Пенетрометр

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 716382 А 1 СПУБЛИ)5 601 ИЗ/4 ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Башкирское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССР М. 1242751, кл. 0 01 й 3/42, 1985.Авторское свидетельство СССР й 732733, кл, 6 01 й 3/48, 1976.(57) Изобретение относится к испытательной технике,.а именно к измерению прочностных свойств материалов при вдавливании наконечника в испытываемый продукт. Цель изобретения - повышение точности и автоматизация процесса испытаний. Пенетрометр содержит корпус 1, в нижней части которого размещен предметный стол 2 с механизмом его перемещения. шток 6 с грузом 7 и иглой 8. датчик 10 перемещения штока, блок измерения и блок управления. Повышение точности достигается за счет более точного определения момента касания иглы 8 поверхности испытуемого продукта, что достигается с помощью блока определения момента касания иглы испытуемой поверхности путем возбуждения и регистрации колебаний иглы. Автоматизация процесса испытаний достигается эа счет того, что блоки измерения и управления выполнены в виде микроЭВМ, с помощью которой осуществляется управление всеми элемента-ми прибора и регистрация всех контролируемых параметров. 1 э.п, ф-лы, 4 ил,С:Изобретение относится к испытательной технике, а именно к автоматическомуизмерению прочностных свойств материалов при вдавливании наконечников испытательных устройств в испытываемыйпродукт, преимущественно битумы, парафины.Цель изобретения - повышение точности пенетрометрэ и обеспечение автоматизации процесса испытаний.На фиг. 1 изображен пенетрометр, общий вид; на фиг, 2 - датчик перемещенияштока с иглой; на фиг. 3 - функциональнаясхема блока управления. на фиг. 4 - конструкции игл,Пенетрометр содержит корпус 1, в нижней части. которого размещен предметныйстол 2 с механизмом его перемещения, Настол 2 устанавливается чашка 3 с испытуемым продуктом, Механизм перемещениястола 2 включает в себя механизм 4 приводастола и двигатель 5. В верхней части корпуса 1 установлен шток 6 с грузом 7 и иглой 8,электротормоз 9,. датчик 10 перемещенияштока 6 с иглой 8,Пенетрометр снабжен кнопкой "Пуск"11, расположенной на корпусе 1, блокомопределения момента касания иглы испытуемой поверхности, блоком управления иблоком измерения,Ьлок определения момента касания иглы испытуемой поверхности выполнен в виде кронштейна 12, установленного вкорпусе 1, с механизмом его перемещенияотносительно иглы, и закрепленных накронштейне акустического преобразовате. ля 13 и пьезодатчика 14. Механизм перемещения кронштейна, включает в себядвигатель 15.Датчик 10 перемещения штока 6 с иглой8 включает встроенный в корпус 1 излучатель 16 и фотодиод 17 с дополнительнойшкалой 18, установленной на расстоянии0,1 мм от закрепленной на штоке 6 параллельно ему основной шкалы 19. Шкала 19представляет собой стеклянную пластинкус делениями, нанесенными через 0,1 мм,Дополнительная шкала 18 имеет ту же ценуделения 0,1 мм,Блок управления включает в себя датчик 20 положения стола, датчики 21 и 22положения кронштейна, микроЭВМ 23 которая первым входом через элемент 2-2 ИИЛИ-Н Е 24 подключена кусилителю-преобразователю 25 и усилителю 26, элемент исключающее ИЛИ 27, генератор 28, элемент 2-2 И-ИЛИ 29, которыйподключен к трехканальному таймеру 30.Блок измерения состоит из микроЭВМ23, усилителя 26, вход которого подключен10 15. отведен, а стол 2 опущен, микроЭВМ 23 с 20 25 30 50 35 40 45 к датчику 10 перемещения штока, элемента 24.Пенетрометр. работает следующим образом,В исходном положении шток 6 поднят, предметный стол 2 опущен, пьезодатчик 14 отведен, на стол 2 устанавливается чашка 3 с испытуемым продуктом, залитым водой(вода используется в качестве теплоносителя).