Установка для многоточечной сварки

СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 83928 9) (13 К 11/ Е ИЗОБРЕТЕ ТЕЛ ЬСТВ АВТОРСКОМУ С(21) 46160 (22) 07.12, (46) 15,10. (71) Всесо и техноло ской пром (72) Я.Е.К И.П,Реше (53) 621.79 (56) Журна 1988, с.15 4/28 1. Бюл.38юэный проектно-коический институтышленностипыт, В.Ю.Синюк,туха и Н.Ф.Конопли1.763(088.8)л "Сварочное прои нструкторский светотехничеБ.И.Гурьяна кий водство",В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ(57) Изобретение относится к сварке, а именно к оборудованию для контактной точечной сварки, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности путем совмещения во времени операций сборки, сварки,выгрузки и автоматизации процесса, На позиции сборки на разжимную оправку 18 устанавливают детали изделия. Пневмоприводом перемещают тягу 16 разжимной оправки 18. Перемещая храповое колесо 39, связанное с диском, производят перемещение барабана. Раэжимные оправки 18 из позиции сборки занимают сварочную позицию, где осуществляют зажим деталей через тягу 16 и сварку. В это время на позиции сборки производят установку и сборку деталей, Перемещают барабан из сварочной позиции на позицию сварки. На позиции сварки производят перемещение полэуна 29 вместе с разжимными оправками 18 в направляющих 27 толкателем 45, который перемещает вилку 46 с собачками 48, Проводят сварку по ф замкнутому периметру, Перемещают барабан из позиции сварки на позицию выгрузки, где производят выгрузку готовых изделий, Далее осуществляют работу установки в автоматическом режиме. 5 ил.дид Б5 10 20 ЗО 35 40 50 Изобретение относится к сварке, аименно к оборудованию для контактной точечной сварки.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение производительности путем совмещения во время операций сборки, сварки, выгрузки и автоматизации процесса выгрузки сваренных деталей.На фиг,1 изображена установка длямноготочечной сварки, общий вид; на фиг.2- сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3- вид Б на фиг,2; на фиг. 4- размещение электродов в зоне сварки по замкнутому периметру, на фиг,5- установка для многоточечной сварки в общем плане линии.Установка для многоточечной сваркисостоит из станины 1 со смонтированными сваоочными трансФорматооами 2, системой 3 охлаждения и системой 4 подвода сжатого воздуха. На станине 1 установлены кронштейны 5 и 6 с электродными головками 7 и 8 и опора 9, в которой установлена неподвижная вертикальная стойка 10. В средней части последней смонтированы четыре пневмопривода 11-14.Пневмопривод 11 содержит шток 15 дляперемещения тяги 16 сборочно-сварочного приспособления 17 в виде разжимной оправки 18 и смонтирован со стороны позиции 19 сборки. Пневмопривод 12 содержит шток 20 для зажима деталей на разжимной оправке 18 и размещен со стороны сварочной позиции 21. Пневмопривод 13 содержит шток 22 для перемещения разжимной оправки 18 с деталями в позицию 23 сварки по замкнутому периметру и размещен в противоположной позиции 19 сборки стороне.Пневмопривод 14 служит для автоматической выгрузки готовых изделий, содержит плунжер 24 и размещен соответственно в позиции 25 выгрузки.Разжимные оправки 18 смонтированына фланцах 26, соединенных с радиальными направляющими 27 барабана 28 посредством ползунов 29 и пружин ЗО, и размещены в плоскости размещения штоков 15, 20, 22 и плунжера 24 пневмоприводов 11 - 14 перпендикулярно оси вращения барабана 28.Барабан 28 является основанием длякрепления раэжимных оправок 18, служит для перемещения последних с деталями в необходимые рабочие позиции и состоит иэ двух дисков 31 и 32, смонтированных на цапфах 33 и 34 вертикальной стойки 10, с подшипниками 35-37.Диск 31 размещен в нижней части барабана 28 и соединен с тормозом 38, предотвращающим поворот барабана 28 ат сил инерции. Диск 32 размещен в верхней части барабана 28 и соединен с храповым колесом 39 шагового устройства 40, обеспечивающего угловое перемещение барабана 28 на требуемый шаг.В удобном месте установлен шкаф 41 управления, связанный с установленными на станине 1 пультом 42 управления и кнопочными постами 43 и 44. На штоке 22 пневмопривода 13 установлены толкатель 45 и вилка 46 со смонтированными на осях 47 двумя собачками 48, которые с одной стороны связаны с пружинами 49, а с другой - контактируют с кулачками 50, смонтированными в передней части пневмопривода 13. Причем подпружиненные пружинами 49 собачки входят в зацепление с тягами 16 разжимных оправок 18 при движении штока 22.Для контроля работы всех исполнительных .элементов установки в необходимых местах установлены датчики 51, связанные электрически со шкафом 41 управления и пультом 42 управления. Для ограничения перемещения разжимных справок на позициях 19,21,23,25 установлены верхние и нижние упоры 52 и 53, На общем плане линии(фиг,5) со стороны позиции 25 выгрузки смонтировано транспортное устройство54. Установка работает в наладочном и автоматическом режимах следующим образом,Наладочный режим. На позиции 19 сборки на рззжимную оправку 18 устанавливают" необходимые детали изделия, например крышки - кольцо, угольники, стакан, после чего включением соответствующих кнопок (не показаны) пульта 42 управления обеспечивают работу пневмопривода 11, который штоком 15 перемещает тягу 16 разжимной оправки 18. Тяга 16, связанная с разжимными элементами, воздействует на собираемые детали изделия (не показано), Дальше шаговым устройством 40, воздействующим на храповое колесо 39, связанным с диском 32, производят угловое перемещение барабана 28. Разжимные оправки 18 с фланцами 26 из позиции 19 сборки после поворота барабана 28 занимают сварочную позицию 21, где осуществляются зажим деталей через тягу 16 штоком 20 пневмопривода 12 и сварка электродами 7, между которыми в разведенном их положении свободно проходит разжимная оправка 18 с деталями. Вэто время на позиции 19 производят сборкуизделия на разжимной оправке 18, переместившейся из позиции 25 выгрузки.