В. в. куйбышева

О П И С А Н И Е 272897ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республикттул 1 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬСТ ависимое от авт. свидете.льствааявлено 08.17,1968 ( 1231676/1 л. 83 с, 7/1 присоединением заявкиПриоритет МПК 6 04 с 1 7/12УДК 681.11.058(088.8) Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРиковано 03,7.1970. Бюллетень ЛЪ 19 та опубликования описания 3.1 Х.197 Авторизобретени Ю, Н, Кулачковски йбышевский политехнический институтВ, В, Куйбышева вител СТРОЙСТВО ЕМА ПОКАЗАНИЙ ЧАСОВ кой формы 4 со светопогло ми. Лучи света, образующие верхность, направляются на часы б. Отраженные лучи с б фокусируются на экран пер знонной трубки 7. В трубке вая развертка, модулированн направлении пилой. относится контроля щающнмп стенкаконнческую по- контролируемые помощью лннзь едающей телевнсоздается кругоая в радиальнок Изобретение и я автоматизации да часов.Известные устройства для съема показаний часов, содержащие датчик, схему преобразования фазы следования импульсов в цифровой код, регистр сдвига, цифро-аналоговый преобразователь, амплитудный селектор и схему кодирования, имеют низкую производительность.Предложенное устройство автоматизирует контроль хода часов. От известных оно отличается тем, что на выходе датчика подключена схема преобразования фазы следования видеоимпульсов в цифровой код, переписываемый в регистр сдвига. На выходе регистра сдвига подсоединен цифро-аналоговый преобразователь, связанный через амплитудный селектор со схемой цифрового кодирования временного положения импульсов от стрелок.На фиг. 1 показана функциональная блоксхема датчиков и входного коммутатора; на фиг. 2 - функциональная схема блока управления и блока измерения высоты стрелок; на фиг, 3 в функциональн схема блока измерения углового положения стрелок и буферного запоминающего устройства.Осветитель фотоэлектронной головки (см. фиг. 1) содержит лампочку 1, волоконный световод 2, экран 8, имеющий канал коничес 10 Для создания развертки применен генератор пилообразного напряжения 8, усилитель 9, поворотный трансформатор, имеющий роторные 10, 11 н статорные 12, 18 обмотки.На обмотку 10 подается трапецеидальное на пряженпе, обмотка 11 не используется. Статорная обмотка 12 связана с катушками вертикального отклонения, а обмотка 13 - с катушками горизонтального отклонения.В устройстве имеется система обегающего 20 контроля. Система содержит электромеханический коммутатор 14, вращаемый синхронным двигателем 15 через понижающий редуктор 1 б. Модуляция развертки в радиальном направлении создает сканирование зоны чув ствительности датчика по высоте, а круговаяразвертка обеспечивает последовательное обозрение всего циферблата часов.Схема включения двигателя содержит реле17 и электромеханический прерыватель 18, 30 который управляется валом, приводимым вовращение выходным валом редуктора 16 через понижающий редуктор 19,В исходном состоянии системы с прерывателя 18 не поступает напряжение на реле 17. По сигналу Пуск включается реле 17, двигатель 15 начинает вращаться, и прерыватель 18 блокирует реле 17, Система вращается, пока не пройдет полный цикл, и прерыватель 18 не снимет блокирующее напряжение с реле 17. Электромеханические распределители 20 и 21 служат для выдачи сигнала о начале работы после разгона двигателя 17 и о ее конце после окончания контроля последнего ряда часов. Распределители 22 и 23 выдают сигналы на пуск механизмов для передвижения столов контроля. Реле 24 вырабатывает сигнал, разрешающий сьем показаний только после прихода сигнал Пуск. Двигатель 15 вращает ротор поворотного трансформатора. Один оборот двигателя соответствует одному полному обороту круговой развертки датчиков.Для измерения фазы следования импульсов от стрелок предусмотрены датчики опорных импульсов 25 и 26, Эти датчики вырабатывают импульсы при строго определенном угловом положении вала двигателя 15. Импульсы датчиков 25 и 26 сдвинуты по фазе на 180. Запуск устройства осуществляется пусковым устройством 27 через диоды 28, 29.