Автомат для рубки прутков

( о 3 . ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и 11 519255 Союз Советских Социалистических Республикявкиосурарственный комитет овета Министров СССР по делам изобретенийн открытий убликовано 30.06.76. Бюллетень2(088,8) Дата опубликования описания 03.08.76 2) Авторы изобретени Г,хомов, Б. М, Бридун и А. Е. Протуренко 1) Заявитель Ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции ордена Трудового Красного знамени завод Ростсельм4) АВТОМАТ ДЛЯ РУБКИ ПРУТКО Изобретение относится к области машиностроения, а именно к оборудованию для рубки заготовок из проволоки и прутковой стали.Известен автомат для рубки прутков, содержащий установленные на станине привод и связанные между собой загрузочный стеллаж, механизм подачи прутков с переставным упором, ножницы, приводной рольганг и устройство для приема отрезанных заготовок.Недостатки известного автомата - невысокая точность, невозможность контроля наличия прутков и невозможность обеспечить непрерывность процесса.С целью повышения точности и обеспечения возможности контроля наличия прутков в предлагаемом автомате механизм подачи выполнен в виде двух имеющих самостоятельный привод подающих роликов, оси которых связаны посредством промежуточных рычагов со штоком силового цилиндра, взаимодействующего с датчиком.С целью обеспечения непрерывности процесса переставной упор в описываемом автомате выполнен в виде подвижного в осевом направлении силового цилиндра, шток которого электрически связан с предусмотренным в устройстве датчиком контроля длины подаваемого прутка, а устройство для приема заготовок выполнено в виде поворотного желоба, имеющего самостоятельный привод сблокированный с датчиком контроля длины подаваемого прутка.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автомат для рубки прутков, вид свер ху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 -то же, вид справа; нг фиг, 4 - кипематнческая схема; на фиг. 5 - разрез по А - А на фиг. 1, устройство для измерения заданной длины переднего и заднего концевого отхода;10 на фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг. 5, датчики и лепестки.Автомат для рубки прутков содержит: загрузочный стеллаж 1; устройство 2 для измерения заданной длины переднего и заднего 15 концевого отхода; роликовый механизм 3 подачи; пресс-ножницы 4; переставной упор 5; псворотный лоток 6; ящик 7 для деталей: ящик 8 для отходов.Загрузочный стеллаж 1 предназначен для 20 автоматической поштучной подачи прутковпод углом в пресс-ножницы 4 и содержит несколько наклонных балок 9, закрепленных на сварном каркасе 10.Делители 11 пакета прутков закреплены на 25 валу 12, который через рычаги 13 соединсн сцилиндрами 14, Делитель 11 пакета прутков служит для разделения пакета 15 прутков на части 16 и пропуска их на левую часть наклонных балок 9. Отсекатели 17 закреплены ЗО на валу 18, который черезрычаги 19 соединен55 60 65 с цилиндрами 20, Датчики 21, 22 контролируют левый и правый поворот отсекателей 17 при поштучном отделении и передачи прутка на рольганг 23.Правый конец рольганга 23 шарнирно связан со стойкой 24, а левый конец шарнирно связан с цилиндром 25. На рольганге 23 установлено несколько роликов 26, связанных между собой и мотор-редуктором 27 цепной передачей 28. Датчик 29 контролирует горизонтальное положение рольганга 23, а датчик 30 - заданный угол наклона рольганга 23. Между роликами 26 установлен подпружиненный двуплечий рычаг 31, взаимодействующий с датчиком 32, который контролирует наличие прутка на роликах 26.Устройство 2 для измерения заданной длины переднего и заднего концевых отходов состоит из левого корпуса 33 и правого корпуса 34, шарнирно закрепленных на роликовом механизме 3 подачи и связанных между собой пружиной 35. В левом корпусе 33 смонтирован ролик 36, поджимаемый к прутку пружиной 35. Подпружиненный двуплечий рычаг 37 взаимодействует с датчиком 38, который контролирует заход и выход прутка в устройство для измерения заданной длины переднего и заднего концевых отходов 2.