Устройство для управления на расстоянии

Класс 21 с, 4 АВТОРСНОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО .НА ИЗОБРЕТЕНИЕ НИ П устройств правления на расстояниФ К автор 1931 го 10 декабря И ОТ ТОГО скому, свидетельству Ю. М. а (спр. о перв,99234),же числа (спр. о ыдаче авторского свидетельств тадницкого, заявленномус присоединением заявкперв.99235),опубликовано 31 августа 1932 года Предлагаемое изобретение состоит в конструктивном выйолнении устройства для управления на расстоянии различными электрическими аппаратами посредством посылки комбинаций импульсов неодина ковой продолжительности, например, комбинации посылок из точек" и тире".На чертеже фиг. 1 изображает разрез устройства и схему его включения; фиг. 2 - б изображают схематически колеса устройства в развернутом виде; фиг. - видоизмененное устройство и фиг. 8 - поверхность барабана устройства по фиг. 7 в развернутом виде.На оси ХУ (фиг. 1) жестко укрепле. ны типовое колесо А электромагнитная муфта С, спиральная пружина Л и диск Е. Якорями муфты С служат свободно насаженные на ту же ось ХУ колеса В и Я, управляемые включенными последовательно с обмотками муфты С элек тромагнитами Р и 5. Время срабатывания электромагнита Р определяется продолжительностью замыкания управляющей цепи при посылке точки.", а элек. тромагнита 5 - продолжительностью замыкания этой цепи при передаче .тире": Колесо В снабжено по своей окружности храповыми зубцами Р и углублениями для трещотки К (фиг, 3). Яналогично колесо Д снабжено храповыми зубцами Т и углублениями для трещотки Е.- (фиг. 5). На окружности муфты С размещены два соединенных с концами обмотки муфты С сплошных токопроводящих кольца, по которым скользят кон- такты.У, и углубления для трещотки М (фиг. 4). Диск Е служит для замыкания- в определенном своем положении исполнительной цепи Р" (фиг, 1), присоединенной к контактам 1, 1 (фиг. 6).Шаги колес С, В и Д относятся как 1; 2:3.При посылке импульса малой продолжительности (точка") срабатывает электромагнигная муфта С, вследствие чего колеса В и Д сцепляются с муфтой С и через нее с осью,ХК Одновременно срабатывает электромагнит Р, и якорь его, жестко связанный с собачкой храповика Р, притягиваясь, поворачивает ось ХТ 1 вместе с колесами В и Д на гол, равный одному шагу колеса В или /з шага колеса Д.По прекращении тока импульса точка" муфта С освобождает колеса В и Д от сцепления с осью ХККолесо Д; освободившись от сцепления с осью ХК под влиянием трещотки 1. поворачивается за время интервала т, е. до момента посылки следующего импульса, еще на треть своего шага,. вследствие чего собачка храповика Т"лпопадает в следующую впадину храпо-евика.Таким образом, к началу посылкиследующего импульса колесо Д будетповернуто на полный свой шаг, ось же.ХЬ; будучи повернута вместе .со всемиостальными колесами на шаг колеса В:(или два шага муфты С) будет закреп.лена в новом положении, благодаря трещотке М,При посылке продолжительного импульса (тире"), кроме электромагнитноймуфты С и электром 6 гнита Р (см. выше),срабатывает электромагнит Я и поворачивает ось ХУ еще на треть шага колеса 4.По прекращении посылки тире" ко,леса В и Д расцепляются с муфтой Си осью ХК, и колесо В под действиемтрещотки К поворачивается за времяинтервала, т. е. до момента посылкиследующего импульса тока, еще на по.ловину своего шага (или на шаг муфты С).Таким образом, к началу следующегосигнала колесо В будет повернуто надва своих шага, а ось ХУ вместе созвсеми остальными колесами на шаг колеса Д. По окончании подачи комбина:ции сигналов, соответствующей данномутиповому колесу, ось ХУ в результатебудет повернута на такой угол, что кон.такты 1 на диске Е замкнут исполни.тельную цепь И.Для приведения механизма в исходное положение после принятия сигнала:может служить специальный дополни.тельный сигнал, благодаря которому ось.ХУ поворачивается на такой угол, прикотором контакты Я и Л типового колеса (фиг. 2) замыкают цепь электромагнита О (батарея Ь, электромагнит О,контакт И, контакты Я и Й, батарея У 1).-электромагнит О, якорь М, контакты Я,и Й, Вследствие освобождения трещоткой М ось ХР под влиянием заведенной пружины Е поворачивается в обрат:,ную сТорону до исходного положения,при котором контакт Р, размыкается,,как это указано на фиг. 1; при этом размыкается цепь электромагнита О, самон деблокируется, и ось ХК снова за.;крепляется в своем положении трещоткой М. Приведение механизма в исходное положение после принятия даннойкомбинации импульсов может быть до.