Грузозахватная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 72300 51)5 В 66 С 1/00 НИ нный проек Чернобай о СССР1989. 75 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Харьковский государсный институт(54) ГРУЗОЗАХВАТНАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, Цель изобретения - повышение надежности. Грузо- захватная система содержит захватное устройство, которое включает крышку 1, Внутренняя боковая поверхность крышки выполнена с вертикальным открытым снизу пазом 15 с воэможностью сопряжения с участком фигурного паза 14 корпуса 8. При этом захватное устройство снабжено шариком 16, размещенным в пазу 14 и с возможностью захода в вертикальный паз 15 крышки 1. 6 ил,5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным системам.Цель изобретения - повышение надежности,На фиг. 1 изображена грузозахватная система, общий вид; на фиг. 2 - то же, частичный вертикальный разрез; на фиг. 3 - момент завода захватного устройства в строповочные органы груза; на фиг. 4 - момент совмещения вертикальных осей захватного устройства и груза; на фиг. 5 - захватное устройство и груз в рабочем положении; на фиг. 6 - захватное устройство с грузом при повороте от исходного положения более, чем на 90.Грузозахватная система содержит захватное устройство, которое включает крышку 1, выполненную в виде стакана, снабженного фланцем 2 с отверстиями для крепления к грузоподъемному механизму. Крышка 1 имеет упор 3, конические расширяющиеся кверху участки 4, вертикальные участки 5 и выемки 6, образующие прорези 7, Захватное устройство также содержит цилиндрический корпус 8 со ступицей 9 и наклонными пазами 10 на боковой стороне. На ступице 9 расположена пружина 11 кручения, один конец которой закреплен на крышке 1, а другой - на корпусе 8. Верхняя часть наклонных пазов в исходном положении совпадает с участками 4 и 5 сопряжения, а нижняя часть смещена в направлении, противоположном возможному вращению корпуса 8 от исходного положения. Боковая наружная поверхность корпуса 8 снабжена фигурными пазами 12, состоящими из двух участков: вертикального 13 и сопряженного с ним нижней частью горизонтального 14. Внутренняя боковая поверхность крышки 1 выполнена с вертикальным открытым снизу пазом 15, совпадающим в рабочем положении захватного устройства с вертикальным участком 13 паза 12. Между пазами 12 и 15 размещен шарик 16. Строповочный орган груза, входящий в грузозахватную систему, включает Г-образные элементы 17 с горизонтальными полками 18, направленными навстречу друг другу, и вертикальными полками 19, закрепленными на грузе 20.Грузозахватная система работает следующим образом.В исходном положении захватное устройство и груз 20 находятся друг от друга на некотором расстоянии, при этом вертикальный участок 4 прорези крышки 1 и паз 10 корпуса 8 совпадают. Перемещая груз 20 по направлению стрелки А(фиг. 3) или захватное устройство в противоположном стрелке А направлении, или комбинированно - захватное устройство и груз 20 навстречу друг другу, добиваются совпадения их осей (фиг, 4), Неточность совпадения осей компенсируется таким выполнением конических участков 4, при котором при подъеме системы автоматически центрируется груз 20 относительно захватного устройства. Далее груз 20 перемещают по направлению стрелки Б вниз (фиг. 5) или захват в противоположном стрелке Б направлении, или комбинированно - захват вверх, груз 20 вниз, при этом полки 18 Г-образных элементов 17, перемещаясь вдоль участков 4 и 5 прорезей, соприкасаются с наклонными пазами 10 корпуса 8 и, преодолевая сопротивление пружины 11, поворачивают корпус 8 относительно крышки 1 до тех пор, пока Г-образные элементы 18 не повиснут на вертикальных участках 5 крышки 1 (рабочее положение захвата), при этом верхняя часть пазов 10 перекроет участки 4, чем автоматически зафиксирует груз 20 от раскачивания относительно захватного устройства. Внешние возмущающие усилия, действующие на груз 20, можно представить в виде горизонтальной и вертикальной составляющих силы и момента сил, приложенных к Г-образным элементам 17 груза 20, Под действием горизонтальной составляющей силы груз 20 не смещается относительно устройства, так как она прижимает Г-образные элементы 17 к вертикальным участкам 5, что исключает взаимное перемещение, Вертикальная составляющая силы, направленная вниз; также не нарушает взаимного положения груза 20 относительно устройства, Не нарушает