275575

225525 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет оо делам обретений и открыти ври Совете Министров СССРликовано ОЗ.Ъ 1.19 Дата о бликовапи описания 1.Х.1970 Лвторыизобретения тович, Ю. Г. Самарченко, Ги В. П, Черных умянцев, С. Заявител сударственное специальное конструкторское бюро по зерн комбайнам и самоходным шасси КОПНитЕлЬ В основном авт. св.192530 описан копнитель к сельскохозяйственным уборочным машинам, преимущественно к зерноуборочным комбайнам, выполненный в виде камеры с днищем и клапаном, открывающимися под действием веса копны при выгрузке последней. Для возвращения днища и клапана в исходное, закрытое положение копнитель оборудован гидроцилиндрами, управляемыми автоматически через золотник от датчика схода копны, представляющего собой одну или несколько сблокированных хтекду собои рычагов (планок), отклоняемых при выгрузке копной,После выгрузки копны при движении комбайна планки выходят из соприкосновения с копной и, воздействуя на двуплечий рычаг управления золотником, устанавливают его в положение Нагнетание, в результате чего в полости гидроцилиндров подается рабочая жидкость, и клапан с днищем закрывается, После закрытия днища и клапана золотник возвращается в исходное положение, положение Слив, для чего в копнителе предусмотрено гибкое звено, соединенное с задним клааом и с промежуточными аи управления золотником. При закрытии клапана гибкое звено натягивается и перемещает золотник в исходное положение Слив. Однако вследствие трудности регулировки длины гибкого звена в условиях нежесткой пространственной конструкции камеры коппителя и незначительных значений перемещения золотника надежность работы системы возвращения 5 днища и клапана в исходное положение оказывается недостаточной. Так, возможны случаи установки золотника в положение Слив до закрытия клапана или же закрытие клапана без переключения золотника в 10 положение Слив, что вызывает перегрузкигидросистемы комбайна, так как золотник остается в положении Нагнетание.Целью изобретения является создание такой конструкции копнителя, которая повыси ла бы надежность работы системы переключения золотника.Это достигается тем, что шток золотникаподпружинен в направлении установки его в исходное положение Слив и соединен дву плечим рычагом его управления гибкой тягой,В таком копнителе торцовая полость золотника, в которой установлена пружина, может быть соединена с нагнетательной магистралью 25 через дроссель, а противоположная ей полость - свободно, в связи с чем давление жидкости в этих полостях при соединении их с нагнетательной магистралью, оказывается неодинаковым, и золотник смещается, сжи- ЗО мая пружину. Причем сечение проходного от55 60 65 верстия дросселя принято таким, что создаваемое рабочей жидкостью усилие, действующее на золотник вследствие установки дросселя больше усилия, развиваемого пружиной при ее полном сжатии.Целесообразно сечение, проходного отверстия дросселя принимать таким, что создаваемое рабочей жидкостью усилие, действующее на золотник, больше усилия пружины примерно в четыре раза и не имеет возможности вывести золотник из положения Нагнетение после выгрузки копны до закрытия клапана,При закрытии же клапана движение масла в системе прекращается, его давление в полостях золотника выравнивается и золотник под воздействием пружины устанавливается в исходное положение Слив.Кроме того, в предлагаемом копнителе двупле гий рычаг управления золотником может быть установлен на оси поворота заднего клапана, а рычаг (планка) датчика схода копны связана с пружиной, закрепленной на корпусе копнителя.На корпусе заднего клапана копнителя целесообразно выполнять неподвижный упор, воздействующий на двуплечий рычаг управления золотником со стороны, противоположной воздействию на него рычага датчика.Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен схематически предлагаемый копнитель в период заполнения его камеры массой; на фиг, 2 - то же, при выгрузке копны; на фиг. 3 - то же, после выхода рычага датчика из соприкосновения с выгруженной копной; на фиг. 4 - золотник в положении Слив; на фиг. 5 - то же, в положении Нагнетание,Система управления днищем и задним открывающимся клапаном включает два гидро- цилиндра 1, 2, золотник 3, датчик схода копны с рычагом 4,Гидроцилиндры шарнирно закреплены на боковых 5 и 6 рамы копнителя, а их штоки 7 и 8 связаны с боковинами 9 и 10 заднего поворотного клапана 11. Полости 12 и 3 гидро- цилиндров 1 и 2 сообщаются между собой трубопроводом 14, который в свою очередь соединен с золотником 3 трубопроводом 15.Золотник включает корпус, в котором размещен шток 16, выполненный с двумя буртиками 17 и 18 и хвостовиком 19, выходящим из корпуса. Шток подпружинен пружиной 20, установленной со стороны хвостовика и имеет осевой канал 21, соединяющий нагнетательную 22 и левую торцовую полость 23. Полость 24, в которой установлена пружина 20, также соединяется с нагнетательной полостью 22, через дроссель 25 и каналы 26 и 27.Дроссель ограничивает скорость закрытия клапана копнителя, при этом образуется перепад давления в полостях 23 и 24,Золотник связан с рычагом 4 датчика двуплечим рычагом 28, установленным на оси 29 поворота заднего клапана, одно плечо 30 ко 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 торого гибкой тягой 31 соединено с хвостовиком 19, штока 16, золотника 3 и упором 32, установленным на боковине 10, а также двуплечим рычагом 33, установленным на боковине 6 копнителя, одно плечо 34 которого является звеном параллелограммной подвески рычага 4 датчика, а другое плечо 35 контактирует со вторым плечом 36 двуплечего рычага 28.