Гидравлический съемник

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 5)5 В 25 В 27 02 ТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Калининский филиал Государственного всесоюзного научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (72) Г, Н. Ратов и В. Н. Снегирев(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЪЕМНИК (57) Изобретение относится к съемникам. Цель изобретения - повышение производительности и уменьшение массы съемника. Съемник содержит основной гидроцилиндр 2, гидроцилиндр 17 гидроусилителя со,ЯО, 162916 2меющим круговой паз 20, гидр 4 с клапаном 6, обратные и 34 и перепускной клапан с 1. При подаче давления срабан 33 и, если усилия для сня с вала 4 не хватает, клапаны 34 и 6, включая в усилитель с поршнем 18 и и одновременной зарядке гидра 4, а затем и страгивании тали 40 с последующим возня 18, клапана 6 и разделиня 5 гидроаккумулятора в исение. Автоматическая работа автоматическим отключением я обеспечивает высокую произа уменьшение длины поволяет снизить общую длину ика. 6 ил. штоком 19, и роаккумулято клапаны 33 золотником 2 тывает клапа тия детали срабатывают работу гидро штоком 19 пр роаккумулято с вала 41 де вратом порш тельного порш ходное полож съемника с гидроусилител водительность лости 17 поз и массу съемнИзобретение относится к устройствам для монтажно-демонтажных работ и может быть использовано при снятии деталей с вала.Цель изобретения - повышение производительности и уменьшение массы съемника за счет автоматического переключения работы съемника в режиме с гидроусилителем на режим ускоренных ходов без гидроусилителя при одновременном сокрашении длины хода штока и поршня гидроцилиндра съемника в режиме повышенного давления и медленного снятия, а также за счет сокрашения длины общего хода поршня и штока гидро- цилиНдра усилителя.На фиг. 1 изображен гидравлический съемник, разрез; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1 (клапан гидроаккумулятора съем- ника в закрытом положении); на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2 (клапан в полностью открытом положении); на фиг, 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 2; на фиг. 6 - гидравлическая схема подключения сьемника к источнику давления.Гидравлический съемник содержит корпус 1 с расположенным в нем основным гидропилиндром 2 с основным поршнем- штоком 3, гидроаккумулятор 4 с разделительным поршнем 5, клапан 6, подпружиненный относительно разделительного поршня 5 при номогци пружины 7. Клапан 6 состоит из штока 8 и установленного на нем дополнительного диска 9. На боковой поверхности штока 8 выполнены два спиральных паза 10, симметрично расположенных относительно продольной оси штока 8, а на боковой поверхности дополнительного диска 9 установлены в радиальных резьбовых отверстиях два винта 11, взаимодействующие своими торцами со спиральными пазами 10 (фиг. 3). Дополнительный диск подпружинен относительно штока 8 при помощи пружины 12 кручения., Шток 8 и дополнительный диск 9 имеют плоскопараллельные рабочие поверхности 13 и 4, на которых выполнены сквозные осевые отверстия 15 и 16 (по одинаковому количеству на штоке 8 и дополнительном диске 9).При закрытом клапане (фиг. 2) осевые отверстия 15 и 16 взаимно прикрываются рабочими поверхностями 13 и 14 штока 8 и дополнительного диска (фиг. 4), а при открытом клапане осевые отверстия 15 и 6 расположены соосно (фиг. 3), при этом между рабочими поверхностями 13 и 14 образуется зазор 7. Соосность клапана 6 относительно перекрываемого отверстия обеспечивается взаимодействием боковых поверхностей дополнительного диска 9 с внутренними стенками корпуса 1,В гидроцилиндре 17, размещенном в полости гидроусилителя корпуса 1, расположен поршень 8 гидроусилителя со штоком 19 с возможностью осевого перемещения отно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сительно корпуса 1. На боковой поверхности штока 19 выполнен круговой паз 20. То- рец штока 19 сообшается с поршневой полостью основного гидроцилиндра 2. В корпусе 1 установлен перепускной клапан, содержащий золотник 21 и пружину. 