фиксацию Г-образных элементов 17 в участках 5 устройства и момент сил, одна из сил которого прижимает часть Г-образных элементов 17 к участкам 5 крышки 1 и к нижней части наклонных пазов 10 корпуса 8, а другая сила, равная по модулю и противоположная по направлению, поднимает остальные Г-образные элементы 17 и действует на верхнюю часть пазов 10 корпуса 8, стремясь повернуть последний и раскрыть участки 5, т. е, расфиксировать Г-образные элементы 17. Однако этого не происходит, так как силы, действующие на нижние и верхние части пазов 10 корпуса 8, равны по величине и противоположны по направлению, а вес груза 20 равномерно распределен между Г-образными элементами, направлен вниз и совпадает по направлению с силой, действующей на нижнюю часть пазов 10, в результате чего усилия на последние увеличиваются, а на верхнюю часть пазов 10 уменьшаются, т, е. при действии1723002 50 55 внешнего момента сил на груз 20 усилия, удерживающие корпус 8 в рабочем положении, больше усилий, стремящихся вернуть его в исходное положение. Вернуть корпус 8 в исходное положение, т. е. расфиксировать участки.5, может только усилие, направленное вертикально вверх и большее по модулю веса транспортируемого груза 20, что и имеет место при освобождении устройства от последнего. Освобождение захвата от груза 20 производится перемещением в вертикальной плоскости либо груза 20 вверх, либо захватного устройства вниз, либо комбинированно. При этом Г-образные элементы 17 перемещаются вверх относительно участков 4 и 5, а корпус 8 под действием пружины 11 возвращается в,исходное положение.Не возвратится корпус 8 в исходное положение и при развороте груза 20 от 0 до 90 вокруг любой горизонтальной оси, так как аналогично описанному усилия, удерживающие корпус 8 в рабочем положении, будут больше усилия, стремящегося возвратить его в исходное положение. При дальнейшем развороте груза 20 от 90 до 180 усилия, удерживающие корпус 8 в рабочем положении, станут меньше усилий, стремящихся возвратить его в исходное положение. Это произойдет, когда равнодействующая груза 20 пересечет оси горизонтальных составляющих Г-образных элементов 17 и будет суммироваться с усилиями, действующими на верхнюю часть пазов 10. В этом случае в рабочем состоянии захватное устройство будет удерживать шарики 16 (а не Г-образные элементы 17, как было в положении до 90), которые при развороте груза более чем на 90 переместятся под действием собственного веса по пазам 13 и 15 во второе крайнее положение, которое окажется ниже чем первое (фиг, 6), и заблокируют корпус 8 относительно крышки 1. При этом захватное устройство надежно удерживает груз даже при развороте его на 180от исходного положения, При возврате груза из положения 180 к нулю шарики поддействием веса возвратятся в первое положение, где благодаря наличию горизонталь 5 ного участка 14 на корпусе 8 они не будутпрепятствовать вращению последнего относительно крышки 1. Блокировка возможна только в рабочем состоянии захвата,когда участки 13 и 15 совмещаются и об 10 разуют профиль, в котором может перекатываться шарик 16. Во всех другихположениях профиль каналами не образуется, шарик 16 не перемещается, что дает возможность взять груз при любом положении15 в пространстве его строповочных органов.После заведения строповочных органовкорпус 8 проворачивается и образует с вертикальным каналом крышки 1 профиль, чемсоздается предпосылка для блокировки кор 20 пуса 1 с крышкой 8,Использование изобретения позволяетманипулировать грузом в любом положениив пространстве с разворотом груза на 360вокруг любой из осей пространства.25Формула изобретения Груэозахватная система по авт. св,М 1615128, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с30 целью повышения надежности, боковая наружная поверхность корпуса выполнена покрайней мере с одним фигурным пазом,включающим два участка, один из которыхрасположен вертикально и сопряжен ниж 35 ней частью с вторым горизонтальным участком, а внутренняя боковая поверхностькрышки выполнена с вертикальным открытым снизу пазом с возможностью сопряжения с участком фигурного паза корпуса, при40 этом захватное устройство снабжено шариковым фиксатором, размещенным в фигурном пазу корпуса и с возможностью заходав вертикальный паз крышки,17230021 Х ОСоставитель Л. Чернобай Редактор А, Лежнина Техред М,Моргентал Корректор Н, Ревская аз 1036 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10