Автоматическое устройство для отпугивания птиц

МУ С К АВТ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1577739, кл. А 01 М 29/04, 1988.(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ОТПУГИВАНИЯ ПТИЦ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам воздействияна птиц для защиты от них, например, садов,огородов, взлетно-посадочных полос.Целью изобретения является повышениеэффективности работы устройства, Устройство содержит генераторы 1 - 3 с изменяющейся частотой, усилитель 4 мощности, основной коммутатор 5, дополнительный коммутатор 6, излучатель 7 звуковых сигналов, псевдослучайный импульсный генератор 8, тактовые генераторы 9-12. Псевдослучайный импульсный генератор 8 управляет дополнительным коммутатором 6, пропуская на его выход сигналы с тактовых генераторов 9-12. С помощью полученного выходного сигнала управляют работой основного коммутатора 5, который пропускает в случайной последовательности на усилитель 4 мощности колебания с генераторов 1-3 с изменяющейся частотой. С выхода усилителя 4 мощности дискретный частотно-модулированный сигнал излучается излучателем 7 звуковых сигналов. 1 з,п, ф-лы, 7 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам воздействия на птиц для защиты от них, например, садов, огородов, взлетно-посадочных полос.Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства,На фиг. 1-3 приведены временные диаграммы напряжений на выходах составляющих элементов генераторов с изменяющимися во времени частотами; на фиг,4 - временные диаграммы напряжений на выходах тактовых генераторов, псевдослучайного импульсного генератора и дополнительного коммутатора; на фиг. 5 - временные диаграммы напряжений на коммутируемых входах коммутатора, на управляющем входе коммутатора, напряжение на выходе усилителя мощности и одна из возможных реализаций закона изменения частоты формируемого реп пелентного сигнала; на фиг. 6 - структурная схема автоматического устройства. для отпугивания птиц; на фиг. 7 - структурная схема генератора с изменяющейся во времени частотой.Автоматическое устройство для отпугивания птиц содержит генераторы с 1-3 с изменяющимися во времени частотами, усилитель 4 мощности, основной коммутатор 5, дополнительный коммутатор 6, излучатель 7 звуковых сигналов, псевдослучайный импульсный генератор 8, тактовые генераторы 9 - 12.Каждый генератор 1 - 3 с изменяющейся во времени частотой выполнен в виде включенных последовательно дополнительного псевдослучайного импульсного генератора 13, реверсивного счетчика 14 импульсов, преобразователя 15 код-напряжение и преобразователя 16 напряжение-частота. Генераторы тактовых импульсов, входящие в состав псевдослучайных импульсных генераторов 13 (фиг, 7) вырабатывают напряжения 01 (фиг. 1), 09 (фиг. 2) и 012 (фиг, 3), представляющие собой последовательности прямоугольных импульсов с периодами следования т 1 и тз соответственно,Тактовые последовательности импульсов 01, 09 и 01 Т определяютдлительности прямоугольных импульсов выходных напряжений 02 (фиг. 1), 01 о (фиг, 2) и 01 в (фиг. 3) псевдослучайных импульсных генераторов 13 соответственно. Напряжения 02, 010 и 018 имеют вид псевдослучайных последовательностей прямоугольных импульсов высокого и низкого уровня (псевдослучайных последовательностей прямоугольных импульсов высокого и низкого уровня двоичных значков единиц, и нулей),5 10 15 20 25 30 35 Выходные напряжения 02 (фиг. 1), 01 о (фиг. 2) и 018 (фиг. 3) псевдослучайных импульсных. генераторов 13 поступают на входы двоичных реверсивных счетчиков 14 импульсов (фиг. 7),На временных диаграммах Оз, 04, ОБ и Ов (фиг. 1), Оц, Оа, 01 з и Ои (фиг, 2), 019, 02 о, 021 и 022 (фиг, 3) приведены эпюры напряжений на четырех разрядах счетчиков Оо, 01, С 12 и Оз соответственно, начиная с младшего (Оо) разряда.Указанные эпюры напряжений соответствуют трем режимам работы реверсивных счетчиков 14 (фиг, 7): суммирования (фиг, 1); вычитания (фиг, 2); суммирования - вычитания (фиг. 3).Счетчики 14 (фиг. 7) в процессесчета входных импульсов проходят состояния, соответствующие различным кодовым комбинациям "0" и "1" на разрядах счетчиков, например от состояния 0000 до состояния 1111 (фиг. 1), при этом сброс состояния счетчика 1111 в состояние 0000 осуществляется при поступлении на его вход 16-го импульса псевдослучайной последовательности 02 (фиг.1); от состояния 1111 до состояния 0000 (фиг. 2); при этом в момент поступления на вход счетчика 16-го импульса псевдослучайной последовательности 01 о (фиг. 2) осуществляется перевод счетчика из состояния 0000 в состояние 1111; от состоя ния 0000 до состояния 1111 и обратно от состояния 1111 до состояния 0000 (фиг, 3), при этом в момент поступления на вход счтечика 16-го импульса псевдослучайной последовательности 01 в (фиг. 3) счетчик переводится из режима суммирования в режим вычитания, а при поступлении на его вход 32-го импульса 018 (фиг, 3) счетчик переходит из режима вычитания в режим суммирования и т.