22. На боковой поверхности золотника 21 выполнен круговой паз 23. Золотник 21 имеет два положения - рабочее (фиг. 1) и холостое, при котором золотник 21 занимает нижнее положение.На корпусе 1 жестко установлена траверса 24 с захватами 25.Рабочая жидкость поступает в гидравлический съемник от источника давления (не показан) через присоединения по напорной магистрали 26, затем по магистрали 27 в поршневую полость основного гидроцилиндра 2 и по магистрали 28, кольцевому пазу 20 штока 19, магистралям. 29 - 31 - в гидравлическую полость 32 гидроаккумулятора 4 между его разделительным поршнем и клапаном 6. Магистрали 27 и 28 снабжены обратными клапанами 33 и 34, причем клапан 33 установлен на расчетное давление срабатывания (открывания), имеющее мень. шее значение, чем давление срабатывания обратного клапана 34,Поршневая полость гидроцилиндра 17 соединена с перепускным клапаном дренажными магистралями 35 и 36, причем полость 37 перепускного клапана соединена с магистралью 30 при помощи магистрали 38. Пружина 22 рассчитана так, что перевод золотника 24 в нижнее положение осуществляется при давлении Рз в полости 37, находящемся в пределах Рг(Рз(Ръ где Р - начальное давление газа в пневматической полости гидроаккумулятора 4, Р 9 - давление газа при полной зарядке гидроаккумулятора 4. На дренажной магистрали 36 установлен обратный клапан 39 с расчетным давлением срабатывания, близким к О.При спрессовке гидравлический съемник устанавливается на спрессуемую деталь 40, установленую на валу 41.Гидравлическая схема подключения съем- ника к источнику давления (фиг. 6) со. держит распределитель, состоящий из корпуса распределителя 42, и установленный в нем золотник 43. Корпус распределителя 42 имеет радиальные каналы 44 - 47, а на золотнике 43 выполнены кольцевые каналы 48 - 50. Рабочая жидкость поступает от насоса (гидростанции) по магистрали 51 и соединенных с ней магистралям 52 и 53, присоединенных, в свою очередь, к радиальным каналам 44 и 47. Поршневая полость основного гидроцилиндра 2 соединена с радиальным каналом 45 при помощи магистрали 54, а штоковая полость основного гидроцилиндра 2 соединена с радиальными каналами 46 и 47 при помощи магистра 1629169лей 55 - 57. К радиальным каналам 45 и 46 присоединены также сливные магистрали 58 - 60. Радиальный канал 44 соединен с напорной магистралью 26.Гидравлический съемник работает следующим образом.Съемник подводят к детали 40 и заводят захваты 25 за деталь 40, включают источник давления. Спрессовка детали 40 осуществляется при положении золотника 43 в положении, показанном на фиг. 6. При этом рабочая жидкость поступает через магистрали 51 и 52, радиальный канал 44 и кольцевой паз 48 в магистраль 26. При этом штоковая полость основного гидроцилиндра соединена на слив через магистрали 55 и 57, радиальный канал 46, кольцевой паз 50 и магистрали 59 и 60.Рабочая жидкость из магистрали 26 поступает в магистрали 27 и 28, при этом сначала срабатывает обратный клапан 33 (так как его расчетное давление срабатывания меньше, чем у обратного клапана 34), и рабочая жидкость поступает в поршневую полость основного гидроцилиндра 2, создавая в ней определенное давление, шток-поршень 3 перемещается вправо до упора в торец вала 42, при этом давление в поршневой полости основного гидроцилиндра 2 возрастает до величины, необходимой для срабатывания обратного клапана 34, при открытии которого рабочая жидкость поступает через магистраль 28, кольцевой паз 20, магистрали 29 - 31 в гидравлическую полость гидроаккумулятора 4. Одновременно с этим рабочая жидкость поступает в полость 37 через магистраль 38, создавая в полости 37 давление, под действием которого золотник 21 перемещается в крайнее верхнее положение, сжимая пружину 22 и перекрывая дренажные магистрали 35 и 36.