Рабочее оборудование экскаватора

О ПИ С-А Н-М Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Савв Советовав Социалистических РеспубаииАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельства-аявлено 10,Х,1961370552/29-14 МПК Е 021 Комитет по делам иваарртеиий и открытий ари Совете Мииистров СССР, Ти ольский и Я, А. Станкев Заявитель РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАН И Е ЭКСКАВАТОР ажено предлагаемое ; на фиг, 2 - ,вариант пневмогидравлическим - сечение по А - А на ра) в увеличенном масфиг. 1 изоб тво, общений вид охранительным ром; на фиг, 3 (по оси демпфе устро демп фиг. с присоединением заявки УПриоритет -Известно рабочее оборудование экскаватора, включающее направляющее устройство с блоками, один из которых установлен на конце поворотной платформы с возможностью повюрота, а другой соединен с надстройкой экскаватора.При работе экскаватора, особенно в тяжелых, неоднородных грунтах с каменистыми включениямив тяговом канате возникают большие динамические нагрузки, отрицательно влияютцие как на долговечность самого каната, так и на надежность и несущую способность металлоконструкций, тяговой лебедки и направляющих блоков экскаватора.С целью уменьшения динамических нагрузок в предлагаемом устройстве один из блоков направляющего устройства соединен с надстройкой экскаватора посредством предохранительного механизма, например амортизатора, причем предохранительный механизм выполнен с шарнирно соединенными между собой тягами и демпфирующим механизмом, имеющим силовой цилиндр, снабженный предохранительным, обратным и воздушным клапана м.и. штабе; на фиг. 4, - сечение по Б - Б на фиг. 3 и на фпг. 5 - сечение по В - В на фиг. 4.Рабочее оборудование экскаватора включает направляющее устройство, которое состоит 5 из нижнего блока 1, установленного в передней части поворотной платформы в корпусе 2, поворачивающейся вокруг вертикальной о"и.Верхний блок 3 направляющего устройстваустановлен на вертикальной стойке 4, шаро нирно соединенной с поворотной платформой.Стойка 4 связана с надстройкой через амортизатор 5.Предохранительный механизм может бытьвыполнен в аиде демпфирующего механизма 5 6, который размещен вертикально и опирается шарнирно на кронштейн надстройки. Шток 7 силового цилиндра 8 присоединен к общему шарниру тяг 9, через которые демпфирующий механизм связан со стойкой 4 и над стройкой экскаватора. Цилиндр 8 установленвертикально и шарнирно опирается на площадку 10 надстройки. Тяговый канат 11 проходит от барабана 12 тяговой лебедки через верхний и нижний блоки направляющего 25 устройсгва к ковшу экскаватора (на чертежах не показан) .Силовой цилиндр снабжен предохранительным 18, обратным 14 и воздушным 15 клапанамп, а предохранительный механизм. кроме ЗО штока 7 и цилиндра 8, включает регулпруемые дроссели 1 б, поршень 17, плавающий поршень 18, манометры 19, днище 20 с проушиной, штуцер 21, пробку 22, трубки соединительные 28, пробки регулировочные 24 и 25, проушину 2 б,Все подвижные и разъемные соединения снабжены уплотнениями.Рабочая жидкость в предохранительном демпфере - масло, которое заполняет полностью объем цилиндра над поршнем 17 и под ним, а также часть объема штока 7 под поршнем 18.Компенсация различия в объеме цилиндра над поршнем 17 и под ним прои перемещении поршня вверх-вниз осуществляется за счет внутренней полости штока 7, верхнюю часть которой заполоняет воздух,Верхняя часть штока 7 (пневматическая камера) отделена от нижней, заполненной маслом, плавающим поршнем 18. Небольшой объем, масла над поршнем 18 позволяет надежно отделить пневматическую камеру от гидравлической полости штока 7, которая через отверстия сообщается с верхней полостью цилиндра 8 - полостью ниэкого давления.Заполнение пневматической камеры воздухом производится после полной заправки всей системы маслом при снятом манометре 19 (см. фиг, 3) через штуцер 21 и помещенный внутри него ниппель.Упомянутый манометр регистрирует давление в пневматической камере.Другой манометр 19 (см. фиг, 4) соединен через канал Г и трубку 28 (см, фиг. 5) с нижней полостью цилиндра 8 - полостью высокого давления. Этот манометр позволяет следить за нагрузками, возникающими в механизме при работе экскаватора.Заполнение цилиндра 8 маслом производится при открытом штоке 7, когда поршни 17 и 18 находятся в крайних нижних положениях.Масло заливается через каналы Д (см. фиг.3) . При этом воздух, находящийся внутри, вьикпмается через открытые отверстия воздушных клапанов 15 (см. фиг, 3 и 5).После того, как через воздушные каналы клапанов 15 начнет вытекать,масло без пузырьков воздуха, клапаны вворачиваются и воздушные каналы перекрываются.Заполнение маслом нижней части штока 7 производится через открытое отверстие пробки 22 (см. фиг. 3) по мере, подъема поршня 18, осуществляемого вручную через открытый сверху шток. Нужный уровень масла в штоке 7 устанавливается в зависимости от параметров механизма и должен быть несколько больше полного хода поршня 18. После повторного выпускания воздуха доливается соответствующее количество масла, пробка 22 н дроссель 1 б (фиг. 3) вворачивается и затягивается. Вслед за этим заливается масло внутрь штока 7 до уровня верхней части рыма поршня 18 и на шток наворачивается проушина 26 со штуцером 21.