При включении пенетрометра в работу кнопкой "Пуск" 11, расположенной на корпусе 1, микроЭВМ 23 анализирует состояГ ние датчиков 20-22 и, если пьезодатчик 14 выхода "2" подаетсигналк механизму перемещения стола, который начинает его подьем, а с выхода "1" подается сигнал к механизму перемещения кронштейна, который начинает подводить пьезодатчик 14 и акустический преобразователь 13, установленные на кронштейне 12, к игле. 8. После касания пьезодатчиком 14 иглы 8 срабатывает датчик 21, с выхода последнего сигнал поступает на вход "2" микроЭВМ 23, которая снимает сигнал с выхода 21", т,е, останавливает механизм перемещениякронштейна 12.Первоначально микроЭВМ 23 должна определить момент касания иглой 8 поверхности исследуемого продукта. Дляэтого необходимо подавать на катушку акустического преобразователя 13 электрические импульсы, заставляя колебаться иглу 8 на резонансной частоте. Акустические колебания иглы 8 воспринимаются пьезодатчиком 14, электрическое напряжение которого через усилитель 25 усиливается и преобразовывается в импульсные сигналы поступающие на вход "1" микроЭВМ 23, которая анализирует их, При касании иглой 8 поверхности испытуемого продукта происходит срыв резонансной частоты колебаний иглы. Этот момент фиксируется микроЭВМ 23, которая подает команду на прекращение подъема стола 2.учитывая тот факт, что для испытания различных продуктов с высокой вязкостью(битумы, парафины, церезины) диаметры и длины игл различны, поэтому их резонансные частоты колеблются от 200 до 700 Гц, и если возбуждать иглу не на резонансной частоте, а близкой к ней, то чувствитель-; ность иглы при касании поверхности испытуемого продукта резко падает, тем самым снижается точность измерения (измерение производится в единицах пенетрации, одна единица пенетрации равна 0,1 мм). Поэтому процесс определения момента касания иглой испытуемой поверхности разбит на два10 20 25 30 35 40 50 этапа; первый - нахождение резонансной частоты колебаний для конкретно установленной иглы, второй - собственно определения момента касания иглой поверхностииспытуемого продукта. Для нахождения резонансной частоты микроЭВМ 23 по шине данных программирует канал "1" таймера 30 на наибольший ПЕРИОД Тпер,макс СООТВЕТСТВУОЩИЙ ЧЭСТОТЕ колебаний иглы 200 Гц, а канал "2" таймера 30 по шине данных программируется на формирование заданной длительности импульса Таозб, который должен быть не более четверти периода Тпер,макс. 15 Одновременно микроЭВМ 23 с выхода "4" подает разрешающий сигнал на второй вход элемента 2-2 И-ИЛИ 29, а через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 27 - на первый вход элемента 2-2 И-ИЛИ-Н Е 24. По заднему фронту сигнала, поступающего с выхода канала "1" таймера 30, через элемент 2-2 И- ИЛИ 29, поступает на вход разрешения канала "2" таймера 30. Тем самым разреша..ется форм и рова н ие возбуждающего импульса Тяозб., который с выхода канала "2" таймера 30 поступает на катушку акустического преобразователя 13. Магнитное поле, создаваемое катушкой, вызывает колебания иглы 8. Эти колебания воспринимаются пьезодатчиком 14, с выхода которого сину.соидальный сигнал поступает на вход усилителя-преобразователя 25, преобразующего этот сигнал в количество импульсов, равное й 1. Эти импульсы с выхода "1" усилителя- преобразователя 25 через элемент 2-2 ИИЛИ-НЕ 24 поступают на счетный вход "1" микроЭВМ 23, которая запоминает это количество импульсов. Через несколько периодов, в течение которых колебания иглы стабилизируются для заданной частоты, микроЭВМ 23 уменьшает период Тпер,. перепрограммируя канал "1" таймера 30, тем самым увеличивая частоту колебаний иглы 8. При этом изменяется амплитуда сигнала с пьезодатчика 14 и соответственно этот сигнал преобразуется в количество импульсов, равное й 2. Затем микроЭВМ 23 срэйнивэет количество импульсов М 2 и й 1 и запоминает большее значение. Таким обраэом, микроЭВМ 23,уменьшая период Тпер,мин., проходит весь диапазон частот 200-700 Гц. В результате в памяти микро- ЭВМ 23 сохраняется период Тпер.