Гибридный фильтр

(5)5 Н 03 Н 17/00 НИЕ ИЗОБРЕТЕ О АВТО бой входной сигнал, задержанный на определенное для каждого сигнала последовательности число тактов задержки, умножении каждого сигнала последовательности на коэффициент предсказания полезной составляющей входного сигнала, их последующем суммировании и ранжировании полученных сигналов оценок полезной составляющей входного сигнала по их величине, сигналы оценок полезной составляющей входного сигнала умножают на коэффициенты, соответствующие положению величин уточненной оценки полезной составляющей входной величины, являющегося результатом гибридной фильтрации входного сигнала. Кроме того, после суммирования сигнал уточненной оценки полезной составляющей входного сигнала дополнительно подвергают рекурсивной медианной фильтрации с пеертурой, не менее чем в два раза превышающей длительность импульсов, искажаю-, щих форму сигнала. Гибридный фильтр содержит К элементов задержки 1,1 - 1.М, К регистров масштабных коэффициентов 3.0 - З.К, К умножителей 2,0-2.К, М сумматоров 4.1 - 4.М, блок ранжировки по величине 5, М перемножителей 6.1 - 6.М. М блоков памяти коэффициентов 7.1 - 7.М. сумматор 8 Л. элементов задержки 9,1 - 9элементов задержки и 10.1 - 10 блок выбора медианы 11, 1 з,п. ф-лы, 2 ил. я к области элекиспопьзования в льтрации сигнаставпяю мым. по критерию ошибки, го сигна пульсов щеи выхо ышение миниму также у а путем алой дл Целью предлагаемог я искажение диспе изобретения явии шумовой соОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Оаа 9)ег И,С. апб ччзе 6,.,А Феогетсаапаузз о 1 Йе ргорег 1 ез о 1 вебап 6 егз.ЕЕЕ 1 гапз., чо, АЯЯР - 29, ч. 6, рр, 11361141, ОесевЬег. 1981,Иобез Т,А, апб Оаац)ег ч,С, Мебап1 тегз: зове воб 6 сатоп апб тЬегргорепез, ЕЕЕ тгапзчо АЯЯР-ЗО, М 5, рр,739 - 746, ОстоЬег, 1982,Непопеп Р, апб чевчо Ч, Р 8 - вебапЬуЬгб йтегз ччТЬ ргебсатче РЙ -ЯоЬзсгцс 1 огез. ЕЕЕ агапэчо, АЯЯР, М6, рр. 892-899; ) опе, 1988,(57) Гибридный фильтр относится к областиэлектросвязи и предназначен для использования в устройствах цифровой фильтрациисигнала, Целью изобретения является снижение дисперсии шумовой составляющейвыходного сигнала, Другой целью изобретения является улучшение формы выходногосигнала путем исключения из него импульсов малой длительности. Указанная цель достигается тем, что при фильтрации сигнала,заключающемся в формировании последовательности сигналов, представляющих соИзобретение относит тросвязи, а именно .для устройствах цифровой ф ла,дного сигнала и, тем сакачества фильтрации по ма среднеквадратической учшение формы выходноисключения из него имтельности, 1807557На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого гибридного фильтра, где: 1,1, 1.2,., 1 ЛМэлементы задержки; 2.0, 2,1, 2,К - умножители; 3.0, 3,1, З.К-регистры масштабных коэффициентов; 4.1, 4,2, 4.М-сумматоры; 5 - блок ранжировки по величине; 6,1, 6.2, , 6,М-перемножители, 7,1, 7,27,М - блоки памяти коэффициентов; 8 - сумматор; 9,1, 9.2,9 Л. - первая группа элементов задержки; 10,1, 10.2, , 10, - вторая группа элементов задержки;11 - блок выбора медианы; на фиг, 2 - блоксхема блока ранжировки по величине, где: 12,1,1, 12,1,2; 12 Л,3, ., 12,М.Н - блоки сравнения; 13.1.1, 13,1.2, , 13.О, 13.М,П - коммутаторы;Предлагаемый гибридный фильтр для снижения величины дисперсии шумовой составляющей выходного .сигнала содержит последовательно соединенных элементов задержки 1.1, , 1.8, вход первого из которых 1.1 является входом данного фильтра, причем, вход первого 1,1 и выход каждого 1.1, , 1.И элемента задержки подключены к первому входу соответствующего ему 1-го (где= ОК) .умножителя 2 Л, второй вход которого подключен к выходу 1-го регистра масштабных коэффициентов ЗЛ, а также М сумматоров 4.1.4,М, входы которых подключены к выходам соответствующих умножителей 2.02,К, а выходы к входам блока ранжировки по величине 5, Одним из возможных способов реализации блока ранжировки по величине 5 является следующий; блок ранкировки по величине 5 содержит блоки сравнения 12.1,112.М,Н и коммутаторы, 13,1.1.,1 ЗМ.Н, где первый индекс определяет уровень, а второй - позицию в уровне, причем первый и второй входы блоков сравнения 12,1,112,М,Н соединены соответственно с первым и вторым информационными входами соответствующих по уровню и позиции коммутаторов 13.1.113,М.Н, а выходы блоков сравне, ния 12,1,1, 12.М.