Револьверная головка

(5/)5 8 23 В 29/32 ГОСУДАРСТЬЕЮЫИ КОМИТЕТПО ИЗОГРЕТЕПИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОГИСАНИЕ ИЗ ВТОРСКОУУ СВКДЕТЕЛЬС(71) Специальное конструкторское бюроЯрославского завода "машприбор"(57) Изобретение отнссится к области станкострсения и может быть использовано натокарных станках с ЧПУ преимущественномногоцелевых. Целью изобретения являет/;г,ЯО 17 О 3280 А 1 ся расширение технологических возможностей револьверной головки путем обеспечения вращения инструментального шпинделя при любом его положении в плоскости поворота корпуса головки, Револьверная голоькасодержит корпус 9, установленный с возможностью вращения на ступице 4, которая установлена нэ цапфе 2, закрепленной на основании, В корпусе установлен инструментальный шпиндель 10 и промежуточный вал 17, связанный с закрепленным на корпусе электродвигателем 30 посредством клиноременной передачи 31. На промежуточном валу установлен чер1703280 попуиуто 21, соепнненнаа посоепстеон с вяк 19, а ца ступице - гга одящееся в зацеплении с червяком червячное колесо 5. Шпиндель 10 и оэл 17 ки сематически соязаны между собой шестернями 13 и 18, В промежуто гном оэлу установлен подпружиненный топг;этель 23, со.занцый с гголумуфтой 21 с одггого конца и с доуплечим рычагом с другого конца. Полумуфта 21 предназначена дпя зацепления с ответной полумуфтой 20 на чероя,:е, а доуггпечиг 1 рычаг шэрцирно связан с горпусол 1 с возможностью взаимоИзобретение относигся к области станкостроения гг может быть использовацо на токарных станках с ЧГ 1 У преимугцестгрнно многоцелевых.Целью изобретения является расширение техггопог ических возможностей револьверной головки путем обеспечения вращения инструментального шпинделя при любом его положении в плоскости поворота корпуса, головки.На фиг,1 показана револьверная головка, общий оид; на фиг.2 - вид А на фиг,1;.на фиг.З - оид Б на фиг,";на фиг.4-то же, после поворота корпуса на 360; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.2.Револьверная головка содержит основание 1 с закрепленной на нем цапфой 2, на которой с возможностью осевого перемещения по скользящей шпонке 3 установлена ступица 4, в средней части которой закреплено червячное колесо 5, а на конце - поршень 6 силового цилиндра механизма пересечения и фиксации корпуса головки. На ступице 4 с возможностью вращения на подшипниках 7 и 8 смонтирован корпус 9 головки с установленным в нем инструментальным шпинделем 10. на концах которого закреплен режущий инструмент 11 и 12, а в средней части - шестеоня 13, В корпусе 9 ил 1 еется гнездо для устацооки неподвижного режущего инструмента 14. В корпусе 9 сл 1 оцтирог,э и на подшипниках 15 и 16 полый пролгежуточггынг оал 17, на которол 1 установлена шестер;гя 18, находящаяся в зацеплении с шестерней 13 инструментального шпинделя 10,На промежуточном валу 17 сл 1 онтирован с возможностью свободного вращения червяк 19 с зубчатой полумуфтой 20, входящей в зацецпен 1 е с червячным колесом 5ступицы 4, и установпенз с возможностью осевого ггсромещения нэ шпицах зубчс 1 тая 5 10 15 20 25 30 35 40 действия через шток с основанием. Головка работает следугощим образом, При зафиксированном на основании положеции полу- муфты 20 и 21 разомкнуты, и доижение от электродвигателя передается прямо на ицструл 1 ентапьный шпиндель. При расфиксировацном положении корпуса посредством силового цилиндра его поворот в следующую позицию осуществляется посредством червячной передачи. 