По сигналу Начало триггер 30 (см. фиг. 2) переводится в единичное состояние, при этом открывается ключ 31. Опорные импульсы проходят через схему собирания 32 и поступают на счетный вход триггера 33. Первым импульсом триггер 33 переводится в единичное состояние, вторым - в нулевое.По заднему фронту импульса с триггера 33 переключается триггер 34. При этом ключ 31 закрывается, и открывается ключ 35. Через ключ 35 и схему собирания 32 пройдут два опорных импульса и триггер 34 вернется в исходное состояние. Коммутация будет продолжаться, пока триггер 30 находится в единичном состоянии. По сигналу Конец триггер 30 вернется в нулевое состояние, ключ 35 пропустит последний опорный импульс, по которому вернутся в нулевое состояние триггеры 33 и 34. Работа схемы прекращается. Таким образом, триггер 33 выдает импульсы длительностью, равной интервалу между двумя опорными импульсами, что соответствует периоду круговой развертки датчиков. Эти импульсы используются как сигнал разрешения съема показаний с часов.Сигнал Перепись вырабатывается в блоке управления с помощью формирователей 36, 37, 38, схемы собирания 39, триггера 40 и ключа 41 по окончании съема показаний с часов. В качестве сигнала об окончании съема используется сигнал ",Разрешение съема показаний с выхода триггера 33. По заднему фронту этого сигнала формирователь 37 выдает короткий импульс, который, пройдя через схему собирания 39, установит в единич 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 пое состояние триггер 40. При этом откроется ключ 41 для прохождения тактовых импульсов.Первый же тактовый импульс, пройдя ключ 41, сбросит задним фронтом триггер 40. По заднему фронту импульса с триггера 40 формирователь 38 выдаст короткий импульс. Сигнал Перепись вырабатывается также и перед началом контроля кассеты часов для очистки буферного запоминающего устройства.В качестве сигнала на перепись в этом случае используется перепад напряжения на выходе триггера 30, возникающий по сигналу Начало с блока коммугации, в результате которого формирователь 36 выдает импульс на схему 39 для запуска схемы выработки сигнала Перепись. За время паузы между этими импульсами коммутатор 14 подключает на вход схемы измерения новый датчик.Временной сдвиг видеоимпульсов относительно тактовых импульсов, вырабатываемых в начальный момент развертки по высоте, пропорционален высоте отражающей поверхности. Видеоимпульсы поступают на усилитель 42 и далее через схему собирания 43 - на единичный вход триггера 44. Тактовые импульсы также через схему 43 идут на единичный вход триггера 44. Кроме того, через линии задержки 45 и 46 они поступают на сброс двоичного счетчика 47 и триггера 44. Через линию задержки 45 тактовые импульсы поступают на ключи переписи 48, осуществляющие перепись содержимого счетчика 47 на многоразрядный регистр 49. Управляемый генератор 50 при нулевом положении триггера 44 генерирует серию импульсов, которая поступает на счетчик 47.Тактовый импульс, пройдя схему 43, уста. повит триггер 44 в единичное состояние, если последний пе был установлен видеоимпульсом. При этом прекратит работу генератор 50. Задержанный линией 45 тактовый импульс откроет ключи 48, и содержимое счетчика 47 перенесется на регистр 49. Следующий за ним импульс с линии задержки 46 сбросит счетчик 47 и триггер 44. Генератор 50 возобновит вгядачу масштабных импульсов, рые будут пересчитываться счетчиком 47.Видеоимпульс установит триггер 44 в единичное состояние, и пересчет масштабных импульсов прекратится. На счетчике останется число, пропорциональное временному сдвигу видеоимпульсов относительно тактовых импульсов, Этот сдвиг пропорционален высоте отражающей поверхности. Следующий тактовый импульс опять перенесет число со счетчика 47 на регистр 49, сбросит счетчик 47 и запустит схему на новое измерение. Так схема работает непрерывно.На регистре 49 в момент прихода каждого тактового импульса фиксируется новый результат измерения высоты отражающей поверхности. За счет круговой развертки в датчике эта высота будет непрерывно изме.