Устройство для разборки доильных стаканов

СО;,З СО-.",.-кЛХ соцл "т :" - ских Рг. СГУГЛИК сч).з А 01 3 7/00 ГОсудлвс 10 ен.4 Й к 0 флитгтЛО 11 ЗОЬРЕ ГГ Н%Ю И О ГКРьПИГЛГ 1 РИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетельство СССР Л". 1644936, кл, А 01 1 7/00, 27.01,89.(54) УСТРОЙСТВО ДЛР РАЗБОРКИ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ(57) Изобрете,ие относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение производительнссти путем автоматизации технологического п рпцесса. Устройство для разборки доильных ста,анов состоит из основания 1, на котсром расположены зэжимные механизблы, шток 2 с приводной втулкой 3 и съеблником 4, имеющим воэможность возвратно-поступательного перемещения, телескопический силовой цилиндр 5 с двумя коаксиально ус 1 ановленными элемент;.ми 6 и 7 и вилками Я и 9 с пальцами. Присгдная втулка по" рдством направл:ноющих элементов вз;члодействует с зажимом корпуса доильного стакана 14 и зажимом сосковой резины. Сьемник 4 выполнен в виде двух подпружиненных лапок, имеющих заостренную оабочую часть. Лапки установлены шарнирно на держэтегк, и леюще;л регулируемые упоры. Разбираемый доильнь;й стакан вставляют в устройство. При срабатывании силового цилиндра 5 эле енты 6 и 7 перемещают по штоку 2 втулку 3 и сьемник, После зажима цанги элемент 7 цилиндра останавливается, а элемент 6 продолжает движение, за счет чего происходит изг,лечение сосковой резины из корпуса, При обратном ходе сначала движется элемент 6. а затем происходит совмещен а движ, .ия элементов 6 и 7, 5 3, и. ф-лы, 10 ил.3/,зсгрг т;ие от(сс,Фтся к усрсйг 1 дя рз: ср; ",сил.ых с .",аное и может ь 1 со Г) л ь " , л ,ь "е с е;, ь г о х с, й г т еЦе. 1 з . рс гения - ояыцеие производительсс пуг . а.,-с атл.;ни тсхислсг:.; .".:лг. цН л.иг, 1 изс 0 ражес устрс 1 ео с чс:сепсисы. "з. р;.;-м дс,:;льи л стаканом, с,.цлй гид; л фиг. 2 - ра: 1.,е, ,- й иа фиг. 1; ,а фиг. 3- разрез 55 иа фи, 1; иа фиг. 4 - разрез Б-Ва;лиг, 1; на фиг. 5 - разрсз Г-Г иа , 1; ис г. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; иа ф,:, 7 - разрез Е - Е иа фи. 1 (лапки сьеглиикл е исходном положении); на фиг. 8то же, лапки сьемника е момент сьыци:, ерхиейасти сосксесй резины с расширяощегося 1 орца корпуса доильного стакана; иа . г, 9 - то же, лац.и съемиика в момент прохождения расшиоенногс торца корпуса сосковсй резины пои возврате сьемн ка е исходи.е положение; на фиг. 10 - привод штока, общий вид.Устройство состоит из основания 1, на которотл расположены зажимные механизмы, шток 2 с приводной втулкой 3 и сьемником 4, имеющим возможность возвратно-пост пател ьного перемещения, телескопический силовой цилиндр 5 с двумя коаксигльно установленными элементами 6 и 7 и вилками 8 и 9 с пальцами 10 и 11, Приводная втулка посредством направляющих элементов 12 и 13 взаимодействует с зажимом корпуса доильного стакана 14 и с зажимом соскоеой резины. Сьемиик 4 выполнен е виде двух подпружиненных лапок 15, имеющих засстрениуо часть, обоаэованную скосами 16 и 17. Лапки 15 шарнирно устансзлеиы на держателе 18. имеющем регулируем ле уцс19, ограничивающие величину схождец ",я рабочих частей лапок 15 и пазы 20, в которых размещены пальцы 10 вилки 8, закрецлеиной на штоке силового цилиндра 5.Для предотвращения поворота держателя 18 сьемиика 4 вокруг штока 2 пальцы 10 смещены относительно оси штока 2. Ра-. жим корпуса доильного стакана выполнен в виде двух установленных шарнирно подпружиненных рычагов 21 с призматически.ми захватами 22 на одном из концов и регулирующими упора.ли 23 с подпружиненными шариками 24 на другом, Зажим сосковой резины выпслнсн в виде полой разрезной цанги 25 с коническими рабочими поеерхчо тчми 26, на которой установлена подвижная втулка 27 с кольцевой канавкой на наружной псе рхности, в которсй рэ. мощены пальцы 28 вилки 29, связан ной с шарнирно установленным Г-образньм р. чагом 30, нз конце которого устаоелси регулиру .м:й уцор 31 с годрукиненнц; шари:;ол 32, цри этом ры гаг подцружииен оцоситсльцо основания .Устройство работает седусщим образом.