Рыхлитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 69665 5/30 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР О ЗОБРЕТЕНИЯ Н ТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТ 45рно-строительный ин(57) Изобретение относится к землеройной технике и м.б. использовано во всех отраслях народного хозяйства на грунтах НЧ категорий, особенно при разработке мерзлых грунтов. Цель изобретения - повышение производительности рыхлителя и расширение его эксплуатационных возможностей, К базовой машине посредством основной флюгерной опоры 1 с вертикальным шарниром прикреплена параллелограммная подвеска 2 с передней рыхлительной стойкой 4, К последней вертикальным шарниром присоединена дополнительная флюгерная опора 5, К ее верхней части посредством696655 шарнира 6 с наклоном в сторону рыхления прикреплена направляющая 7 с продольным газом 12, К ней жестО корпусом прикреплен второй гидроц,илиндр ГЦ) 13 управления, К штоку ГЦ 13 посредством сферического шарнира 14 присоединена задняя рыхлительная стойка 10, связанная с ползуном 11, который размеце в пазу 12 направляющей 7, При подаче жидкости в Изобретение относится к землеройнойтехнике и может быть использовано во всехотраслях народного хозяйства на грунтах1 - ГЧ категорий, особенно при разрабокемерзл ых грунтов. 5Цель изобретения - повышение производительности рыхлителя и расширение егоэксплуатационных возможностей,На фиг,1 изображен рыхлитель в процессе рыхления; на фиг.2 - то же, с поднятыми стойками; на фиг.3 - разрез А - А нафиг,1; на фиг,4 - рыхлитель, гидросхема; нафиг.5 и 6 - схемы работы рыхлителя,Рыхлитель содержит основную флюгерную опору 1, вертикальным шарниоом прикрепленную к базовой машине, К опоре 1 спомощьО параллелограммной подвески исилового гидроцилиндра 3 управления крепится передняя рь;хлительнэя стойка 4, назадней поверхности ксторой пссредством 20вертикального шарнира установлена дополнительная флюгерная опора 5 несуцей рамы,К верхней час-и опоры 5 посредствомшарнира 6 с наклоном в сторону рыхления 25смонтирована направляющая 7, котораянижней частью связана с нижней частьюопоры 5 с помощью дополнительного;идроцилиндра 8 и скользящей вулки 9,Задняя .рыхлительная стойка 10 установлена на направляющей 7 посредствомползуна 11 и продольного паза 12 направляющей 7, К последней своим корпусом жестко прикреплен второй гидроцилиндр "3управления, шток которого посредством 35сферического шарнира 14 закреплен настойке 10,Гидроцилиндры 3 и 13 управления игидроцилиндр 8 питаются от одной гидросистемы, включающей насос 15 подающий 40поток рабочей жидкости на злектрогидравлический распределитель 16, управляющийгидроцилиндром 8, и распределитель 17,который, в свою очередь, посредствомдросселей 18 управляет гидроцилиндрами 3 и 13, причем диаметр б 2 доосселя 18 силовой ГЦ 3 управления одновременно осуществляется ее подача в ГЦ 13, За счет соотношения диаметров дросселя и трубопроводов скорость заглубления стойки 4 в два раза меньше стойки 10, Задняя часть направляющей 7 связана с нижней частью опоры 5 посредством дополнительного ГЦ 8. Последний позволяет изменять наклон направляющеЙ 7. 1 з.