В правом корпусе 34 ролик 39 закреплен на валу 40, на котором закреплена шестерня 41, зацепленная через паразитку 42 с зубчатым колесом 43, закрепленным на валу 44, На валу 44 закреплена полумуфта 45, а полу- муфта 46 свободно вращается на валу 44 и постоянно прижимается к полумуфте 45 пружиной 47. На ободе полумуфты 46 имеется гнездо, в которое входит подпружиненный фиксатор 48, связанный с электромагнитом 49. На верхнем торце полумуфты 46 крепится лепесток 50, взаимодействующий с датчиком 51, который контролирует заданную длину отрезка переднего дефектного конца прутка, а снизу крепится лепесток 52, взаимодействующий с датчиком 53, контролирующим заданную длину заднего концевого отхода. Роликовый механизм 3 подачи предназначен для подачи прутка в пресс-ножницы 4 до переставного упора 5. Роликовый механизм 3 подачи состоит из двух промежуточных рычагов 54 и 55, связанных с цилиндром 56. На рычагах 54, 55 смонтированы подающие ролики 57, 58, получающие вращение в противоположные стороны от мотор-редуктора 59, Цилиндр 56 взаимодействует с датчиком 60, контролирующим наличие прутка между роликами 57 и 58. Пресс-ножницы 4 предназначены для резки прутков на заготовки и отрезки переднего дефектного конца у каждого нового прутка,Переставной упор 5 предназначен для измерения заданной длины отрезаемой заготовки и состоит из цилиндра 61, перемещаемого в осевом направлении мотор-редуктором 62. Шток 63 цилиндра 61 взаимодействует с датчиком 64 контроля длины подаваемого прутка.Поворотный лоток 6 предназначен для отделения отрезанных заготовок от передних и5 задних концевых отходов и состоит из желоба 65, шарнирно связанного с цилиндром 66.Предлагаемый автомат для рубки прутковработает следующим образом.В просвет между делителем 11 пакета и 10 правой частью балок 9 подъемным краномукладывается пакет 15 прутков. Оператор нажимает кнопку Делитель пакета на пульте управления (на чертежах не показан), и цилиндры 14 через рычаги 13 поворачивают 15 вал 12 вместе с делителями 11 пакета вправо, и отделенная часть 16 пакета прутков однослойно заполняет левую часть балки 9.Оператор отпускает кнопку Делитель пакета, и цилиндры 14 быстро возвращают дели тели 11 пакета влево, и отделение части пакета 16 прутков из пакета прутков 15 прекращается. Далее оператор нажимает кнопку Автомат, и цилиндры 20 через рычаги 19 поворачивают вал 18 вправо вместе с отсека телями 17. Правое плечо рычагов отсекателей17 опускается ниже поверхности наклонных балок 9, и прутки из части 16 пакета, скатываясь, упираются в левый выступ балки 9, Это положение рычагов отсекателей 17 конт ролирует датчик 22, который выдает сигналцилиндрам 20. Цилиндры 20 поворачивают вал 18 вместе с отсекателями 17 влево, которые своими карманами в правом плече захватывают один пруток, поднимая его вверх, По 35 левому же плечу другой пруток плавно опускается на ролики 26 и отклоняет подпружиненный рычаг 31, который воздействует на датчик 32, контролирующий наличие прутка на роликах 26. Датчик 32 выдает сигнал ци линдру 25, наклоняющему рольганг 23 на заданный угол наклона. Датчик 30 контролирует заданный угол наклона и выдает сигнал на включение мотор-редуктора 27, который через цепную передачу 28 вращает ролики 26, 45 и пруток перемещается в сторону пресс-ножниц 4. При своем движении пруток встречается с роликами 36, 39, раздвигает их и поворачивает левый корпус 33 и правый корпус 34 на некоторый угол. В этот момент подпру жиненный рычаг 37 воздействует на датчик38, и от его сигнала электромагнит 49 вытаскивает фиксатор 48 из гнезда полумуфты 46.Ролики 36, 39, находящиеся в контакте с прутком, получают вращение при продвижении прутка. Ролик 36 вращается вхолостую, а ролик 39 вращает вал 40, который через щестерню 41, паразитку 42 и колесо 43 вращает вал 44 и полумуфты 45, 46.