После сборки деталей на позиции 19 и сварки на позиции 21 производят угловое перемещение барабана 28 с разжимными оправками 18, которые перемещаются соответственно из позиции 19 сборки в сварочную позицию 21, из сварочной позиЦии 21 в позицию 23, В позиции 23 производят радиальное перемещение разжимных оправок 18 тол кателем 45 штока 22, который перемещает вилку 46 с собачками 48. Собачки 48 контактиочют с кулачками 50,проворачиваются на осях 47 и от действия пружины 49 входят в зацепление с тягой 16,После сварки по замкнутому периметру на позиции 23 электродные головки 8 разводят, пневмопривод 13 обеспечивает возвращение штока 22 в начальное положение.При этом собачки 48 при воздействии на них кулачков 50 раздвигаются и выходят из зацепления с тягой 16.Выполнение поворотного устройства в виде барабана 28 с размещенными внутри- него поршневыми приводами 11-14 упрощает конструкцию установки, делает ее компактной, а выполнение сварки по замкнутому периметру обеспечивает уравновешивание сил сварочных головок 7 и 8 при сварке и не требует, кроме того, создания дополнительной жесткости для сварки и увеличения материалоемкости, Перемещение раэжимной оправки 18 с деталями на позицию 23 сварки не требует перемещения зоны сварки с электродными головками и другими узлами, что увеличивает надежность установки.После выполнения технологических операций на позиции 19 сборки, сварочной позиции 21 и позиции 23 сварки производится дальнейшее угловое перемещение барабана 28, и разжимные оправки 18 с деталями перемещаются из позиции 19 сборки 19 на сварочную позицию 21, из сварочной позиции 21 на позицию 23 сварки, из позиции 23 сварки на позицию 25 выгрузки, где производят выгрузку готовых изделий плунжером 24 пневмопривода 14 на транспортное устройство 54, за счет чего осуществляется автоматизация процесса выгрузки. Сборка, сварка и выгрузка совмещены во времени, чем повышается производительность.Фланцы 26 перемещаются во время работы установки на каждой из позиций 19,21,23,25 до верхних и нижних упоров 52 и 53, которые служат ограничителями и выставляются в требуемое положение. Пружины 30 возвращают фланцы 26, связанные с полэунами 29, движущимися в направляющих 27 дисков 31 и 32 в исходное положение ( т.е, такое положение, когда штоки5 10 15 20 25 30 35 4045 50 55 Формула изобр ете ния Установка для многоточечной сварки преимущественно различных деталей с полыми изделиями цилиндрической и другой формы, содержащая поворотное устройство с рабочими позициями для сборки и сварки. систему подвода сжатого воздуха, систему охлаждения, пульт и шкаф управления, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения производительности путем совмещения во времени операций сборки, сварки, выгрузки и автоматизации процесса выгрузки сваренных деталей, установка снабжена неподвижной стойкой с закрепленными на ней со стороны каждой рабочей позиции приводами и цапфами с установленными на них с воэможностью вращения вокруг оси стойки дисками, диски со стороны каждой рабочей позиции снабжены направляющими с подпружиненными относительно дисков и установленными с возможностью радиального перемещения относительно оси стойки ползунами, которые в плоскости размещения штоков приводов оснащены разжимными оправками для свариваемых деталей с тяга 15,20,22 и плунжер 24 перемещены вовнутрь пневмоприводами 11-14 соответственно).Дальше осуществляют работу установки в автоматическом режиме аналогичным образом предусматривающим включение шагового устройства 40 после каждого цикла сборки на позиции 19 от сигнала сборочного манипулятора (не показан) или от нажатия кнопок на кнопочных постах 43 и 44 двумя руками оператора, что повышает безопасность работ.Контроль работы всех исполнительных элементов установки осуществляется датчиками 51, электрически связанными с шкафом 41 управления и пультом 42 управления, который используют для наладочного режима и перемещают к сварочной позиции 21 при работе установки со сборочным манипулятором.Сжатый воздух к пневмоприводам 11- 14, шаговому устройству 40 и зажимным цилиндрам(не показано) поступает от системы 4 подвода сжатого воздуха.Охлаждение электродных головок 7 и 8 и сварочных трансформаторов 2 обеспечивают системой 3 охлаждения.Таким образом, использование изобретения позволяет упростить конструкцию, повысить производительность за счет совмещения во времени операций сборки, сварки, выгрузки и автоматизации процесса выгрузки.1683928 Ми, один иэ приводов снабжен подпружийенными собачками, установленными с возможностью зацепления с тягами разжимных оправок. гв.Шароши едактор И.Касарда при ГКНТ СССР арина, 101 зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор аказ 3465 ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва. Ж Подписноео изобретениям и открыти5, Раушская наб., 4/5