стигнуто также автоматически применением в управляемой цепи иреле,замыкающего цепь электромагнита О черезнекоторый промежуток времени послевключения цепи В.При подаче сигнала, не соответствующего данному типовому колесу, ось Хбудет в результате повернута на такойугол, при котором контактами типовогоколеса А замкнется цепь электромагнитаО, благодаря чему механизм придет висходное положение, как описано выше,Выдержки времени у всех электромагнитов должны быть подобраны так,чтобы необходимая последовательностьих срабатывания была вполне обеспечена.Предлагаемое устройство может бытьсделано быстро или медленно действующим, компактным и не боящимся тряскиили качки, так как все движения в немсовершаются принудительно и влияниесилы тяжести и пружин в качестве рабочих агентов не используется.Быстрота передачи сигналов можетбыть получена гораздо большей, чем,например, у селекторов существующихсистем, так как время срабатыванияэлектромагнитов, при соответствующейконструкции их, измеряется тысячнымидолями секундыа регулирование выдержек времени легко получить достаточно точным.Выдержка времени осуществляетсяпосредством вторичных коротко-замкнутых обмоток, которые могут быть сделаны из нескольких секций. При этихусловиях зашифровка работы можетбыть получена не только простой сменойтипового колеса, но и установкой штепселями, определенной комбинации выдержек времениВ видоизмененном устройстве (фиг. 7)на оси ХУ закреплен барабан А, который, вращаясь при передаче импульсов,заводит спиральную пружину Я,На наружной поверхности барабанаА, расположены шесть рядов контактова, Ь, с, Ы, е, д со скользящими по нимпружинами, храповые зубцы С 1 и трещотка Д,.При посылке импульса точка" сра-,батывает электромагнит 1, и при помощисобачки Супирающейся в храповыезубцы С поворачивает барабан на одиншаг,Одновременно под контактную пружину с подводитСя проводящая частьсектора точки" и в обмотку реле О,подается ток, Выдержка времени релеО, такова, что продолжительности импульса точка". для его срабатываниянедостаточно,Цепь освобождающего реле О, в этовремя остается разомкнутой, как контактом д, так и контактом е, вследствиечего посылка следующего импульса вызовет .поворот барабана еще на одиншаг. Интервал между отдельными импульсами никогда не должен превосходить продолжительности точки". Принесоблюдении этого условия контакт сдольше нормального задерживается насвоем секторе, вследствие чего реле О,срабатывает, и цепь реле О, замыкается(через контакты д и д). Реле Осрабатывая и заблокировываясь контактом Ф,отводит трещотку Д 1 и собачку Сибарабан А 1, ничем не удерживаемый,действием заведенной, пружины 2, поворачивается в обратном направлении доупора, т, е, приходит в исходное положение; после этого посылка импульсовдолжна начаться сначала. То же самоебудет иметь место. если интервал будетвыдержан, но после него ошибочйо будет подано тире" вместо точки". Впримере, представленном на чертеже,вторым и третьим импульсами обязательно должны быть точки".При подаче тире" .прежде всего повернется барабан иа один шаг", как ипри подаче точки", и.контакт с попадетна следующий сектор, Сектор тире"такой же длины, как и сектор точки"но на чертеже для ясности он изображен двойной чертой.Затем срабатывает реле О но еслитире" подано согласно коду, цепь релеОг останется разомкнутой как контактом4, так и контактом е. Благодаря этомупродолжение приема последующих имаульсов не будет прервано.При посылке следующего импульсаточка" контакт с разомкнется, но релеОимеющее выдержку времени, не отпустит своего якоря, вследствие чего цепь освобождающего реле О, будет оставаться разомкнутой контактами е и д.Если же ошибочно будет подано тире"или подача импульсов задержится, тореле О, отпустит якорь, контакты е и дзамкнут цепь реле О, и последнее, сработав, приведет весь механизм в исходноеположение.Выдержка времени реле О, подобранатак, чтобы оно отпускало только на тире"или на второй точке", При этом контактыс, 1, е в цепи реле О, будут разомкну.ты, и следовательно, продолжение дальнейшей подачи импульсов будет возможно, Если же вместо тире" ошибочнобудет подана точка", то реле О, несработает, и на следующем импульсе цепьреле Ог будет замкнута контактами е ид, и, следовательно, механизм будет приведен в исходное положение.Согласно изложенному прервать подачу импульсов можно только на тире"или второй точке" после тире", таккак в противном случае прибор будетприведен в исходное положение и подачуимпульсов придется начинать сначала.