няться. Особенно резко изменится высота в моменты перехода луча с циферблата на стрелку или обратно. Схема, состоящая из элементов 51 - 57, регистрирует эти моменты.Схема содержит преобразователь код - аналог 51, разделительную емкость 52, дифференцирующую цепочку 53, инвертор 54 и усилители-ограничители 55, 56 и 57. В моменты резкого изменения высоты отражающей поверхности резко изменяется напряжение на выходе преобразователя 51, а на выходе дифференцирующей цепочки 53 возникают короткие импульсы. Положительные илтпульсы, соответствующие переднему фронту стрелки, выделяются усилителем-ограничителем 56, а отрицательные - усилителем-ограничителем 57. Усилители-ограничители 56 и 57 настраиваются так, чтобы фиксировались только мо- менты изменения числа в регистре 49 на две единицы или больше. Это исключит ложные срабатывания за счет неровностей поверхности циферблата и стрелок.Импульсы с выхода усилителей-ограничителей 56 и 57 подаются на клточи 58 и 59. Для исклточения ложных срабатываний применена емкость 52 и усилитель-ограничитель 55. Постоянная времени разряда емкости 52 больше времени прохождения развертки датчика по всей ширине стрелки. Поэтому напряжение на входе усилителя-ограничителя 55 повторяет рельеф циферблата, но средний уровень его фиксирован. Усилитель-ограничитель 55 нечувствителен к напряженито ниже определенной границы, которая подбирается так, чтобы проходили импульсы только от стрелок как наиболее высокие. Напряжение с выхода усилителя-ограничителя 55 управляет ключами 58 и 59. На третьи входы этих ключей подается сигнал Разрешение съема показаний с триггера 33.Таким образом, на выходе ключей 58 и 59 появляются импульсы в момент прохождения развертки датчика соответственно по передней и задней кромкам стрелок только приаличии сигнала Разрешение съема показаний. Фаза следования этих импульсов соответствует угловому положению стрелок.Функциональная схема блока измерения угла (см. фиг. 3) содержит ключ 60, двоичный счетчйк 61, схему собирания 62, генепатор 63 прямоугольного импульса и ключи 64. В исходном состоянии счетчик 61 сброшен в 0. В момент прихода из блока управления сигнала Разрешение съема показаний открывается ключ 60. Тактовые импульсы через ключ 60 начинают поступать на вход счетчика 61. Импульсы переднего и заднего фронта стрелок, пройдя схему собирания 62, калибру- ются по длительности генератором 63 и открывают ключи 64. При этом текущее значение числа в счетчике 61, пропорциональное временному положению этих импульсов, переписывается в запоминающее устройство.Одновременно в запоминающее устройство с генератора 63 выдается признак наличия 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 числа, с формирователя 65 - признак переднего фронта, а через ключи 64 переписывается код уровня с регистра 49 (фиг. 2). Код уровня необходим для последующего разделения сигналов от стрелок по разности их высот над циферблатом. Таким образом, в одной строке выходной информации содержится код углового положения переднего или заднего фронта стрелки, признак наличия числа, признак переднего фронта стрелки и цифровой код высоты той поверхности, на которую произошел переход (в случае переднего фронта это всегда код высоты стрелки). За полный период круговой развертки в запоминающее устройство выдается столько таких строк, сколько произойдет пересечений.Буферное запоминающее устройство выполнено в виде сдвигающих регистров на ферритовых кольцах. Имеется два блока регистров 66 и 67 (см. фиг. 3). Каждый блок содержит по а семиразрядных сдвигающих регистров. Регистры блока 67 являются продолжением регистров блока 66. Число г равно сумме разрядов кода уровня, разрядов счетчика 61 плюс один разряд признака наличия числа и один разряд признака переднего фронта, т, е. каждому разряду выходной информации соответствуют два семиразрядных регистра сдвига, соединенных последовательно.