6 ил. пальца 22 с подпружиненным толкателем 23, размещенным в полости вала 17. Торец топкателя 23 постоянно взаимодействует с одцим из плеч двуплечего рычага 24; шарнирно закрепленного на корпусе 9. Другое плечо рычага 24 взаимодействует со штоком 25, торец которого при перелгещении и фиксации корпуса 9 на основании 1 взаимодействует с последним.На основании 1 закреплен силовой цилиндр 26, в котором размещен поршень 6, и концентрично цилиндру 26 установлен зубчатый венец 27 с торцовыми зубьями, взаимодействующий при перемещении и фиксации корпуса 9 головки с аналогичным зубчатым венцолг 28, закрепленным на корпусе 9, а также ограничитель 29 поворота корпуса. В корпусе 9 смонтирован электродвигатель 30 механизма поворота корпуса и вращения шпинделя 10, соединенный.посредством ременной передачи 31 с промежуточным валом 17, и упор 32, взаимодействующий с ограничителем 29 при реверсивном повороте корпуса 9 на один оборот. В цапфе 2 выполггено отверстие 33 для размещения в нем кабеля 34 питания электродвигателя 30,Механизм предварительного позиционирования корпуса 9 на основании 1 содержит установленное на корпусе 9 кольцо 35, на котором закреплены замыкающие элементы 36 для взэимодейстоия с электрическими датчиками конечного гголожеггия 37 - 40, смонтированными на основании 1 в кронштейнах 41. Центральный угол а между замыкающими элементами 36 рэосн углу поворота корпуса 9 пои смене оэбочих позиций и кратен центральному углу/3 между зубьями венцов 27 и 28.Револьверная г оловка работает следующим образом,В рабочей позиции голоокгг рабочая среда под даопеггием (гээ, жидкость) подэетя в штоковую полость цилиггдрп 26, в ре 170328045 50 55 5 10 15 20 25 30 35 а 1 0 э,тльтате чего ступица 4 г. корпусом 9 перви щаетсеь; воле;ии основания 1, :убчатые венцы 27 и 28 входят в зацепение 1 ежду собой, фиксиауяОрпус 9 от.осигельно основания 1. При перемещении корпуса 9 торец отака 25 о;аимодейстоусг с поверх;остьО Основания 1 и, езаимод,Тстоуя через доуг 11 ечий рычзг 24 на подпржиненный толк;:1 ель 23, перемещает его и соединенную с ни л эубча-ую полуму; ту 21 вдаль пра 1 сжутачного вала 17 и выводи ее из эацеплеци с зубчатой пслумуфтсй 20 червяка 19, откл очая проискуточный оал 17 от чероячцой и:ры механ 11; а поворота. После этого оклОасэся зл.к 1 эодоигатель 30, и вращение от него через рсчленную псредачу 31 передаегсэ на про;.г.,"уточный вал 17 и далее посредством шесерец 18 и 13 инструлентальнслу шпинделю 10 фиг.1),Благодаря установке "лектродоигателя 30 ца поворотном корпусе 9 головки врацение инструментального о,инделя 10 осуществляется г ри лобои его положении относительно шпинделя станка, При сиене рабочей позиции голсоки рабочая среда под давлением подается в поршневую полость цил.ндра 26, о результате чего ступица 4 с корпусом 9 персчлещается относительно основания 1 до выхода из зацепления зубчатсга венца 28 с венцом 27, При этом по мере уоеличениг ра:стояния от поверхности орпуса 9 до основания 1 толкатель 23 под дейстоиеи пружицы перелешается вдоль прсмежуточцсгс вала 17 и, перемещая соединенную с нм зубчатус полумуфту 21, вводит ее о зацепление с зубчатой пслулуфтсй 20 червяка 19, осуществляя тем сэлым кинематическуз связь про ежуточногс озла 17 с червяком 19 и червя ым кале:см 5.Предварительное поэционирооание корпуса 9 перед его око 1 чатсльцым позициогироеанием на оснсоаци; 1 посредствам зубчатых оеццсо 27 и 28 просходит следующим обр=зом, После перемещения кор уса 9 относитель но основа.; 1 до выхода из зацепления зуба ого ое ца 28 с венцом 27 и введения о зац пление зубчатых полу- муфт 21 и 20 окл счается электродвгатель 30. и про;сходит по:.