Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами

СО 1 ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН ЯО 51)5 В 23 и 36/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.л И, измерительочный счетчикзультирувщнй сл блокировки с емент ины поло титель ч ыф 1 ромежу тоты, р тор, уз четчик, гене игнала датч и включен м м. На каждоь олнитепьным а входе стана, которь у датчиком и триггеро аскате основным и доп еж ВЛГНИЯ тущщц относит РАСКРОЕМ СОРНОННИЦАИИ(54) СИСТЕМА УПРА ТОВОГО РАСКАТА ЛГ (57) Изобретение строению, в частн ката на полосы. 1 к машинорезке расости к и ель изоб сти в ра кроем со ницами с ете ст повышение надежи ма управления ра ката летучими нож ово на содер жит блок вклвходе и выхосов, программ чения реза, датчики на е стана, датчик импуль ний блок, основной и до счетчики, триггер,два ил. олнит ельный На Аиная схемвыполненина Лиг.Зузла блоСисте ставпена Функцмы; на Лиг,гблокировки спгнные диаграммысигнала,и ение относи может испол Изобрестроению, непрерывн рабанными ется усов я к.1 и сися узл ональ ример ся наанных ба ов о яляработ ых станах, об рлетучими ножниершенствованием1426788.зобретения - посистемы путем иа ее работу реввходе стана послом. цами, и явл системы по- врем ировки сортоми 2чения я рас авт.св, Р Пель и дежности влияния н товки на ее датчикение на вчения а заго- Аиксаци летучими нож жит блок 4вого рас на стане реза, да входе в , ката на с сод к 5 вклю ер аличия расатчик 6 налтана, датч ата н е тан и ыходе ичи мпуль-,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР1426788 кл. В 26 Л 1/08, 1/56, 1988. счетчиками вычисляетс деннаяк выходу стана длина о расстояния между датчиками на входе ивыходе стана, Прп поступлении в стане следующего раската основным счетчиком прогнозируется длина этого раската, и далее инАормация поступаетв промежуточный счетчик.,1 еление этойдлины на заданный коэдзАициент позволяет получить в результирующем счетчике значение длины полосы для равномерного раскроя раската. Узел блокировки сигнала датчика на входе станапроизводит анализ наличия сигнала"Назад" на возврат заготовки в нагревательную печь, по которому запрецается прогнозирование длины раската.сов, кинематически связанный с бара-баном летучих ножниц 2, программныйблок .8, вход которого соединен с датчиком 6 налиния проката, основнойсчетчик 9, управляющий вход 10 кото-.рого соединен с выходом 11 программного блока 8, дополнительный счетчик 12, информационный выход которого соединен с информационным входомосновного счетчика 9, триггер 13,включающий вход которого соединен свходом 14 установки в "0" дополнительного счетчика 12, а отключающийвход 15 - с выходом 16 программного,блока 8, элемент И 17, один из входов которого соединен с выходом триггера 13, а выход - со счетным входомдополнительного счетчика 12, элементИ 18, один из входов которого соединен с выходом 19 программного бло,ка 8, а выход - с суммирующим вхо. -дом 20 основного счетчика 9,выполненные в виде счетчиков и последова,тельно соединенные регистры 21 и 22,управляющие входы 23 и 24 которых со-единены с выходом 25 программногоблока 8, счетчик 26 текущей длиныполосы, вход 27 установки в "0" которого через инвертор 8 и элементИЛИ 29 соединен с датчиком 6 наличияпроката, а счетный вход - с датчиком7 импульсов, блок 30 сравнения, информационные входы которого соединены с информационными выходами регистра 22 исчетчика 26, управляющийф. вход - с выходом "0" регистра 22, авыход - со счетным входом регистра21, вторым входом элемента ИЛИ 29 иблоком 4 включения реза.Регистры 21 и 22, счетчик 26, инвертор 28, элемент ИЛИ 29 и блок 30сравнения входят в состав измерителя31 длины полосы,Кроме того, система содержит промежуточный счетчик 32, информационныйвход которого соединен с информационным выходом основного счетчика 9,по следовательно соединенные делитель 33частоты и результирующий счетчик 34,информационные выходы которых соответственно соединены с информационными входами регистров 21 и 22, генератор 35, вход которого соединен свыходом "0" промежуточного счетчика32, а выход - с вычитающим входом последнего и счетным входом делителя33 частоты, причем выход 16 программного блока 8 соединен с управляющим входом 36 промежуточного счетчика, входом 37 установки в "01 делителя 33 частоты и входом 38 уста 5нонки в "0" результирующего счетчика 34, выход элемента И 17 соединенс вычитающим входом основного счетчика 9, выход "О" которого соединенсо своим входом 39. установки в "0",10 .