Грузозахватное устройство

(54 (57) 21) (22) (46) (71) ния (72) (56) СОВЕТСКИХИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКРСТВЕННОЕПАТЕНТНОЕСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ИОРСОМ СВ.11.95 Бюл. Йа 31пытное конструкторское бюро машиностратюков В.И., Будыльский АД; Духов П.и,торское свидетельство СССР й 1624901/66, 1988.УЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТНОспользование: в основном для перегрузки(51)6 Н 6 С 166 делий с фигурной головкой Сущность изобретения: поворотные двуппечие рычаги закреплены на одном пальце, а устройство снабжено размещенной внутри корпуса соосно упомянутым штоком штангой и прикрепленным к ней подпружиненным плуюкером, выполненным с продольным пазом, в котороМ размещен палец поворотных двуппечих рычагов, и горизонтальный прорезью для размещения в ней вторых плеч поворотных двуплечих рычагов. 6 ип.10 15 20 25 30 35 40 иэделия 34 50 55 Изобретение относится к подьемнотранспортной технике и предназначено для перегрузки иэделий с фигурной головкой в направляющих каналах.Целью изобретения является повышение надежности груэозахватного устройства.На фиг.1 схематически изображен общий вид" груэозахватного устройства при опускании его фигурную головку перегружаемого изделия, продольный разрез; на фиг.2 - общий вид грузозахватного устройства при захватывании перегружаемого иэделия, продольный разрез; на фиг,3 - сечение по пальцу рычагов, поперечный разрез; на фиг,4 - общий вид грузозахватного устройства при подъеме и транспортировании перегружаемого изделия, продольный разрез; на фиг, 5 - общий вид грузоэахватного устройства при улавливании в направляющем канале после обрыва приводного элемента, продольный разрез; на фиг, 6 - схема работы механизма фиксации,Грузозахватное устройство содержит открытый снизу полый корпус 1. На нижнем торце корпуса свнутренней стороны выполнен фигурный выступ 2, образованный конусными поверхностями, В нижней части корпуса размещен,полэун 3 с тремя захватными лапками 4, закрепленными шарнирно на осях 5.Механизм фиксации лапок состоит из фиксирующей 6 и направляющей 7 втулок, установленных в ползуне одна на другой, и поворотного приводного штока 8. Втулки установлены с возможностью поворота относительно друг друга и связаны между собой пружиной кручения 9, обеспечивающей их упругую связь, Втулка 6 установлена неподвижно, а втулка 7 установлена в подшипниках 10,Во втулке 6 выполнены скошенные выступы 11, глухие пазы 12 и чередующиеся с ними сквозные пазы 13, Во втулке 7 выполнены скошенные выступы 14 и сквозные пазы 15. Скосы выступов втулок выполнены под углом 45 О и противоположно направлены,Шток 8 установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно ползуна 3 и корпуса 1. На нижнем конце штока выполнены выступы 16, взаимодействующие с пазами и выступами втулок. Торцы выступов штока выполнены по радиусу. Шток шарнирно закреплен на штанге 17, к противоположному концу которой прикреплен плунжер 18 с вилкой 19 и осью 20 для закрепления приводного элемента (троса) 21 груэоподъемной машиной (на чертеже не показана). Штанга установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса.Перемещение штанги вниз до упора в полэун осуществляется после остановки корпуса под действием веса штанги с плунжером, штока 8 и усилия пружины 22, уста- новленной между кольцевым уступом 23 корпуса и кольцевым уступом 24 штанги 17, Сжатие пружины при перемещении штанги вверх до упора осуществляется при подъеме грузозахватного устройства весом корпуса,В верхней части корпуса 1 на пальце 25 установлены поворотные двуплечие рычаги 26. Выход рычагов из корпуса или втягивание рычагов в корпус осуществляется через боковые окна 27 при перемещении плунжера соответственно вниз или вверх под воздействием на короткие плечи 28 рычагов верхних или нижних кромок прорези 29.Для обеспечения перемещения штанги на рабочий ход в плунжере для пальца 25 выполнен продольный паз 30 с длиной свободной частине менее рабочего хода штанги и. Такое выполнение и размещение рычагов позволяет выполнить плечи 31 рычагов 26 и палец 25 достаточного сечения способного выдерживать значительные нагрузки.Поверхности 32 длинных плеч рычагов выполнены криволинейными (например по спирали Архимеда), обеспечивающими самозаклинивание при их взаимодействии со стенками направляющего канала 33 при наличии на пальце вертикальной нагрузки.