Орот корпуса 9 на заданный угол до ссоецениза;лыхающх элелецтоо Зб с состое ствусщми этому палс)кению да 1 чкгии конечнаО гслсжгч 1 я 37 - 40(на фиг.81 положее датчиков относительно нового палс,ения корпуса 9 ;обр,жено цтр 1.,-11 укт 1 ц 11 лин 1 ям,1), После пал, ец 1 с 11 гцала о з .1 ыкэнии ссотое 1 стоую,х д тч ,сс 3,13 стлюестся электродегзт ель ЗО, осле этого рабаая сред 1 под;еэся г, .,такс. уо полость слооого ц; индр, 21, кпрус 11, 1."Л.ся о нзправлении основания и ф 1 ксируется ца нел посредстосм зубаых оснцсо 27 и 28,При несоопадеци эуоа зубчатого венца 28 с вцядиной зубчатогс оснца 27 в пределах наклонной гсгерхности сэадины дооарот корпуса 9 при ого окон отельной фиксации происхсдит за счет граосрста многсзахсдного чсрояка 19 отосителыо червячноо колеса 5, Гри реверсивном повороте корпуса 9 гслагки упор 32 взаимодействует с ограничителем 29, гцрацичивая поворот корпуса 9 головки одии оборотом ъ любую сторону, что предоргцяет кабель 34 питания электрод игателя 30 от недопустимого скручивания и повреждения. Формула изобретения Револьверная головка, содержащая основание, закрепленную цз нем цапфу. Смонтированный с воэможность О вращения вокруг цапфы корпус с установлецтым в нем инструментальны л цпинделем. в средней части которого закреплена шестерня, а ца концах выполнены гнезда под хоостовик 1 инструментов, механизм перемещения и фиксации корпуса, включающий закрепленный на основании коццентрично цппфе силовой цилиндр и венцы с торцовыми зубьями, закрепленные ца основании и корпусе, леханизм вращения инструментальн О г О ш и и н д е л я, о к л 1 а ч ао 1 ц 11 Й установленный в корпусе праиежуточцый вал с шестерней, находя,ейся в зацеплении с шстерней на инструментальном шпинделе, и электродвигатель, киематич - ски связанный с протлежуточнь;1 озлси, механизм поворота корпуса, включающий червянуО переда у, раз;1 ещеццую в кор.усе и кинсматически связанную с у 1 омянутым электродвигателем, и устройство для включения механизма поворота корпуса, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целыс расширения технологических осз 1 с:1:настей регольоернсй гслоокпутек 1 обесп.чения ераи 1 ения ин.т румо н таль ного шпинделя при любом ега полове о плоскости поворота корпуса, последни ус аноолен с возможностью оращеия и фиксированно от с:еоого перемещения на еведг,нцой о головку с 1 упице, установленной на цэпфе фиксирован о от пс орстл и с ВаэистКНССТЬЮ ОСЕООГО ПЕСЕ 1 ЕЩЕН 1 Я, ПСР- шень силсосга цит 1 дэз эак 1 эеп 1 гн нэ у по мяну 1 ай ступице, э элек 1 Гсдо; Сл, - на ка 11 ус прчем чег;к ус;ансо,ег 1 з промежуточном валу с 1:.зфлсж 1 сс;,у) оэ:."- нии я 11 ф 11 к с 1 О О а и н О От Ос е 5 сО перс 1 егцсция, а червя носслесс:зк;1, Лена нз сгугНе, прэси прсмежу - 1:1 й гал ОЬ 11 С Ец ПОЛМ, ТТ УС 1, ".11 ОО Д 1.ЛЬ 1и еханз .:1 ;.о,отат.,уса выпал:;ееи Г е и о г;": :1сие,"з. Г я,(", а 3 овленого и О/.", к промфс .".уточ 3 о О ьг,ла, саазаой с то.исе тоогово зубчатоц ногумувт , у;,т:,зцл:.ной з ро ожу 1 оч (м в;цу с во; ищо зо ,ейс гвил с Ответнг) пол 1,"изф., тупо я;О 1 на червя е и двупл;, г- ца;а у;таоле 1 она корпусе с о.о-,ост,о лзаимпдейстйп 4 вия одним плечом с упомянутым толкателем и кинематически связанного другим плечом с основанием, причем в цапфе выполнено осевос отверстие, предназначенное для размещсил кабеля питания электродвигателя, а головка снабх;ена установленным на корпусе упором и размегденным на основании с возможностьо вза 1 модействия с этим упором ограничителем.1703200ставитель А. Сапенокхред Ы.1 Лоргентал Корректор М. Максилицин Редактор И. Ванюцкина Заказ ирак 1 МП 11 Госуд ГКИТ ССС из.одственно-издательский колбииат "Патент од, ул.Гагарина, 101 тс;и оо комитета 113035, 1,1 осква, Ж Подписноео изобретен,и и и открыт яи и35, Раушсканаб., 4/5