Н соединены с управляющими входами соответствующих по уровню и позиции коммутаторов 13.1.113,М.Н, Первый вход блоков сравнения 12,2.112.М,Н всех уровней, кроме первого, соединен с выходом максимума предыдущего по позиции коммутатора предыдущего уровня 13.1,113,У 1.Н, а второй их вход соединен с выходом минимума соответствующего по позиции коммутатора предыдущего уровня 13,1.1,;,13,М,Н, причем считается, что первая позиция уровня следует за последней. В случае нечетного числа уровней У первый вход блока сравнения 12.3,Н.12 М,Н соединен с выходом максимума коммутатора 13.1.113, М,1 пе рвой позиции не предыдущего, а предшествующего предыдущему уровню, то есть уровня с номером меньшим на два по отношению к текущему, а второй вход блока 5 сравнения 12,2.Н соединен с последнимвходом, имеющим номер М, блока ранжировки по величине 5, Первые входы блоков сравнения первого уровня 12,1.112.1,Н соединены со входами блока ранжировки по "0 величине 5 соответствующим удвоенномуномеру позиции без единицы, а их вторые входы соединены с входами блока ранжировки по величине 5 соответствующими удвоенному номеру позиции. Выходы 15 максимума коммутаторов последнего уровня 13.М.113,М.Н соединены с выходами, блока ранжировки по величине 5, соответствующими удвоенному номеру позиции, а выходы минимума коммутаторов последнего 20 уровня 13.М,1,13.М,Н, соединены с выходами блока ранжировки по величине 5, предшествующими по номеру выходам скоторыми соединены их выходы максимума,В случае нечетного числа уровней М с по-.следним выходом блока ранкировки по величине 5 соединен выход максимума коммутатора последней позиции предпоследнего уровня 13,М,Н. Предлагаемый гибридный фильтр содеркит также М перемножителей 30 6,1,.,6.М,М блоков памяти коэффициентов7.17.М и сумматор 8, выход которого является выходом гибридного фильтра, а входыподключены к выходам соответствующих перемножителей 6.16,М, первые входы кото. рых соединены с соответствующимивыходами блока ранжировки по величине 5, а вторые входы - с выходами соответствующих блоков памяти коэффициентов 7.17,М;Предлагаемый гибридный фильтр для 40 улучшения формы выходного сигнала путем. исключения из него импульсов малой длительности содержит дополнительно две группы элементов задержки 9.1,9, и 10,1.,10 Л, в каждой из которых 1 элемен тов задержки соединены последовательно,и блок выбора медианы 11. Выход сумматора 8 подключен к входу первого элемента задержки первой группы 9,1 и к первому входу блока выбора медианы 11, выходы50 всех элементов задержки 9,1.9, и10.110 Л. подключены к соответствующим входам блока выбора медианы 11, выход которого соединен со входом первого элемента задержки второй группы 10.1 и является выходом гибридного фильтра, Одна из возможных реализаций блока выбора медианы 11 полностью идентична реализации блока ранжирования по величине 5, если, число его входов положить равным 2 + 1 с соответствующим изменением числа упг д10 15 20 30 35 45 50 55 ней и позиций, Выходом блока выбора медианы 11 в этом случае является. выход с номером+ 1 в примененной в блоке ранжирования по величине 5 нумерации,Элементы задержки 1.1,1.й, 9,1,9,и 10,1,.,10 регистры масштабных коэффициентов З.О,З,К и блоки памяти коэффициентов 7,1,7.М могут быть реализованы на интегральных микросхемах К 155 ИР 13, умномсители 2,0,2,К и перемножители 6,1,6,М могут быть реализованы на интегральных микросхемах КР 1802 ВР 2, сумматоры 4.1.4,М и сумматор 8 могут быть реализованы на интегральных микросхемах К 155 ИМЗ, коммутаторы 13,1,113,МЛ- могут быть реализованы на интегральных микросхемах К 555 КП 12, блоки сравнения 12,1, 1, 12,М, Н могут быть реализован ы на микросхемах К 555 СП 1,Предлагаемый гибридный фильтр для снижения величины дисперсии шумовой саставляющей выходного сигнала работает следующим образом, Входной сигнал, представленный своей двоичной величиной поступает на вход первого элемента задермски 1.1, С входа первого 1.1 и выхода каждого 1,1.1,Й элемента задержки сигнал поступает на первый вход соответствующего ему-го (где= ОК) умножителя 2 второй вход которого поступает масштабный коэффициент с выхода -го регистра масштабных коэффициентов 3,. Промасштабированный сигнал с выходов умножителей 2.0,2,К поступает на входы сумматоров 4,1,4.М, обеспечивая тем самым линейную фильтрацию входного сигнала устройства М линейными фильтрами, коэффициенты которых записаны в регистрах ласштабных коэффициентов З,О,З.