнут, и отсекатель не опустится по сигналу, после окончания подъема подвижной рамы.Наличие зоны накопления позволяет умень шить количество обслуживающего персонала за счет сокрашения времени загрузки одновременно несколькими деталями. Благодаряотсекателю, отпадает необходимость ориентации деталей относительно оси конвейера во время их погрузки. Предлагаемый конвейер позволяет автоматизировать процесс загрузки конвейера с гибким циклом для погрузоч ных механизмов.Формула изобретенииШаговый конвейер, содержащий зонутранспортировки, выполненную из неподвижной и подвижной рамы, приводы вертикального и горизонтального перемещения, о тличающийся тем, что,сцельюобеспечения возможности загрузки конвейера одновременно несколькими деталями, ихнакопления независимо от расположения ирасстояния между ними, выдачи на рабочееместо по одной с четко выдержанным шагом, конвейер имеет зону накопления, размещенную перед зоной транспортировки,между этими зонами установлен отсекатель,управляемый посредством двух нормальноразомкнутых выключателей, расположенныхв зоне накопления и транспортировки и выполненных в виде двуплечих рычагов, установленных шарнирно своей серединой на неподвижной раме, причем верхние концы рычагов соответственно размещены в зоненакопления ниже уровня подъема подвижнойрамы, а в зоне транспортирования - вышеуровня подвижной рамы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство М 358228,кл. В 65 Ь 25/04, 1970 г,2, Авторское свидетельство М 209291,кл. В 65 6 25/04, 1966 г, 56423(ССР аб иал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная,90 Тираж 10 И Государственного кпо делам и 035, Москва, Ж; 35,87омитета Сзобретений Раушская дписноеМинистрокрытийд, 4/5