а вторые входы элементов И 17 и 18соединены с датчиком 7 импульсов,первый вход узла 40 блокировки сигнала подключен к датчику 5 наличияраската, второй вход служит для задания сигнала "Назад", а выход соединен с включающим входом триггера 13.Узел 40 блокировки сигнала (фиг.2)содержит инвертор 41, элементы И 42и 43, триггер 44, элемент ИЛИ 45 и20 одновибратор 46.Сигнал "Назад" поступает в узел40 блокировки от командоалпарата 47(органа управления), с помощью которого оператор перемещает заготовку,25 вышедшую из нагревательной лечи обратно в печь.Узел 40 блокировки работает следующим образом.В исходном положении лри отсутствии раската 1 в поле зрения датчика 5 триггер 44 находится в нулевомсостоянии и сигнал на его выходеотсутствует.При появлении раската 1 в поле35.зрения датчика 5 его сигнал подготавливает к работе элементы 42 иИ 43 и при отсутствии сигнала "Назад" (Фиг.3) на втором входе узла40 блокировки приводит к срабатыва 40 нию элемента И 42, На выходе элемента И 42 появляется сигнал, которыйподтверждает установку триггера 44, в нулевое состояние, Кроме того,сигнал от датчика 5 через элемент45 ИЛИ 45 поступает на вход одновибратора 46 и.подготавливает его к работе.,При выходе раската 1 из поля зре"ния датчика 5 сигнал на его выходеи на выходе элемента ИЛИ 45 исчезает. При этом запускается одновибратор 46. На выходе узла 40 блокиров ки форияруется сигнал, который поступает далее в систему управленияраскроем на включающий вход триггера13 и на вход 14 счетчика 12.Если после фиксации раската 1датчиком 5 в узел 40 блокировки поступает сигнал "Назад", то узел 40(4) 55 5 163 работает следующим образом. При наличии двух сигналов (от датчика 5 и "Назад" ) срабатывает элемент И 43 и триггер 44 устанавливается в единичное состояние. Сигнал с выхода триг- гера 44 дублирует через элемент ИЛИ 45 сигнал на входе одновибратора 46, поэтому при уходе раската 1 обратно в печь и выходе его из поля зрения датчика 5 одновибратор 46 не срабатывает. При уходе раската в нагревательную печь сигнал "Назад" исчезает, а триггер 44 остается в единичном состоянии.При появлении заготовки вновь в зоне датчика 5 сигнал с выхода датчика поступает на элемент ИЛИ 45, дублируя на его выходе сигнал от триггера 44. Поскольку сигнал "Назад" отсутствует, элемент И 42 через инвертор 41 подготовлен к работе. По сигналу от датчика 5 элемент И 42 срабатывает и устанавливает триггер 44 в нулевое состояние. При этом дублирование сигнала на элементе ИЛИ 45 от триггера 44 прекращается.Далее, при выходе заготовки из зоны датчика 5 и исчезновении сигнала на его выходе сигнал на выходе элемента ИЛИ 45 исчезает, что приводит к срабатыванию одновибратора 46 и Аормированию сигнала на выходе узла 40 блокировки.Таким образом, узел 40 блокировки и сигнал "Назад", поступающий на его второй вход, позволяют запретить начало процесса прогнозирования длины раската при возврате раската в нагревательную печь.Система (Лиг,1) работает следующим образом.В исходном положении, при отсутствии проката в линии стана, счетные элементы системы установлены в нулевое состояние, сигнал на выходе триггера 13 отсутствует. КоэААициент деления делителя 33 частоты и регистра 21 равен числу и полос, на которое разрезается раскат, При исчезновении раската из сечения стана, контролируемого датчиком 5, и отсутствии сигнала "Назад" на втором входе узла 40 блокировки на выходе этого узла появляется короткий импульс. При появлении раската в поле зрения датчика 6 включается программный блок 8 и на его выходах 16, 11, 25 и 19 последовательно появляются управляющие сиг 2660 6налы. Первые три сигнала - импульсные, четвертый - длительный (потенциальный) и исчезает при отключении 5программного блока которое лроисхо 9дит в момент выхода раската из полязрения датчика 6. В состав блока 30сравнения входят элементы сравненияи задатчик длины полосы (не показано),При состоянии регистра 2,отличномот нуля, блок ЗО осуществляет сравнение состояний счетчика 26 и регистра 22. В противном случае осуществляется сравнение состояний счетчика26 и задатчика длины полосы. Выборканала сравнения определяется управляющим сигналом на выходе "0" регистра 22.Длина 1 -го раската определяет ся из соотношения В - приведенная к выходу стана базовая длина раската, эквивалентная расстоянию между контрольнымисечениями на входе и выходе стана в период прокатки (-1)-го раската; Х - приведенная к выходу ста на координата -го раската относительно контрольного сечения на входе в стан, определенная в момент пересечения его началом контрольного сечения на выходе стана.При вычислении базовой длины В, используется соотношение где Х , - координата конца (-1)-гораската;- длина (д)-го раската.