К, а элементы задержки 1,11 Я обеспечивают необходимую для этого задержку входного сигнала, С выходов сумматоров 4,14.М отфильтрованные сигналы, обычно, представляющие оценку одного и того же значения полезного сигнала на основе анализа различных участков входного сигнала, поступают на входы блока ранжировки по величине 5, Рассмотрим работу элементов внутренней структуры блока ранжировки по величине 5, Сигнал, поступающий на первый и второй входы блоков сравнения 12,1,112.М, Н поступает одновременно на первый и второй информационные входы соответствующих по уровню и позиции коммутаторов 13,1,1,.13.М.Н, с выходов блоков сравнения 12.1.1.12.М,Н сигнал поступает на управляющие входы соответствующих по уровню и позиции коммутаторов 13,1.113,М.Н. Таким образом, соответствующие по уровню и позиции блоки сравнения 12,1,1,12.М,Н и коммутаторы 13.1,1.13,М, Н образуют элементарный блок поиска максимального и минимального элемента на два входа, поскольку в зависимости от выходного сигнала блока сравнения 12,1,112,М.Н соответствующий коммутатор 13.1,1,13.М.Н произ- водит. коммутацию своих входных сигналов таким образом, что на его выход максимума поступает входной сигнал имеющий большую величину, а на его выход минимума - входной сигнал с меньшей величиной, На первый входблоковсравнения 12,2,1,.,12,М,Н всех уровней, кроме, первого, поступает сигнал с выхода максимума предыдущего по позиции коммутатора предыдущего уровня 13,1.113,М,Н, а на второй их вход поступает сигнал с выхода минимума соответствующего по позиции коммутатора предыдущего уровня 13,1.1,.,13,М,Н, причем считается что первая позиция уровня следует за последней. В случае нечетного числа уровней М на первый вход блока сравнения 12.3.Н 12.М.Н поступает сигнал с выхода максимума коммутатора 13,1.1,.,13.М,1 первой позиции не предыдущего, а предшествующего предыдущему уровня, го есть уровня с номером меньшим на два по отношению к текущему, а на второй вход блока сравнения 12,2,Н поступает сигнал с последнего входа, имеющего номер М, блока ранкировки по величине 5, На первые входы блоков сравнения первого уровня 12,1.112,1,Н поступают сигналы со входов блока ранжировки по величине 5 соответствующих удвоенному номеру позиции без единицы, а на их вторые входы поступают сигналы со входов блока ранжировки по величине 5 соответствующих удвоенномуномеру позиции, С выходов максимума коммутаторов последнего уровня 13,М,113,М.Н сигналы поступают на выходы блока ранжировки по величине 5, соответствующие удвоенному номеру позиции, а с выходов минимума коммутаторов последнего уровня 13,М,1,1 З.М.Н, сигналы поступают на выходь блока ранжировки по величине 5, предшествующие по номеру выходам с которыми соединены их выходы максимума. В случае нечетного числа уровней М на последний выход блока ранжировки по величине 5 сигнал поступает с выхода максимума коммутатора последней позиции предпоследнего уровня 13,М.Н. В блоке ранкировки по величине 5 при такой его организации на каждом уровне производится сравнение и коммутацию пар величин из входной последовательности, межуровневая коммутация и число уровней позволяют произвести на основании произ10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тов веденных сравнений упорядочение входных величин блока ранжировки по величине 5 по возрастанию, причем минимальный элемент снимается с первого выхода блока ранжировки по величине 5, а максимальный - с последнего. С каждого выхода блока ранжировки по величине 5 сигнал поступает на первый вход соответствующего перемножителя 6.16,М, на второй вход которого поступает величина коэффициента с выхода соответствующего блока памяти коэффициентов 7.17,М. Сигналы с выходов пере- множителей 6.1,. ,6, М суммируются на сумматоре 8, с выхода которого снимается выходной сигнал устройства в случае, когда не ставится задача выделения в входном сигнале ступенчатой составляющей, Комбинация перемножителей 6.16,М, блоков памяти коэффициентов 7,1,7,М и сумматора 8 формируют характеристику рангового фильтра, Если при нечетном числе ранжируемых величин М во всех блоках памяти коэффициентов 7,1,7,М, кроме 7,(М)/2+1, записана нулевая величина, а в 7. (М)/2+1 - единичная, и при четном числе ранжируемых величин М во всех блоках памяти коэффициентов 7,17,М, кроме 7,М/2 и 7.М/2+1,.