Кар 1 ус разбираемо о доильного стакана 14 вст; ляется в раскрытый зажилнсй ьехани: млежду захеьами 22 елстнуо к торцу разжатой цацги 25, ри этом софры гыстуцающей из корпуса молочной трубки 33 распоп.".гаотся е зоне конических рабочих поверхностей 26 разрезной цанги 25, П,.и срабатывании силового цилиндра 5 элементы 6 и 7 посредством вилок 8 и 9 с паль ами 10 и 11 перемещают цо штоку 2 приводную втулку 3 и сьемиик 4, при з ом сначала кони еская поверхость направляющего элемента 12 езаимодейстеует с шариками 24 регулируемых упоров 23, которые поеораивают рычаги 21 вокруг оси шарнира, закрепленного на основании 1, е результате чего призматические захваты "2 сходятся, зажимая корпус доил, ного стакана 14, затем коническая поверхность направляющего элемента 13, перемещал регулируемый упор 31. поворачивает вокруг оси шарнира закрепленный на основании 1 Г-образный рычаг 30, который посредством вилки 29 с пальцами 28 сдвигает втулку 27 цанги 25, которая своими коническими рабочими поверхностями 26 сжимает сосковую резину в зоне гофр до диаметра, равного или меньшего диаметра посадочного отверстия в корпусе стакана 14. После зажима цанги элемент 7 силового цилиндра останавливается, а элемент 6 продолжает движение. При совмещенном дцижении злелентов б и 7 рабочие части лапок скользят вдоль корпуса доильного стакана 14, прижатые к его диаметрально црстиз,пол.жным образующим и сьоими заостренными концами за счет скоса 16 попадают внутрь манжеты верхней части сог. свой резины. Проходя зону расширенной ь;,сти корпуса доильного стакана 14 рабочие части лапок 15 расходятся, вследствие поворота их оокруг шарнира, закрепленного на держателе 18. При дальнейшем движе 1 и одного штока происходит извлечение соскоеой резины из корпуса доильного стакана 14, При обратном ходе сначала движется элемент б, перемещая сьемник 4 до тех пор, пока его лапки ие пройдут расширенную час ь ксппуса доильного гтакана, затем при совмещенном движении элементов б и 7 г роисхсдит сначала рэзжим цанги, а затем рассиксация ксрцуса доильного стакана и во.вр;.т сьемника в исходное положение. Рабочие части лапок 15 при обратном ходе проходят расаирсциую часть корпуса до 170 482илъг(ОГО с экэ;ф 3 Йэ( с/э."в);г) гу лзпк 15 нз шарнах,с/е(т",стг)еч,; , ,гсо 17 с расшигс(ои (встык орпу " дои(ь ого Стаха Формула иэобрет ения 1, Устр)йство для разбей)кл доильных стакэно;-. соларкацее основание с э,",халат зми ;орп;са доильного сакзна и соскпвой рези(;ы, в (ол (еннь( в виде уста оплечных шгр",фрно двуплечих рыч-.(ов. на свободых концах ко 1 оры располохены зажи.",(ые - лементы, регулируе.(ь(е упоры, взаимодействующие с направля(ощими выступами шт: а, св."ванного с приводом, о тл ич а ащс е с я тем, что, с целью повышения про,;вводтель(ости путем автоматизации технологического процессэ, оно снабжено съемником сосковой разинь, а привод штока вь;полнен в виде телескопического сил эво(о цилиндра с двумя коаксиально установгенными элементами, один иэ которых соединен со штоком, а другой - со съемником сосковой резины. 2. Устпойстго по г; 1 о т л и ч а (с) е осгР), (1 о с)о Однй ко. :ц э" :"( гз,гэа,(о,"сйс эуо гс) с) съ",(ико:1, снз)"."), )Стпойство по г(п, 1 и 2, о т л и ч з (о.10 щ е е с я тем, что дгуплечий рычаг э)хвтзсосковой реэины имеет Г-оорзэную оэ;.)у свилкой, нз одном конце которой установлена поспедством пальца подвижнзя в,улка сцангой. при этом второй конец рычага с ре 15 гулируемым упором пидпружинен относительо основания,4. Устройство по пп. 2 и Э, о т л и ч а ющ е е с я тем, что держатель г(апок съел(никаснаб(ен регулрус(ыми упопзми,2 б 5. Устройство по пп. 1 - 4, о тл иа ющ е е с я тем, (то лапки выполнены с заостренной ргбо (ей частью.6, Ус(ройство по пп. 3 - 5, о т л и ч а ющ е е с я тем, что пальцы вилки смещены25 относительно продольной оси штока.170 С 482с р. Составитель И. БухароваТехред М. Моргентал Редактор ска ктор чук каэ роизводственно-издательскии комбинат "Патент", г. ул. Гагай Тираж ПодписноеИ Государственного комитега гго изобретениям и открытидм при 1 К 113035, Москва, Ж, Рауаская нэ 6 4/5