При правильной подаче импульсовустройство из положения 1, 11 приходитв положение П, П (фиг, 8), в которомможет оставаться неопределенно долгоевремя, оставляя замкнутой контактом аисполнительную цепь Р.Для приведения механизма в исходное положение необходимо подать либоспециальный освобождающий" сигнал( точку" или тире" безразлично), либотем или иным путем заставить сработатьреле О, или непосредственно реле ОгМощность реле Ог должна быть достаточной для замыкания одного контактай и отведения собачки Сг и трещотки Л,Применение трещотки Д, не обязательно,так как если масса барабана А, и трениесобачки С 9 о поверхность храпового зубцаподобраны такой величины, чтобы пре.пятствовать частичному поворачиваниюоси ХК при обратном движении собачкиС то роль трещотки Я, полностью выполняется собачкой С,.В качестве реле О, может быть взятообычное реле телефонного типа с выдержками времени,Предлагаемое устройство надежно вработе и, будучи установлено, не тр гбует регулировки.Изменение шифра может быть достигнуто простой заменой барабана Л, без дополнительной регулировки,Предмет изобретения.1. Устройство для управления на расстоянии посредством комбинации импульсов неодинаковой продолжительности, отличающееся применением электромагнитов, число коих равно числу родов импульсов (например, двух электромагнитов в случае комбинации посылок из точек" и тире") для управления яко. рями особого электромагнита, включенного последовательно с указанными электромагнитами в управляющую цепь и связанного с одной стороны с приспособлением для замыкания цепи исполнительного механизма по окончании посылки данной комбинации импульсов и с другой стороны - с типовым колесом, служащим вместе с отдельным электромагнитом для приведения всего устройства в исходное положение после при. нятия сигнала или в случае посылки комбинации импульсов, не соответствующей данному типовому колесу,2, форма выполнения устройства по и. 1 для случая комбинаций из точек" и тире", отличающаяся применением закрепленной на оси ХУ электромагнитной муфты С с якорями-колесами В и Д, свободно насаженными на оси ХЬ и сцепляющимися с этой осью через муфту С только во время замыкания управляющей цепи и включенных в эту цепь последовательно с обмоткой муфты С электромагнитов Р и 5, управляющих колесами В и Л для поворота оси ХУ посредством собачек и храповиков Р и Т на угол, при котором происходит по окончании данной комбинации импульсов замыкание исполнительной цепи посредством закрепленной на оси ХЬ" пружины, причем колеса В и Я снабжены, кроме храповых зубцов, трещотками К и той целью, чтобы после каждого им; пульса, независимо от его продолжительнос 1 и, колеса В и Д поворачивались на целое число своих шагов, а типовое колесо А снабжено трещоткой для предотвращения поворачивания оси ХУ до принятия сигнала.3. При устройстве по и. 1 применение электромагнита для передвижения шаг за шагом контактноГ системы кон. троллерного типа до положения, при котором замкнется исполнительная цепь, каковая система осуществлена таким образом, что по принятии сигнала исполнительным прибором или в случае передачи импульса не соответственно коду или в случае перерыва даже правильной передачи на время, превосходя. щее интервал между импульсами, все устройство приводится в исходное положение двумя электромагнитами, из коих один, имеющий определенную выдержку времени, управляет вторым блокирующимся электромагнитом.4. Форма выполнения устройства по и. 3 для комбинации импульсов, состоящих из точек" и тире", отличающаяся применением закрепленного на оси ХУ барабана А, передвигаемого включенным в управляющую цепь электромагнитом Р, при помощи собачкиС, ихраповика С, до,положения, при котором замыкается исполнительная цепь Р; ипитаемых местным источником Р, электромагнитов, одного О, с определенной выдержкой времени и управляющего вто- рым блокирующимся Опри срабатыва нии которого ось ХЬ освобождается от нажатия собачкой С и трещоткой Д 1 и поворачивает барабан А, до исходйого положения под влиянием заведенной пружины Л, причем контактная система а, Ь, с, И, е, ф замыкает цепь исполнительного механизма иэлектромагнитов О, и О, в соответствующий момент передачи импульсбв,Б авторскому свидетельству Ю. М. СтадницкогоМ 8149 Оа СЮ ПП Сй:ЗО ПЙ 3 СЕЛО СЕ:Ж ЯП СИО СЗО СЮ3 7Ленрпомпеиатьсоюз Тип Печ, Чрудф, Зак, 4954 - 100 Ь