записана нулевая величина, а в 7,М/2 и 7.М/2+1 - величина 1/2, то комбинация перемножителей 6.1,;6.М, блоков памяти коэффициентов 7,17.М и сумматора 8 образуют устройство формирования медианы прототипа. В случае, когда во всех блоках памяти коэффициентов 7,17.М записана одинаковая величина, комбинация блока ранжирования по величине 5, перемножителей 6.1,.6.М, блоков памяти коэффициентов 7,17.М и сумматора 8 образуют простейший фильтр никних частот. В остальных случаях подбор величин в блоках памяти коэффициентов 7.17,М позволяет получать фильтры с характеристиками, промежуточными между указанными выше случаями, и существенно снизить дисперсию остаточного шума выходного сигнала сумматора 8, тем самым повысив качество фильтрации по критериюминимума среднеквадратической ошибки,В предлагаемом гибридном фильтредля улучшения формы выходного сигналапутем исключения из него импульсов малойдлительности дополнительно сигнал с выхода сумматора 8 поступает на вход первого элемента задержки первой группы 9.1 и на первый вход блока выбора медианы 11, с выходов всех элементов задеркки 9.19 Л. и 10.110,1 сигналы поступают на соответствующие входы блока выбора медианы 11, работа которого полагается аналогичной работе блока ранжирования по величине 5. С выхода блока выбора медианы 11 имеющего номер . + 1 в примененной в блоке ранжирования по величине 5 нумерации, снимается выходной сигнал устройства поступающий также на вход первого элемента задержки второй группы 10.1, Использование на выходе предлагаемого устройства рекурсивного медианного фильтра позволяет повысить качество выделения ступенчатой составляющей из сигнала на выходе сумматора.8 за счет исключения из него импульсов с длительностью менееотсчетов, причем различные колебания сигнала относительно постоянного уровня могут рассматриваться как последовательность разнополярных импульсов,Использование предлагаемого гибридного фильтра позволяет повысить качество фильтрации за счет снижения дисперсии шумовой составляющей выходного сигнала, причем предложенный фильтр позволяет достигать уровня качества не ниже чем способы оптимальной КИФ фильтрации, меди- анной фильтрации и прототипа, поскольку, эти способы включаются предлагаемым способом как частные случаи, и исключить искажения выходной величины импульсами длительностью менее половины апертуры рекурсивной медианы, что позволяет использовать предложенный способ для предварительной обработки сигналов в автоматических распознавателях Формула изобретения 1, Гибридный фильтр, содержащий й последовательно соединенных элементов задержки, вход первого из которых является входом гибридного фильтра, причем вход каждого элемента задержки подключен к первому входу 1-го (где = 1.,К) умножителя, выход Й-го элемента задержки - к первому входу К-го умножителя, второй вход каждого умножителя подключен к выходу соответствующего регистра масштабных коэффициентов, а также М сумматоров, входы которых подключены к выходам соответствующих умножителей, а выходы - к входам блока ранжировки по величине, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности фильтрации за счет снижения дисперсии шумовой составляющей выходного сигнала, в него введены М перемножителей, М блоков памяти коэффициентов и сумматор, выход которого является выходом гибридного фильтра, а входы подключены к выходам соответствующих перемножителей, первые входы которых соединены с соответ- . ствующими выходами блока ранжировки по величине, а вторые входы - с выходами со: ответствующих блоков памяти коэффимн2, Фильтр по и, 1, и т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения формы выходного сигнала путем исключения из него импульсов малой длительности, в него введены две группы элементов задержки, в 5 каждой из которых 1 элементов задержки соединены последовательно, и блок выбора медианы, при этом выход сумматора подключен к входу первого элемента задержки первой группы и к первому входу блока выбора медианы, выходы всек элементов задержки подключены к соответствующим входам блока выбора медианы, выход кото.рого соединен с входом первого элемента задержки второй группы и является выходом гибридного фильтра.1807557 орректор Н.Король актор роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 аказ 138 ВНИИ Составитель Н,Секу Техред М.Моргентал Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5