д. осуществляется переход в другой режим после очередных 16-ти импульсов 018 (фиг. 3).В приведенных на фиг, 1 - 3 диаграммах эпюр напряжений на различных разрядах счетчиков их коэффициенты пересчета соответственно равны М 1 = 16; Й 2 = 16, Кз = 32 (фиг. 1, 2, 3).Выходные напряжения каждого счетчика 14 поступают на входы преобразователей 15 код-напряжение. Преобразователи 15 осуществляют функциональное линейное преобразование входного двоичного кода в аналоговые (непрерывные) сигналы, пропорциональныее числам, записан н ыми (сосчитанными) счетчиками 14.Выходные напряжения преобразователей 15 код - напряжение приведены на диаграммах 07, 018 и 02 з.Выходные напряжения преобразователей 15 код - напряжение поступают на входы+(5-200) 10 Гц/с,преобразователей 16 напряжение в часто (фиг, 7), Преобразователи 16 напряжение- частота (фиг. 7) осуществляют преобразование входного напряжения в напряжения Оа (фиг, 1), 016 (фиг. 2) и 024 (фиг. 3) частоты 1 1 1С= - , Р 2= - и РЗ= - Т 1 Т 2 Тз соответственно.Напряжения 06, Осб, 024 на выходе преобразователей напряжение-частота являются одновременно и выходными напряжениями генераторов 1 - 3, Указаннйе напряжения поступают на коммутируемые входы коммутатора 5. Периоды следования тактовых импульсов с 1,х 2 тз, псевдослучайных импульсных генераторов 13, коэффициенты пересчета йс, й 2, йз реверсивных счетчиков 14 и параметры внешних элементов преобразователей 16 напряжения-частота (фиг. 7), выбираются так, чтобы для генераторов с изменяющимися во времени частотами обеспечить девиацию частОты в интервале 20-20000 Гц со скоростью Тактовые генераторы 9 - 12 вырабатываЮт НаПРЯжЕНИЯ Отг 1, Отг 2, Отгэ И Отг 4, ИМЕЮ- щие вид последовательностей прямоугольных импульсов с длительностя- МИ Сц 1 Сц 2 СцЗ Сц 4 И ПЕРиодами слЕдОвания 2 сц 1, 2 сц 2, 2 сцз, 2 сц 4 соответственно. Выходные напряжения тактовых генераторов 9-12 поступают на комму 1 ируемые входы дополнительного коммутатора 6,Дополнительный коммутатор буправляется выходным напряжением псевдослучайного импульсного генератора 8.Дополнительный коммутатор осуществляет подключение выхода одного из тактовьх генераторов 9, 10, 11 либо 12 к управляющему входу коммутатора 5 при каждом переходе напряжения Опеп от низкого уровня к высокому уровню, и наоборот (при каждой смене "0" на "1"),Длительность импульсов выходного напряжения Опеп псевдослучайного импульсного генератора 8 равна либо кратна периоду т 4 следования тактовых импульсов Отг 5, вырабатываемых генератором тактовых импульсов, входящим в состав псевдослучайного импульсного генератора 8, На 5 10 15 20 25 30 35 40 45 56 55 управляющий вход коммутатора 5 поступает напряжение Оупр, имеющее вид псевдослучайной последовательности прямоугольных импульсов, длительность Ж которых определяется длительностью выходных импульсов сц 1, сц 2, сцз либо сц 4 одного из тактовых генераторов 9, 10, 11 либо 12,Коммутатор 5 при каждом переходе напряжения Оугр от низкого уровня к высокому уровню, и наоборот (при каждой смене "1" и "1"), осуществляет подключение выходов генераторов 1, 2 или 3 с изменяющимися во времени частотами к входу усилителя 4 мощности.В результате последовательного подключения генераторов 1-3 к входу усилителя 4 мощности на выходе усилителя формируется напряжения Оеых, представляющее собой дискретный составной частотно-модулированный сигнал, который затем излучается излучателем звуковых сигналов 7,Ф о р мул а изо бр ете н и я 1, Автоматическое устройство для отпугивания птиц, содержащее излучатель звуковых сигналов, подключенный к выходу усилителя мощности, генераторы с изменяющимися во времени частотами, основной коммутатор, к коммутируемым входам которого подключены выходы генераторов с изменяющимися во времени частотами, а выход основного коммутатора связан с входом усилителя мощности, псевдослучайный импульсный генератор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с цельЮ повышения эффективности работы устройства, оно снабжено тактовыми генераторами и дополнительным коммутатором, причем выходы тактовых генераторов подключены к коммутируемым входам дополнительного коммутатора, а выход дополнительного коммутатора подключен к управляющему входу основного коммутатора,.при этом к управляющему входу дополнительного коммутатора подключен выход псевдослучайного импульсного генератора,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый генератор с изменяющейся во времени частотой выполнен в виде включенных последовательно дополнительного псевдослучайного импульсного генератора, реверсивного счетчика импульсов, преобразователя код - напряжение и преобразователя напряжение-частота.аказ 1355 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101