рез. при котором максимальное количество импульсов Врез., т.е. была найдена резонансная чэстота. После этого микроЭВМ 23 начинает подавать возбуждающие импульсы Таозб,рез, На КатУШКУ аКУСтИЧЕСКОГО ПРЕобРэзовагелЯ 13 с пеРиоДом Тпер.рез, соотвиствующим резонансной частоте колебаний иглы 8.Когда колебания иглы сгабилизируются для найденной резонансной частоты, микро ЭВМ 23 с выхода "4" снимает рэзрешащий сигнал, тем самым эапрещаг прохождение сигнала с выхода канала "1" таймера 30, а с выхода 5 подается разрешающий сигнал на вход "4" элемента 2-2 ИИЛИ 29, т.е. на выходе "2" канала таймера 30 Формируется возбуждающий импульс Твозб.рез по заднему Фронту сигнала, поступающего с выхода "2" усилителя-преобразователя 25. Тем самым микроЭВМ 23 запрещает принудительные колебания и пеоеводит иглу 8 в автоколебательный режим на резонансной частоте и одновременно уменьшает длительность возбуждающего импульса, обеспечивая этим максимальную чувствительность иглы 8 при касании поверхностии исп ытуемого и родукта.При касании иглы 8 поверхности исследуемого продукта происходит срыв автоколебаний иглы, т.е. амплитуда сигнала с пьезодатчика 14 резко уменьшается, при этом уменьшается количество импульсов, равное шкаспоступающих на счетный вход "1" .микроЭВМ 23, которая фиксирует момент касания иглой 8 поверхности исследуемого продукта. Для увеличения помехозащищенности и точности микро- ЭВМ 23 не менее двух раз проверяет срыв колебаний, т.е. контролирует уменьшение количества импульсов.После определения момента касания иглой поверхности исследуемого продукта микроЭВМ 23 с выхода "2" снимает сигнал, тем самым останавливает подъем стола 2, э с выхода 5 снимается разрешающий сигнал, т.е. запрещается прохождение импульсного сигнала, поступающего с выхода "2" усилителя-преобразователя 25, на второй вход канала "2" таймера 30. При снятии сигналов с выходов "4" и "5" микроЭВМ 23 снимает сигнал с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 27, который поступает на вход "1" элемента 2-2 И-ИЛИ-НЕ 24, что запрещает прохождение импульсного сигнала, поступающего с выхода усилителя-преобразователя 25, МикроЭВМ 23 прекращает возбуждение иглы 8, а с выхода "1" подает сигнал к механизму перемещения кронштейна для отвода пьезодатчика 14 и акустического преобразователя 13 от иглы 8. С приходом сигнала, поступающего на вход "3" от датчика 22, сигнализирующего о том, что пьезодатчик 14 отведен, микроЭВМ 23 подает команду механизму перемещения кронштейна, чтобы пьезодатчик 14 остался отведенным.После отвода пьезодатчика 14 микро- ЭВМ 23 с выхода "3" подает команду на электротормоз 9, тем самым освобождая шток 6, и сигнал на вход 3 элемента 2-2 ИИЛИ-НЕ 24, разрешающий прохождение импульсного сигнала, поступающего от фотодиода 17 через усилитель 26, элемента 2-2 И-ИЛИ-НЕ 24 на счетный вход "1" микро- ЭВМ 23. Одновременно микроЭВМ 23 программирует канал "3" таймера 30, выполняющего функцию реле времени, на заданный интервал испытания, в течение которого игла 8 погружается в испытуемый продукт(5 с. 60 с или К). Поддействием груза 7 вместе со штоком 6 при проникании иглы 8 в исследуемый продукт основная шкала 19 перемещается параллельно дополнительной шкале 18. Шкала 19, передвигаясь на каждые 0,1 мм, перекрывает световой поток, создаваемый излучателем 16, что фиксируется фотодиодом 17, т,е, формируется один импульс, поступающий через усилитель 26 и элемент 2-2 И-ИЛИ-НЕ 24 на счетный вход "1" микроЭВМ 23, которая производит подсчет импульсов за выбранный интервал испытаний.После отработки заданного интервала испытаний каналом "3" таймера 30 сигнал с выхода последнего поступает на вход "5" микроЭВМ 23, которая подает команду на снятие сигнала с электротормоза 9, тем самым затормаживая шток 6, запоминает подсчитанное количество импульсов и выводит эту информацию, обозначающую величину погружения иглы в испытуемый продукт, в виде цифрового изображения.