Перед заполнением пневматической камеры 5 1 о 15 20 25 30 35 40 45 Го ьо 65 воздухом поршень 17 со штоком 7 перемещают в крайнее верхнее положение, при этом плавающий поршень 18 опустится вниз и объем пневматической, камеры станет максималь. ным.Давление нагнетаемого в пневматическую камеру через штуцер 21,воздуха зависит от параметров механизма. Пружина этого клапана и обратного клапана 14 должна быть отрегулирована так, чтобы клапан обеспечивал сообщение верхней и нижней полостей цилиндра 8 при,размещенном вверху поршне 17, когда устройство свободно от внешней нагрузки. Обратный клапан 14 предназначен для разделения полостей высокого и низкого давления при активных нагрузках в,канатах, когда давление в нижней полости возрастает, и для сообщения обеих, полостей, когда нагрузки в канатах близки к нулю.Предохранительный клапан И предназначен для ограничения нагрузок,в механизме тяги, канатах и несуших узлах.Регулирование динамических параметров машины в зависимости от условий эксплуатации осуществляется благодаря изменению затяжки пружин предохранительного и обратного клапанов с помощью пробок 24 и 25, а также с помощью регулируемых дросселей 1 б,Пневмогидравлический предохранительный демпфер крепится шарнирно через проушину днища 20 к кронштейну надстройки, а через проушину 2 б - к общему шарниру тяг 9,Работает направляющее устройство с пневмогидравлическим предохранительным демпфером следующим образом.Нагрузки, возникающие в тяговых канатах, при копании передаются благодаря качающейся стойке 4 на тяги 9, которые через проушину 2 б нажимают на шток 7.Давление масла под поршнем 17 возрастает, обратный:клапан 14 при этом закрыт. Давление над поршнем 17 зависит от его положения и равно давлению в пневматической камере.Предохранительный клапан 13 открывается прн заданном давлении, и масло пз полости высокого давления сбрасывается в полость низкого давления.Поршень 17 несколько опускается вниз. Воздух в пневматической камере сжимается, так как жидкость поступает в нижнюю часть полого штока 7 и поршень 18 поднимается вверх. Давление в пневматической камере и полости низкого давления возрастает. Кратковременной внешней нагрузке соответствует короткий период, в течение которого клапан И открыт. Характеристика клапана подбир- ется так, чтобы время его срабатывания было меньше четверти перпода колебаний динамической нагрузки.При этом предельное значение нагрузки в механизме тяги, канатах и несущих конструкциях ограничивается задаваемой приемлемой312928 Балаческа калера ПСП 7 Ь ниякого йаФл:.ж,в погвспь Ьсаюго3 алгяия.величиной, Предохранительный демпфер способен эффективно влиять на .несколько следующих одна за другой динамических перегрузоквозникающих в одном цикле копания.Возврат предохранительного механизма в .исходное положение (поршень 17 в,крайнем верхнем положении), когда усиление в тяговом канате близко к нулю (ковш на земле), осуществляется,под действием сжатого воздуха, который заполняет верхнюю часть штока.Для возврата предохранительного механизма в исходное положение прои отсутствии внешней нагрузки в тяговом канате используется также составляющая веса стойки 4, блока 3 и тягового каната 11,При этом стойка 4 устанавливается наклоненной вперед; угол между вертикалью и стойкой примерно равен 3 - 6.Когда нагрузки в тяговом канате близки к нулю, предохранительный клапан 13 закрыт, давление над поршнем 17 начинает превышать давление под этим поршнем. Обратный клапан 14 (фиг, 5) открывается, давление под поршнем 17 возрастает и благодаря разности активных площадей поршня сверху и снизу он перемещается вверх.Масло переливается вниз, в полость высокого давления.В конце хода давление над и под поршнем выравнивается и становится равным давлению воздуха в пневматической камере. Далее начинается следующий цикл копания: давление под поршнем 17 возрастает, клапан 14 закрывается и описанный выше процесс повторяется.5 Поскольку направление равнодействующейусилий на блоке 3 остается неизменным при любом положении ковша в забое, предохранительный механизм срабатывает всегда при одном и том же усилии на ковше.10Предмет изобретения1. Рабочее оборудование экскаватора, включающее направляющее устройство с блока м,и, один из которых установлен на конце поворотной платформы с возможностью поворота, а другой соединен с надстройкой экскаватора, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, один из бло ков направляющего устройства соединен снадстройкой экскаватора посредством предохранительного механизма, например амортизатора.2 з 2. Рабочее оборудование экскаватора поп. 1 отличающееся тем, что предохранительный механизм выполнен с шарнирно соединенными между собой тягами и демпфирующим механизмом, имеющим силовой цилиндр, 30 снабженный предохранительным, обратным ивоздушным клапанами.312928 г Редакт КорректорТ, А. Бабакина овоселов Изд.1224 Тираж 473делам изобретений и открытий при Совете Мин Москва, К, Раушская наб., д. 4/5 итет аказ 648 ЦНИИП оставитель Л. РомановаТехред 3. Н. Тараненко Областная типография Костромского управления по печ Подписноеров СССР