Устройство для контроля и сортировки балансов часовых механизмов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 9) 04 О 70 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Н АВТОРЧИК1 зводсчасовИ.Тит М,В,венноей завод"в, В,А,Киольман тельство СССР 7/04, 1969,М 366. Паспор 76.И СОРХАНИВМОВ исполь- цессах 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИРОВКИ БАЛАНСОВ ЧАСОВЫХ МЕ 57) Изобретение может быть овано в технологических пр змерения .и сортировки дети еи ча(21) (22) (46) (71) объе (72) селе (53) (56) к 4391258/1022.01,8807.01.91. Бюл.Московское проиинение "ВторойЛ.М,Лемелев, В,А.В.Богачев и68 1.11(088.8)Авторское свиде498, кл. С 04 0оектор часовойспром. - М., 19 сового производства. Целью изобретения является повьюение производительности. Балансы манипулятором 7 подачи с захватом устанавливаются папризмах ротора 4, ротор поворачивается, баланс потоком воздуха из сопла раскручивается до определеннойскорости, которая фиксируется датчиком 11, Изображение кромки балансапроектируется на экран с матричнымфотоэлектрическим блоком измерения,который регистрирует величину торцового биения баланса и подает команду на механизм сортировки, Ротор 4поворачивается в следующее положение,манипулятор 8 съема с захватом переносит баланс в сортирующее устройство, 4 з,п, ф-лы, 10 ил,Изобретение относится к технологиипроизводства часовых механизмов, ксредствам контроля и сортировки часовых балансов и колес.Целью изобретения является повышение производительности и точностиконтроля.На фиг. 1 изображено устройство,нид сверху; на Фиг. 2 - фотоэлектрический датчик вращения баланса; нафиг, 3 - положение баланса на ножах;на фиг, 4 - механизм сортировки; нафиг. 5 - то же, вид сбоку; на Фиг.бто же, вид сверху; на фиг, 7 - вакуумный захват для балансов; на фиг.8положение вакуумного захвата на манипуляторе подачи; на фиг. 9 - то же,на манипуляторе с .ма; на фиг. 10 -оптическая схема устройства.20Устройство для контроля и сортировки балансов часг ных механизмовсодержит (фиг. 1) стол 1, на которомустановлен вибробункер 2 с лотком-накопителем 3, вращающийся ротор 4, на 25котором размещены ножи-призмы 5 длябалансов б, манипулятор 7 подачибалансов б с лотка-накопителя 3 наножи-призмы 5, манипулятор 8 съема,объектив 9 и механизм 10 сортировки.На столе 1 на позиции измерения установлен фотоэлектрический датчик 11вращения баланса, выполненный в нидескобы 12, на одном конце которой ус"танонлен источник 13 света, на другомконце установлен фотоэлемент 14, а35между ними закреплено пневматическоесопло 15 для привода баланса б. Изображение кромки баланса 6 Формируетсяна экране 16 оптической системы 17,На экране установлен матричный фотоэлектрический блок 18 измерения.Ножи-призмы 5 установлены на рото"ре 4 под углом 1-3 к плоскости, перопендиклярной к поверхности столадля повышения контрастности изображения кромки баланса на экране и длясмещения баланса 6 к одной из щечекножей-ггризм 5, что обеспечиьает возможность конгроля положения балансавдоль оси. Механизм 10 сортировкивыполнен в виде корпуса 19 (Фиг.4),на котором установленыдва электромагнита 20, соединенных с рычагом 21в виде вилки, и который установленна оси 22 и кинематически связан с55одним концом основного рычага 23,варой конец которого соединен с распределительным лотком 24, установленным над бункером 25. Для возвраталотка 24 н исходное положение установлена пружина 2 б растяжения, закрепленная одним концом на оси дополнительного рычага 21, На манипуляторах 7 и8 установлены вакуумные захваты 27,выполненные с радиусными выемками 28по форме (диаметру) баланса, приэтом вакуумный захват 27 на манипуляторе 7 подачи установлен рабочейплоскостью перпендикулярно продольнойоси манипулятора, а на манипуляторе8 съема он (захнат 27) установленрабочей плоскостью параллельно продольной оси манипулятора.Устройство работает следующим образом.Балансы б, подаваемые нибробункепом 2 на лоток-накопитель 3 вакуумнымзахватом 27 манипулятора 7 подачи,переносятся с лотка-накопителя 3 напризмы 5 ротора 4, после чего происходит поворот ротора 4 и перенос призмы 5 на позицию измерения.Под действием воздушной струи изпневматического сопла 15 баланс б раскручивается до определенной угловойскорости (10-30 об/мип), Вращениебаланса б регистрируется фотоэлектрическим датчиком 11 вращения баланса.При достижении балансом скорости10 об/мин подается сигнал на включение матричного фотоэлектрического блока 18 измерения, который регистрирует величину торцового (плоскостного) биения баланса, а также положениябаланса вдоль оси. Сигнал о величинебиения или положенная вдоль оси поступает н блок управления, который управляет электромагнитами перемещенияраспределительного лотка 24 механиз -ма 10 сортировки,После измерения ротор 4 переноситпризму 5, н которой установлен балансб, на позицию съема, где вакуумныйзахват 27 манипулятора 8 съема переносит баланс с призмы 5 н механизм 10сортировки, установленный в соответствующую группу сортировки, Одновременно с этим происходит описанная работа манипулятора 7 подачи и измерения баланса на измерительной позиции. Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности при контроле биения балансовых часовых механизмов за счет автоматизации операций подачи, съема, сортировки ба 5 1 б 19227 6лансов и сокращения времени измере- точник света, а между ними закрепления. но пневматическое сопло привода ба Формула из обр е тения 1. Устройство для контроля и сортировки балансов часовых механизмов, содержащее стол, на котором установлены пневматическое сопло для привода баланса, оптическая система с экраном, на котором установлен матричный фотоэлектрический блок измерения, а также ножи-призмы для балансов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияярОизводительностии, в него введены поворотный ротор, на котором установлены ножи-призмы, манипуляторы подачи и съема с вакуумными захватами, установленные на столе, механизм сортировки, лоток-накопитель и фотоэлектрический датчик наличия вращения баланса, при этом манипулятор подачи взаимодействует с лотком-накопителем и ножами-призмами, а манипулятор съема установлен опозитно манипулятору подачи и взаимодействует с ножами-призмами и механизмом сортировки.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что фотоэлектрический датчик выполнен в виде скобы, на одном конце которой установлен фотоэлемент, на другом исланса,53. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности контроля, ножиопризмы установлены под углом 1-3 кплоскости, перпендикулярной поверхности стола.4. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что механизмсортировки выполнен в виде корпуса,на котором установлены рычаг с распределительным лотком, ось второго рычага и привод, причем рычаг с распределительным лотком одним плечом соединен с плечом второго рычага, другое плечо которого выполнено в виде20 вилки и соединено с приводом, второйрычаг установлен на оси, закрепленной в корпусе, а между осью и плечом,выполненным в виде вилки, установлена пружина растяжения, при этом от 25 ношение плеч второго рычага равно1:2,5. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рабочаяповерхность захватов выполнена по30 форме баланса, причем на манипулятореподачи захват установлен перпендикулярно его продольной оси, а наманипуляторе съема " параллельно его продольной оси.1 б 19227 Редактор И.Дер оррек тор В,Гирняк Подписн аказ 46 и ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 изводственно-из оставит ехред д,Государственного комитет 113035, Москва, П.Карманийнык о изобрете35 ф Раушск м и открытиям при ГКНТ ССнаб., д. 4/5