Грузозахватное устройство работает следующим образомДля эахватывания перегружаемого изделия 34 грузоэахватное устройство опускают на его фигурную головку 35. При этом плунжер 18 находится в верхнем положении (фиг.1). Пружина 22 сжата, длинные плечи 31 рычагов 26. нижней кромкой прорези 29 втянуты в корпус 1. Выступы 16 штока 8 находятся в глухих пазах 12 фиксирующей втулки 6 (поз,1, фиг,6) удерживая ползун 3 в подвешенном положении. Захватные лапки открыты. Устройство готово к захватыванию При упоре выступа 2 корпуса 1 в иэделие ползун 3 находится в нижнем положении захватные лапки упираются в корпус. Плунжер 18 находится в нижнем положении, Длинные плечи 31 рычагов 26 выделены из корпуса и удерживаются эа короткие плечи 28 верхними кромками прорези 29. Для обеспечения выхода рычагов в направляющем канале выполнено соответствующее увеличение внутреннего диаметра (фиг.2), Выступы 16 штока 8 расположены в1837563 ах 15 направляющей втулки 7. Шток понут взведенной при опускании пружикручения 9 относительно начального ожения на 45 О и подготовлен для пере- а в сквозные пазы 13 фиксирующей лки б (поз.4, фиг.б).При подъеме и транспортировании изия плунжер 18 находится в верхнем поении(фиг.4). Пружина 22 сжата, плечи 31 ними кромками прорези 29, воздействуими на плечи 28, удерживаются в корпу, Выступы 16 штока 8 находятся в озных пазах 13 фиксирующей втулки 6 з.7, фиг,б). Ползун 3 с захватными лапка- находится в нижнем положении удержится иэделие,При обрыве приводного элемента пруна 22 "выстреливает" штангу 17 вниз. рхние кромки прорези 29 воздействуют короткие плечи 28 рычагов 26 и повораают их так, что длинные плечи 31 доходят соприкосновения поверхностей 32 со нками направляющего канала 33, Под ствием веса грузозахватного устройства ерегружаемого изделия происходит занивание рычагов и удержание устройств канале (фиг.5).Причем процесс улавливания осуществтся тем быстрее и на меньшем расстояи, чем больше усилие пружины по внению с суммарным весом штанги, нжера и штока, т.е. с весом разгоняемых тей, а кроме того палец 25 и рычаги 26 вергаются меньшим ударным нггрузпа ве но по ко вт де ло ни ю се ск (и м ва ж В на чи до ст де и кл ва ля н ср пл ча по надежности, поворотные двуплечие рычаги закреплены на одном пальце, а устройство снабжено размещенной внутри корпуса соосно с упомянутым штоком штангой и прикрепленным к ней подпружиненным плунжером, выполненным с продольным пазом, в котором размещен палец поворотных двуплечих 45 рычагов, и горизонтальной прорезьюдля размещения в ней вторых плеч поворотных двуплечих рычагов. с н м за Ц в И н н Ю ормула изобретения ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, ержащее полый корпус, выполненй в верхней части с боковыми окнарасположенные в корпусе полэун с ватными органами, механизм фикса- и их положений, включающий две лки и поворотный приводной шток, поворотные двуплечие рычаги, уставленные с воэможностью прохода одми плечами в окна корпуса, олиичгся тем, что, с целью повышения кам. При этом короткие плечи 20 находятсяво взаимодействии с верхними кромкамипрорези 29 и удерживают штангу с плунжером от дальнейшего перемещения вниз, ис 5 ключая тем самым перемещение вниз штока8, а следовательно и срабатывание механизма фиксации, т.е. обеспечивают удержаниеи сохранность перегружаемого изделия.При случайном упоре изделия в проме 10. жуточном положении в процессе опусканиядлинные плечи рычагов, взаимодействуя состенками направляющего канала,также каки при обрыве приводного элемента, ограничивают короткими плечами перемещение15 штанги вниз, обеспечивая удержание и сохранность изделия,Отличие заключается в том, что приэтом не происходит их заклинивания ввидуплавности перемещения рычагов и отсутст 20 вия значительных осевых нагрузок.Работа устройства при расщеплении сперегружаемым изделием осуществляетсяаналогично работе при его захватывании,При этом выступы 16 штока 8 переходят25 из сквозных пазов 13 втулки 6 в ее глухиепазы 12, обеспечивая при подъеме устройства удержание ползуна 3 в приподнятомположении, т,е. раскрытие и расцеплениезахватных лапок с головкой изделия.30 По сравнению с прототипом изобретение позволяет обеспечить улавливание грузозахватного устройства в направляющемканале и тем самым обеспечить сохранностьперегружаемого изделия.35Корректор М, Самборс едакт Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 099 ир. УСоставитель П,Духов Техред М,Моргентал Производственно-издательский комбинат "Патент г. Ужгород, ул,Гагарина, 10