Как только передний торец прутка подойдет к торцу неподвижного ножа пресс-ножниц 4, лепесток 52 воздействует на датчик 53, который выключает электромагнит 49, и подпружиненный фиксатор 48 поджимается к ободу полумуфты 46. Когда передний торец прутка проходит за плоскость разрезания на5заданную длину и отрезки переднего дефектного конца, лепесток 50 воздействует на датчик 51, выдающий сигнал мотор-редуктору 27 на выключение и одновременно пресс-ножницам 4, отрезающим передний концевой отход, который по желобу 65 скатывается в ящик 8 для отходов,После отрезки переднего концевого отхода пресс-ножницы выдают сигнал цилиндру 56, ролики 57, 58 сходятся с прутком, и он продвигаетсядовстречи со штоком 68 перестав- ного упора 6, а фиксатор 48 попадает в гнездо полумуфты 46 и останавливает ее вращение. Пруток отжимает шток 63, взаимодействующий с датчиком 64, по сигналу которого цилиндр бб поворачивает желоб 65 на ящик 7 для приема заготовок, а пресс-ножницы 4 отрезают заготовку, скатывающуюся по желобу 65 в ящик 7 для заготовок.Процесс разрезания прутка на мерные заготовки повторяется, как описано выше, и наступает момент, когда остаток прутка выходит из контакта с роликами 36, 39. Под воздействием пружины 35 корпуса 33 и 34 возвращаются в исходное положение, а рычаг 37 взаимодействует с датчиком 38, по сигналу которого цилиндр 25 поднимает вверх в горизонтальное положение рольганг 23. Горизонтальное положение рольганга 23 контролирует датчик 29 и выдает сигнал загрузочному стеллажу 1, выдающему следующий пруток на рольганг 23. Таким образом совмещается рубка остатка от предыдущего прутка на мерные заготовки и выдача нового прутка на рольганг 23.После того, как остаток от предыдущего прутка выйдет из контакта подающих роликов 57, 58, они сводятся цилиндром 56, взаимодействующим с датчиком 60, по сигналу которого цилиндр 56 разводит ролики 57, 58, цилиндр 25 опускает рольганг 23 вместе с лежащим на роликах 26 прутком на заданный угол, а цилиндр 66 поворачивает желоб 65 на ящик 8 для отходов. От сигнала датчика 30 включается мотор-редуктор 27, и пруток, двигаясь вперед, раздвигает ролики 36, 39, а датчик 38 включает в работу устройство для измерения заданной длины переднего и заднего концевого отхода, Новый пруток, упираясь в торец остатка от предыдущего прутка, продвигает его до переставного упора 5, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Если остаток от предыдущего прутка по длине больше заданной длины заготовки и не выходит за передний торец неподвижного ножа пресс-ножниц 4, то остаток перемещает шток 63, который взаимодействует с датчиком 64. От сигнала последнего цилиндр 66 поворачивает желоб 65 на ящик 7 для заготовок, а пресс-ножницы 4 отрезают заготовку, которая скатывается в ящик 7. После отрезки заготовки желоб 65 поворачивается цилиндром 66 на ящик 8 для приема отходов, Задний концевой отход новым прутком выталкивается в желоб 65, а датчик 51, контролирующий заданную длину переднего концевого отхода от нового прутка, выдает сигнал пресс-ножницам 4 на отрезку переднего концевого отхода, и автоматическая работа автомата для рубки прутков на заготовки продолжается, как было описано выше, до полного израсходования прутков пакета 15. Формула изобретения 1. Автомат для рубки прутков, содержащий установленные на станине привод и связанные между собой загрузочный стеллаж, механизм подачи прутков с переставным упором, ножницы, приводной рольганг и устройство для приема отрезанных заготовок, отл ич аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и обеспечения возможности контроля наличия прутков, механизм подачи выполнен в виде двух имеющих самостоятельный привод подающих роликов, оси которых связаны посредством промежуточных рычагов со штоком силового цилиндра, взаимодействующего с датчиком.2, Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывности процесса, переставной упор выполнен в виде подвижного в осевом направлении силового цилиндра, шток которого электрически связан с введенным в устройство датчиком контроля длины подаваемого прутка,3, Автомат по п. 1, отл ич ающий ся тем, что устройство для приема заготовок выполнено в виде поворотного желоба, имеющего самостоятельный привод, сблокированный с датчиком контроля длины подаваемого прутка,