Преобразуя (1) и (2), получим ь - х, + ь - х;(3) 50Длина полосы Тдля равномерного раскроя -го раската вычисляетсяиз соотношения где и - заданное число полос.Первый раскат разрезается по заданной уставке.В период его прокатки определяется базовая длина В, т,е. элементы системы подготавливаются к раскрою последующего раската на полосы равной длины, Второй раскат зацается в стан с паузой, обеспечивающей приемку последней полосы первого оаската механизмами холодильника. При исчезновении конца первого раската из поля зрения датчика 5 и отсутствии сигнала "Назад" узел 40 блокировки сигнала Аормирует короткий импульс, который включает триггер 13, открывается элемент И 17 и импульсы датчика 7 начинают суммироваться дополнительным счетчиком 12. Начинается отсчет величины Х, При этом основной счетчик 9 остается в 10 5 исходном состоянии, так как на его вход 39 поступает сигнал, запрещающий счет, При пересечении началом первого раската сечения, контролируемого датчиком 6, включается программный блок 8, на выходах которого последовательно появляются управляющие сигналы. Первый сигнал (выход 16) отклнчает триггер 13, и счет импульсов счетчиком 12 прекращается. К этому моменту счетчиком 12 будет накоплено число импульсов датчика 7, эквивалентное длине Х. Этим же сигналом делитель 33 частоты и результирующий счетчик 34 устанавлива ется в "0" (в данном случае их состояние не изменяетсятак как они были установлены в "О" в исходном положении), а промежуточный счетчик 32 устанавливается в состояние, со ответствующее состоянию основного счетчика 9, т.е. состояние "0". Второй сигнал (выход 11) программного блока 8 разрешает перенос инАормации из дополнительного счетчика 12, эк вивалентной длине Х 1, в основной счетчик 9. Третий сигнал (выход 25) разрешает перенос информации из делителя 33 частоты и результирующего счетчика 34 в регистры 21 и 22. Так 50 как включение генератора 35 не произошпо (промежуточный счетчик 32 остался в нулевом состоянии), регистры 21 и 22 также не изменяют своего нулевого состояния. Четвертый сигнал (выход 19) открывает элемент И 18, через который импульсы датчиканачинают суммироваться основным счетчиком 9. Сигнал датчика б разрешает отсчет:текущей длины полосы счетчиком 26.Так как на выходе "0" регистра 22сигнал отсутствует, то блок 30 осуществляет сравнение состояний этогорегистра и счетчика 26. При равенстве.этих состояний выходной сигналблока 30 сравнения включает блок 4реза, и от раската отделяется перваяполоса. Одновременно с этим выходнойсигнал блока 30 устайавливает в "0"счетчик 26 и увеличивает состояниерегистра 21 на единицу. Начинаетсяотсчет текущей длины второй полосы,отрезание которой вновь приводит кувеличению на единицу состояния регистра 21, т.е. состояние становитсяэквивалентным заданному коэКициенту деления, например, и = 5), В результате этого состояние регистра 22увеличивается на единицу,При исчезновении конца второгораската.из поля датчика 6 отключается программный блок 8. Элемент И 18закрывается, К этому моменту состояние основного счетчика 9 станет эквивалентно значению В.Раскрой всех последующих раскатовосуществляется в аналогичной последовательности.Гели в процессе прокатки операторперемещает заготовку, зафиксированную датчиком 5, обратно в печь, тона втором входе узла 40 блокировкипоявляется сигнал "Назад".При этомтриггер 44 (лиг,2) устанавливается вединичное состояние и при выходе заготовки из зоны датчика 5 сигнал навыходе элемента ИЛИ 45 (Лиг.2) неисчезает, так как он задублирован сигналом от триггера 44. Одновибратор. 46 при этом не запускается и систе"ма раскроя не начинает очередногоцикла прогнозирования. При новой Фиксации заготовки датчиком 5 и отсутствии сигнала "Назад" триггер 44устанавливается в. нулевое состояниеи не дублирует сигнал от датчика 5.Таким образом,. введение в системуузла блокировки с задаваемым на еговторой вход сигналом "Назад" исклю"чает сбои в прогнозировании длиныполосы и возникновение аварийных ситуаций на холодильнике прокатно 1 о стана.Формула изобретенияСистема управления раскроем сор. тового раската летучими,йсокницами .9 1632660 0по авт.св, Р 1426788, о т л и ч а ю аппарат и узел блокировки сигнала, щ а я с я тем, что, с целью повыше- которьп включен между выходами датния надежности, в систему введены . чика наличия раската на входе стапоследовательно соединенные командо" на и включаюцим входом триггера.51632660Фце 2 игиалатчика Выход элемента ход юла. локюовк Соста тель В.РодимЛ.Олиййык ректор Ц.Король ех Подп н акаэ открытиям, дэ 4/5 ри ГЕНТ СС ий комбинатРедактор О,Юрковецк 80 Тир Государстве нного,комит 13035, Москв