Затем необходимо освободить крепление иглы 8 и нажать на кнопку "Возврат" (расположенную на корпусе 1), после чего микроЭВМ 23 с выхода"2 подаеткоманду на реверсивное включение двигателя 5 механизма перемещения стола, т.е. на опуска-. ние стола 2, С приходом сигнала от датчика 20 положения стола на вход "4" микроЭВМ 23 сигнализирующего о том, что стол опущен, микроЭВМ 23 выключает двигатель 5 механизма перемещения стола.По предложенной методике испытаний необходимо провести три измерения на одном исследуемом продукте и определить среднее значение двух близлежащих результатов, Для этого необходимо заменить иглу 8, повернуть чашку 3 с исследуемым продуктом приблизительно на 120 и повторно провести испытания, затем - аналогично провести испытания третий раз, Все три результата испытания запоминаются микроЭВМ 23, Для определения среднего значения результатов измерения необходимо нажать на кнопку "Среднее значение"10 25 30 35 40 выходами микроЭВМ, усилителя-преобра 50 55 15 20 расположенную на корпусе 1). При этом микроЭВМ 23 сравнивает все три значения, выбирает два. близлежащих результата, находит среднее значение этих результатов и выводит вычисленное значение в виде цифрового изображения. Формула изобретения 1. Пенетрометр, содержащий корпус,размещенный на нем предметный стол с механизмом его перемещения, шток с грузом и иглой, электротормоз, датчик перемещения штока с иглой, блок измерений, вход: которого соединен с датчиком перемещения штока, и блок управления, выходы которого соединены с механизмом перемещения предметного стола и электро- тормозом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен блоком определения момента касания иглы испытуемой поверхности, выполненым в виде кронштейна, установленного в корпусе с механизмом его перемещения относительно иглы, и закрепленных на кронштейне акустического преобразователя и пьезодатчика, подключенных к блоку управления и предназначенных для возбуждения и регистрации колебаний иглы.2. Пенетрометр по и. 1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью автоматизации процесса испытаний, блоки измерений и управления выполнены в виде микроЭВМ, первый выход которой соединен с управляющим входом механизма перемещения кронштейна, второй выход - с управляющим входом механизма перемещения предметного стола, а третий выход - с управляющим входом электротормоза, элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которого соединены с четвертым и пятым зователя, вход которого. подключен к пьезодатчику, усилителя, вход которого подключен к датчику перемещения штока с иглой, элемента 2-2 И-ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход - с первым выходом усилителя-преобразователя, третий вход - с третьим выходом микро- ЭВМ, четвертый вход - с выходом усилителя, а выход - с первым входом микроЭВМ,двух датчиков положения кронштейна, подключен ных к второму и третьему входу микроЭВМ, датчика положения стола; подключенного к четвертому входу микроЭВМ, генератора, трехканального таймера.,первые входы первого и второго канала которого соединены с выходом генератора,выход второго канала подключен к акустическому преобразователю, выход третьего ка- нала соединен с пятым входом микроЭВМ,а вторые входы первого и третьего каналаподключены к плюсу источника питания, иэлемента 2-2 И-ИЛИ, первый вход которого:,соединен с первым входом третьего каналатаймера и выходом его первого канала, второй вход-счетвертым выходом микроЭВМ,третий вход - с вторым выходом усилителя "преобразователя, четвертый вход - с пятымвыходом микроЭВМ, а выход - с вторымвходом второго канала таймера, причеммикроЭВМ и таймер соединены между собой общей шиной данных,1716382 фе 4 Составитель Р; ШамсутдиноваТехред М,Моргентал . Корректор М,Пожо Редактор М.Келемеш Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 607 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 415