При поступлении рабочей жидкости в гидравлическую полость гидроаккумулятора 4 он заряжается, при этом разделительный поршень 5 перемещается влево, сжимая газ в пневматической полости гидроаккумулятора 4 до давления Р. В это время клапан 6 перекрывает отверстие, сообщающее гидравлическую полость гидроаккумулятора 4 и пор шневую полость гидроцилиндра 17, так как клапан прижимается к седлу давлением жидкости, при этом отверстия 15 и 16 взаимно перекрываются рабочими поверхностями 13 и 14 штока 8 и дополнительного диска 9, пружина 12 кручения находится в напряженном положении. Разделительный поршень 5, перемещаясь влево, сжимает пружину 7. Зарядка гидроаккумулятора 4 продолжается до тех пор, пока шток 8 клапана 6 не дойдет до упора А. При этом рабочая поверхность 13 штока 8 отходит от рабочей поверхности 14 дополнительного диска 9 и под воздействием пружины 12 кручения шток 8 поворачивается5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 относительно дополнительного диска 9, между рабочими поверхностями образуется зазор у, а отверстия 15 и 16 располагаются соосно. Площадь активного сопротивления клапана 6 уменьшается на суммарную площадь отверстий 15 и под воздействием пружины 7 штока 8 совместно с дополнительным диском 9 перемещаются в еторону разделительного поршня 5, шток 8 прижимается к разделительному поршню 5. Давление жидкости в поршневой полости гидро- цилиндра 17 возрастает, на штоке 19 возникает осевое усилие, вследствие чего давление жидкости в поршневой полости гидро- цилиндра 2 также возрастает пропорционально отношению площадей поршня 18 и штока 19, при этом обратный клапан 33 строго закрывается. При возрастании давления жидкости в поршневой полости основного гидроцилиндра 2 на штоке-поршне 3 возникает повышенное осевое усилие, в результате которого шток-поршень 3 перемещается вправо на определенное расстояние, при этом деталь 45 трогается с места. При этом усилие спрессовки увеличивается пропорционально увеличению давления в поршневой полости основного гидроиилиндра 2, т. е. в ивраз (где 5, площадь поршня 18; 5- площадь торца штока 19), по сравнению с начальным давлением Р (давление полной зарядки гидроаккумулятора 4). При перемещении поршня 18 со штоком 19 вправо шток 19 перекрывает магистрали 28 и 29. Начиная с этого момента дальнейшее перемещение поршня 18, штока 19 и соответственно штока-поршня 3 вправо осуществляется только под воздействием усилия на поршне 18, обусловленного давлением жидкости в полости 17, создаваемого, в свою очередь, только за счет давления газа в пневматической полости гидроаккумулятора 4. Поэтому при перемещении поршня 18 и штока 19 разделительный поршень.5 также перемещается в ту же сторону. При этом давление газа в пневматической полости гидроаккумулятора 4 снижается от давления Р полной зарядки гидро- аккумулятора 4 (равное давлению жидкости в магистралях 28 - 31 в момент полной зарядки) до начального давления Р газа в пневматической полости гидроаккумулятора 4 (до его зарядки). Когда давление в пневматической полости гидроаккумулятора 4, а следовательно, и в его гидравлической полости сравнивается с давлением срабатывания перепускного клапана Рз, золотник 21 перемещается вниз под действием пружины 22, открывая полость 17 на слив, так как при этом магистрали 35 и 36 и кольцевой паз 23 совмещаются. Давление в полости 17 падает до давления срабатывания клапана 39 (т. е. близкое к О), 1629169При падении давления в полости 17 практически до 0 давление в полости основного гидроцилиндра 2 падает до начального значения, При этом поршень 18 и шток 19 перемешаются влево в исходное положение под воздействием жидкости на торец штока 19 (обратный клапан 33 открывается, осуществляя постоянную подпитку рабочей жидкости в полости 2 основного гидроцилиндра).