п, ф-лы, 6 ил. связан с диаметром О Трубопровода д == б 2 созес фРыхлитель работает следующим образом,При движении базовой машины рычаг(не показан) переключения электрогидравлического распределителя 17 устанавливается в положение, соответствующеевыбранной глубине рыхления Ь 2 = 2 п, гдеЬ - глубина рыхления передней стойкой 4а Ь 2 - глуб на рыхления задней стойкой 10,причем Ь 1 Ьмакс, где Ьмакс критическаяглубина рыхления,При этом происходит подача рабочейсреды через дроссели 18 на гидроцилиндр3, шток которого начинает выдвигаться соскоростью Чи приводит в движение параллелограммную подвеску 2, которая, в своюочередь, передает поступательное движение стойке 4, заглубляюцейся со скоростьюЧ, связанной со скоростью штока Чз зависимостью Чз = Ч зп й или Чз = Чфсоз физвестной из теоремы проекции скоростейдвух точек твердого тела на ось, проходящую через зти точки,Угол с есть угол между основанием идиагональю подвески 2 в момент, когда уголмежду основанием подвески 2 и боковымисторонами оавен 90 фиг.3) Длины сторони основания подвески 2 выбираются так,чтобы угол а был численно равен известному углу ф Одновременно с подачей рабочей жидкости через дроссели 18 на гидроцилиндр 3 происходит подача жидкости от распределителя 17 непосредственно на гидроцилиндр 13, шток которого начинает двигаться со скоростью Ч 3, передавая при атом посредством сферического шарнира 14, двигающегося .по направляющей 7, поступательное движенис стойке 10, которая, перемещаясь с помощью ползуна 11 в пазу 12, заглубляется со скоростью Ч 2 = 2 Ч, что обеспечивает одну и ту же зависимость меж 1696655Р) 35 или б 1 с 2э; б 1= чь . бг. г г Окончательно получаем б 1 = созес ф ог. При работе рыхлителя между передней стойкой 4 и задней стойкой 10 возникает скол грунта под углом ф к горизонтальной плоскости, который изменяется при рыхлении различных грунтов.Для достижения высокой производительности и снижения энергоемкости рыхления в конструкции предусмотрен гидроцилиндр 8, позволяющий изменить угол наклона направляющей 7, в пазу 12 которой перемещается стойка 10. ду величинами заглубления стоек 4 и 1012 = 211,Тэк как стойка 10 участвует в сложномдвижении, то ее скорость Чг относительнобазовой машины будет складываться из скорости Ч 1 движения стОЙки 4, скорости Ч 13движения гидроцилиндра 13 и будет выражаться Ч 2 = Ч + Ч 1 з 3 п ф), Следовательно,скорость выдвижения штока гидроцилиндЧг - Ч 10ра Ч 1 ззи фили Ч 1 з = Ч 1 созес фПри этом, учитывая вьведенное соотношение Чз = зи а Ч 1 или Ч 1 =.Чэи подзи аставляя его в уравнение Ч 1 з = Ч 1 созес фполучим Ч 1 з = Чз созес а созес ф принява=ф.Окончательно получаем зависимостьЧ 1 з = Чз созес ф между скоростями движе 2. ния штоков гидроцилиндров 3 и 13, котораядостигается при помощи дросселей 18, скорость истечения жидкости после прохождения которых отличается на созес ф2Причем диаметр бг дросселей 18 связан сдиаметром б 1 трубопровода зависимостью 25б 1 " дг созес ф так как скорость истеченияжидкости Ч 1, Чг равна скорости движенияштоков гидроцилиндров 3 и 13, учитывая.г Чгде а - коэффициент, на который отличаетсяскорость Ч 1 от Чг. 40Причем Ч 1 = Чз, э Чг = Ч 1 з, из этогоследует, что а = созес ф Тогда систему (2) и04 04(3) можно записать - = -ако,угб Угол наклона 3 направляющей 7 равен углу ф который изменяется следующим образом; при переходе работы с одного грунта на другой рычаг управления (не показан) электрогидравлического распределителя 19 устанавливается в положение, соответствующее выдвижению штока гидроцилиндра 8. Причем длина шт выдвижения штока гидроцилиндра 8 зависит от изменения угла ф свободного скола грунта и выраженаазависимостью= , где . = шт+ корп,Иа - расстояние от шарнира 6 до места крепления гидроцилиндра 8, шт - длина штока; кор - длина корпуса гидроцилиндра 8,Шток толкает направляющую 7, которая смещается на угол Ьф перемещаясь относительно точки крепления к промежуточной опоре 5, и увлекает за собой заднюю стойку 10, которая остается параллельной стойке 4 благодаря сферическому шарниру 14.