Семь разрядов регистров сдвига выбрано исходя из того, что часы имеют максимально три стрелки, а у каждой стрелки по две кромки. Седьмой разряд нужен для запоминания числа тактовых импульсов, пришедших за полный период круговой развертки. Имеется в виду, что используются двухтактные сдвигающие регистры, т, е. для осуществления сдвига на один разряд требуется последовательно два импульса по разным шинам.Первый импульс сдвига вырабатывается генераторами одиночных прямоугольных импульсов 68 и 69, второй - генераторами одиночных прямоугольных илтпульсов 70 и 71, запускаемых по задним фронтам импульсов с генераторов 68 и 69. Генераторы 68 и 69. в свою очередь, запускаются импульсами со схем собирания 72 и 73.Таким образом, каждым импульсом на выходе схемы собирания 72 производится сдвиг информации в блоке 66 на один разряд, а каждым импульсом со схемы собирания 73 - сдвиг информации в блоке 67 на один разряд. Импульсы с выхода схемы собирания 62 поступают на схему собирания 72. В результате после записи каждой новой строки ийформации происходит сдвиг содержимого блока 66 на один разряд, первая строка при этом освобождается для записи нового числа. В течение полного периода круговой пазвертки происходит запоминание блоком 66 информации с часов.В конце этого периода с формирователя 74 приходит семь импульсов сдвига. Они одновременно через схемы собирания 72 и 73 по 272897ступают на оба блока регистров сдвига. При этом содержимое блока бб передвигается в блок 67, блок же бб очищается. Семь импульсов переписи вырабатываются схемой, состоящей из триггера 75, ключа 7 б, формирователей 74 и 77, а также счетчика 78. Схема запускается по сигналу Перепись, приходящему с блока управления.Исходное состояние триггера 75 - нулевое, ключ 7 б при этом закрыт, По сигналу Перепись происходит (через блоки б 2, б 8, б 4) занесение последнего числа в блок бб, а также (через блоки 72, б 8 и 70) сдвиг блока бб. Одновременно выполняется сброс счетчика 78 и переброс триггера 75. При этом открывается ключ 7 б для прохождения тактовых импульсов через формирователь 74 на счетчик 78 и схемы собирания 72, 73. Каждым тактовым импульсом производится сдвиг блоков регистров бб и б 7 на один разряд. Счетчик 78 пересчитывает эти импульсы. По седьмому импульсу счетчик 78 выдает сигнал, который через формирователь 77 произведет сброс триггера 75 и счетчика б 1. Этим схема подготавливается к съему показаний с новых часов.В описанном устройстве выходная информация находится в блоке сдвигающнх регистров б 7. Выборка этой информации осуществляется подачей импульсов на вход схемы 73, Каждым таким импульсом выдается новая строка выходной информации. За время съема показаний со следующих часов вся информация с блока б 7 должна быть выбрана. Она может быть записана, например, на магнитную ленту, Запись на ленту может вестись 5 непрерывно, за исключением тех короткихпромежутков времени, когда происходит перепись новой информации из блока бб. Это позволяет эффективно использовать рабочую поверхность ленты. По окончании цикла контро ля накопленная на ленте информация можетбыть обработана на универсальной или на специализированной ЭЦВМ,Предмет изобретения15 Устройство для съема показаний часов, содержащее датчик с круговой разверткой иодновременным высотным сканированием егозоны чувствительности, схему преобразованияфазы следования импульсов в цифровой код,20 регистр сдвига, цифро-аналоговый преобразователь, амплитудный селектор и схему кодирования, отлича)ощееся тем, что, с цельюавтоматизации контроля хода часов, на выходе датчика подключена схема преобразования25 фазы следования видеоимпульсов в цифровойкод, переписываемый в регистр сдвига, на выходе которого подсоединен цифро-аналоговыйпреобразователь, связанный через амплитудный селектор со схемой цифрового кодироваЗО ния временного положения импульсОв Отстрелок, 272897272897 Составитель Б. Н, Коншиндактор Т. Орловская Техред 3. Н. Тараненко Корректор А. И. Зимина Типография Сапуно каз 2363/14НИИПИ Комитета по Тираж 480 Подписное лам изобретений и открытий при Совете Министров СССР осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5