Клапан 6 также занимает исходное положение, под воздействием сжатого газа в пневматической полости гидроаккумулятора 4 на разделительный поршень 5 сперва входит во взаимодействие с перекрываемым отверстием дополнительный диск 9, затем шток 8, продолжая осевое перемещение и взаимодействуя своими пазами 10 с винтами 11, начинает поворачиваться относительно своей продольной оси, закручивая пружину 2 до момента прилега-. ния друг к другу поверхностей 13 и 14, отверстия 15 и 16 располагаются в соответствии с фиг. 4, обеспечивая герметичность перекрываемого отверстия корпуса 1 клапаном 6). При возвращении клапана 6, поршня 18 и штока 19 в исходное положение в полости 2 снова возникает начальное давление. Если данного давления окажется недостаточно для дальнейшей спрессовки детали 40 с вала 41, то шток-поршень 3 окажется неподвижным, обратный клапан 34 откроется и т. д., т. е, повторится цикл спрессовки с гидроусилением, Циклы спрессовки с гидроусилением автоматически повторяются до тех пор, пока усилие спрессовки детали 40 не упадет достаточно для спрессовки ее под начальным давлением в полости 2.Для возврата штока-поршня 3 в исходное положение золотник 43 перемещают в положение, показанное на фиг. 6 пунктирными линиями. При этом поршневая полость основного гидроцилиндра 2 открывается на слив посредством магистралей 54, 58 и 60, а штоковая полость основного гидроцилиндра 2 соединяется с источником давления посредством магистралей 51, 53, 56 и 57.Таким образом, автоматическая циклическая работа съемника с гидроусилением и автоматическим отключением гидроусилителя обеспечивает относительно высокую производительность и одновременно позволяет максимально уменьшить габариты съемника 5 за счет уменьшения длины полости, что влечет за собой снижение массы съемника в целом. формула изобретения10Гидравлический съемник, содержащийдвухступенчатый корпус, одна из ступеней которого представляет собой основной гидроцилиндр, а другая - гидроцилиндр гидроусилителя, размещенные в гидроцилиндрах 15 поршни со штоками, траверсу, захваты иприсоединения к магистралям давления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения массы, съемник снабжен гидроаккумулятором с разделительным поршнем и клапаном с пружиной, отверстиями и штоком, клапан установлен в бесштоковой полости гидроцилиндра гидроусилителя с возможностью продольного перемещения относительно корпуса и кинематически связан с разделительным пор шнем, отверстия клапана перекрыты дополнительным диском, имеющим отверстия, аналогичные отверстиям клапана, дополнительный диск установлен на штоке клапана с возможностью ограниченного осевого перемещенияя и поворота относител ьно продол ьно й ЗО оси штока клапана до совмещения отверстий дополнительного диска и клапана, в корпусе выполнен сквозной канал поперечно оси штока поршня гидроусилителя для подачи жидкости под рабочим давлением, а на боковой поверхности штока поршня гидЗ 5 роусилителя выполнен кругсвой паз с возможностью прохода жидкости по каналу в корпусе, бесштоковые полости основного гидроцилиндра и гидроцилиндра гидроусилителя между разделительным поршнем и клапаном соединены с напорными магистралями с обратными клапанами, рассчитаными на разное давление срабатывания, бесштоковая полость гидроцилиндра соединена с дренажной магистралью с перепускным клапаном, а поршневая полость перепускного 45 клапана соединена с напорной магистральюгидроусилителя.ЕЦ ль . Емельянов в ук КорПодп бретениям и отк Раушская наб., Патент, г. Ужго СССР Соста вите Техред А. Кр Тираж 463 комитета по из сква, Ж - 35,ский комбинатктор М. Шароши сное ытиям при ГКНТ д. 4/5од, ул, Гагарина