При этом касательная, проходящая через концы стоек 4 и 10, становится под углом ф = фо + Лф) к горизонтальной плоскости, где фЪ - начальное значение угла фдо включения в работу гидроцилиндра 8, а Ь 1 р - угол, нэ который изменяется наклон направляющей при выдвижении или втягивании штока гидроцилиндра 8.В процессе движения перед стойками 4 и 10 образуются несимметричные трещины на поверхности грунта, так как разрабатываемый грунт, как правило, является неоднородным и различной плотности,Из этого следует, что наиболее устойчивое движение базовой машины, а также менее энергоемкое продолжение стоек 4 и 10 будет движение по образующимся трещинам.Это достигается за счет опоры 1, которая смещаетстойки 4 относительно базовой машины в горизонтальной плоскости и опоры 5, обеспечивающей смещение стойки 10 относительно стойки 4 и базовой машины в той же плоскости, так как при встрече стойками 4 и 10 неоднородного массива грунта или препятствия на своем пути в виде валунов, глыб стойки 4 и 10 стремятся выбрать направление наименьшего сопротивления движению.В работе рыхлителя возможно изменение глубины 1 к рленя. В этом случае рычаг переключения распределителя 17 устанавливается в положение, соответствующее выбранной глубине рыхления, при этом шток гидроцилиндра 3 приводит в движение подвеску 2, которая, в свою очередь, передает поступательное движение стойке 4, за 1696655глубляющейся со скоростью Ч 1, Одновременно со штоком гидроцилиндра 3 двигается шток гидроцилиндра 13, который, толкая шарнир 14, перемещает стойки 10 посредством ползунов 11 в пазу 12, 5При этом стойка 10 заглубляется со скоростью Чг, которая равна 2%, такое соотношение скоростей всегда обеспечивает, соотношение Ь 2 = 2 Ь 1 между заглублением стоек 4 и 10. 10Таким образом, предлагаемое изобретение по сравнению с известным позволяет снизить энергоемкость процесса рыхления и повысить производительность рыхлителя,15Формула изобретения1. Рыхлитель, включающий параллелограммную подвеску для соединения с базовой машиной, силовой гидроцилиндр ее управления соединенную с подвеской пе реднюю рыхлительную стойку, связанную с последней несущую раму, на которой смонтирована задняя рыхлительная стойка, и гидросистему, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его производи тельности и расширения эксплуатационных возможностей, передняя часть параллелограммной подвески снабжена основной флюгерной опорой с вертикальным шарниром, несущая рама выполнена из со единенной вертикальным шарниром с передней рыхлительной стойкой дополнительной флюгерной опоры, из шарнирно прикрепленной к верхней части последней и установленной с наклоном в сторону рыхления направляющей с продольным пазом, иэ размещенного в пазу направляющей с воэможностью возвратно-поступательного перемещения ползуна и из второго гидроцилиндра управления, корпус которого закреплен на направляющей и шток соединен с ползуном, при этом задняя рыхлительная стойка смонтирована на ползуне, задняя часть направляющей связана с нижней частью дополнительной флюгерной опорыа диаметры трубопроводов, соединяющих полости первого и второго гидроцилиндров управления с гидросистемой, связаны зависимостьюб 1= б 2 соэесфгде о 1 - диаметр трубопроводов первого гидроцилиндра;б 2 - диаметр трубопроводов второго гидроцилиндра;ф - угол наклона направляющей, равный 30-4 ОО,2. Рыхлитель по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что задняя часть направляющей соединена сижней частью дополнительной флюгерной опоры посредством дополнительного гидроцилиндра.1696655 7 ЯРРГР 7 гГ ЯВЬ Составитель А. Патраковфактор И. Ванюшкина Техред М.Моргентал Коррек алий каз 4285 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1