Рычаг 4 датчика подпружипен пружиной 37, стремящейся повернуть его по часовой стрелке относительно оси 38.Хвостовик 19 штока 16 также связан с рычагом 39, к которому подсоединена гибкая тяга 40 для ручного управления штоком 16 золотника 3 с площадки комбайнера.На площадке комбайнера установлена педаль 41, соединенная гибкой тягой 42 с двуплечим рычагом 43, второе плечо которого выполняет роль защелки 44, входящей в зацепление с зацепом 45 заднего клапана 11.При этом, параметры защелок 44 и зацепов 45 выбраны такими, что при закрытом клапане 11 всегда сохраняется некоторый зазор между ним и боковинами 5 и 6 копнителя.Боковины 9 и 10 заднего клапана 11 кинематически связаны тягами 46 и 47 с днищем 48, шарнирно подвешенным на оси 49 и подпружиненном пружиной 50.В процессе накопления собираемой массы в камере копнителя задний клапан 1 закрыт, а его двуплечий рычаг 28 верхней стороной плеча 36 прижимается рычагом 33 к упору 32, при этом гибкая тяга 31 свободно провисает, а пружина 20 удерживает шток 16 золотника 3 в положении Слив, при котором магистраль 51 и полости 12 и 13 гидроцилиндров 1 и 2 через трубопроводы 14 и 15 свободно сообщаются со сливной магистралью 52.Для выгрузки копны нажимают на педаль 41, которая через тягу 42 поворачивает двуплечий рычаг 43 и освобождает зацепы 45 от их зацепления с защелками 44. При этом днище 48 с копной опускается на поверхность поля, а задний клапан 11 поворачивается вокруг своей оси 29 и занимает верхнее положение, в котором удерживается до тех пор, пока гидроавтоматическая система не будет переключена на нагнетание рабочей среды в полости 12 и 13 гидроцилиндров 1 и 2,При сходе копны рычаг 4 датчика также поворачивается вокруг оси 38 подвески против часовой стрелки и огибает контур копны. При повороте клапана 11 и рычага 4, упор 32 и плечо 35 двуплечего рычага 33 выходят из контакта с рычагом 28 (см. фиг, 2). После того, как копна выйдет из под контакта с датчиком (см. фиг. 3), последний под действием пружины 37 поворачивается по часовой стрелке; при этом рычаг 33 входит в контакт с плечом 36 рычага 28, поворачивает его против часовой стрелки и переключает шток 16 золотника 3 на Нагнетание.Как только рабочая среда начинает поступать в полости гидроцилиндров, задний клапан опускается и его упор 32 входит в контакт с верхней стороной плеча Зб рычага 28 и, преодолевая усилие пружины 37, поворачивает его по часовой стрелке, вследствие чего тяга 31 ослабляется.Однако пружина 20 золотника 3 не может переместить шток 1 б в положение Слив до тех пор, пока задний клапан 11, войдя зацепами 4 б в защелки 44, не упрется в боковины Б и б копнителя, потому что при потоке рабочей среды в гидроцилиндры 1, 2 в дросселе 2 б образуется перепад давления; при этом давление в полости 23, соединенной с полостью 22 нагнетания, определяется настройкой предохранительного клапана в гидросистеме комбайна и будет больше, чем давление в полости 24 и полостях 12 и 13 гидро- цилиндров 1 и 2, которое определяется сечением дросселя, параметрами цилиндров и сопротивлением закрываемого клапана 11 копнителя, Разность давлений в указанных полостях золотника 3 воздействует на шток 1 б усилием, значительно большим усилия сжатой пружины 20, примерно в четыре раза, и направленным противоположно.После того, как клапан 11 в конце хода упрется в боковины Б и б копнителя, поток масла в гидроцилйндры прекратится, давление в полостях 24 и 25 золотника уравновесится и шток 1 б золотника 3 под действием пружины 20 займет положение Слив, при котором полости 12, 13 гидроцилиндров 1 и 2 соединяются со сливом, а задний клапан 11 копнителя под действием веса днища 48 слегка отклоняется назад на величину зазора между защелкамп 44 и зацепами 45 и в дальнейшем удерживается в этом положении защелками 44. При необходимости раскрытия незаполненного копнителя нажимают на педаль 41 и тягой 40 удерживают шток 1 б золотника 3 в положении Слив.5Предмет изобретения1. Копнитель по авт. св, ЛЪ 192530, отличающийся тем, что, с целью повышения надеж 10 ности работы золотника и системы его переключения, шток золотника подпружинен в направлении установки его в положение Сливи соединен с двуплечим рычагом управлениязолотником гибкой тягой,15 2. Копнитель по п. 1, отличающийся тем,что торцовая полость золотника, в которойустановлена пружина, соединена с нагнетательной магистралью через дроссель, а противоположная ей полость - свободно, причем20 сечение проходного отверстия дросселя принято из условия, чтобы создаваемое рабочейжидкостью усилие, действующее на золотникбыло больше усилия, развиваемого пружиной при полном ее сжатии.25 3, Копнитель по пп. 1 и 2 отличающийсятем, что сечение проходного отверстия дросселя принято таким, что создаваемое рабочейжидкостью усилие, действующее на золотник,больше усилия пружины примерно в 4 раза,З 0 4. Копнитель по п. 1, отличающийся тем,что двуплечий рычаг управления золотникомустановлен на оси поворота заднего клапана.5. Копнитель по пп. 1, 4, отличающийся тем,что рычаг (планка) датчика схода копны связана с пружиной, закрепленной на корпусекопнителя, а на корпусе его заднего клапана имеется неподвижный упор, воздействующий надвуплечий рычаг управления золотником состороны, противоположной воздействию на40 него рычага датчика.