Устройство для вскрытия тары прямоугольной формы

,5 О 5 В 67 В 7/О ГОСУДЛРСТ ВЕ ННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИййй АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 706319, кл. В 67 В 7/32, 1978,Авторское свидетельство СССРВ 859278, кл. В 67 В 7/32, 1979,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСКРЫТИЯ ТАРЫПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ(57) Изобретение относится к устройствамдля вскрытия тары прямоугольной формы,изготовленной из древесно-волокнистыхматериалов, преимущественно из фанеры, иможет быть использовано в различных отраслях промышленности, Цель изобретения -повышение качества вскрытия тары путем полного прорезания и отделения крышки, Тара с приемного стола подается на подьемный стол 4. С помощью пневмоцилиндров приводятся в действие центрирующие рычаги 5, ориентирующие тару по оси устройства, и подъемный стол 4. Тара поднимается и прижимается крышкой к верхнемуупору 7 и одновременно нэкалывается на его иглы 8, после чего поперечные каретки 13 начинают перемещаться к стенкам тары, При касании роликов контактных датчиков 16 со стенками тары включаются привод 18 и индивидуальные приводы 14, При включении привода 18 гибкая тяга 2 начинает перемещать продольные каретки 12 по горизонтальным направляющим 10. От приводов 14 получают1611847 10 25 Вряение режуцие Элементы 15, 1 ри перемещении продольных;ареток 12 и вращении режущих элементов 15 происходит Отрезяние крышки от тэрь одновременно по всем 88 че, ь 1 м,", сОро,ям, трезянная крьш а остается ня иглах 8 верхнего упора 7, Телескопическлй поддон манипулятора 1 зобретение относится к устройствамдл,; ."скрыи 1 яры Гр 55 мОугольнои фООмы,, .,0 ГОВЛЕН НОЙ ИЗ Д 9838 СНО ВОЛОКНИС ГЫХМЯТЗ;ИЯПОВ, Пгеи 4 УЩЕСГВЕННО ИЗ фаНЕРЫ,Ь 0(ет быть использовя 10 в различных:.сп 5 х промышленности,1 ег 1, ИЗОбрвгения - ПОВЬШЕНИ 8 К заГ. -В. ВСКОЫтИЯ таРЫ ПУТЕМ ПОЛНОГО ПРОРВ.;ааИ И 0 деления КрьцКИ,Нз (1 иг,1 изображено устройства дляЯскрьгг, прямоугольной тары, вид сбоку;на 55 иг.2 - то же, ВИД спереди; на 1 иг,3 -у 11"., оловки с Гиризонтяльными на,5 иг,б - вид В на фиг,5; на фиг,7 - схемавыполнения технологических операций привскрьггли тары,устэойство для вскрыт 4 я тары прлмоуГОьОи форРфюь сОдеря(ит 1 аму 1 и .40 нированнуо на последнел бесконечнуюГцб;уо тягу 2, няпрмер, цепь с прикрепленными к ней режущими головками 3. Устройство с, Яд 1(ено подъе 54 ным стоом 4 сцетррующии рычЯГЯми 5 и 6, эерхним, пором с иглами 8 л сталкиватл зм 9 крь.Век тары, Гориэоняльными наоравяОщим,.: 10, прикреплен 11 ьли с чегыре; сторон кВерхней части рамь 1,1 ОдьемньЙ стОустановлен В стбйках Яправляощих;1, выполненных из труб изакрепленных на раме 1. ЦентрируО",.эерьНаги 5 и 6 шарнирно зякреплень на стойках-нэправляощих 111. кждая режущая головка 3 содержит продоль-ую каретку 112,УС 110 ВЛВН НУ 0 С ВОЗМОКНОСЬО П 8 Р 8548 ЩВния вдоль соответствуюшей горизонтальной яравляющей 10, и поперечнуюкагВтку 1,г, смонтирОВЯннуО на продольнОЙкарет;е 12 с Возможнос 5 ьО перемещения В1 Яг ра Ввнии, пер 8 нДикулярнбм п 818 Фе"цению Оследней, и ОсняеннуО индивиду;1 ть н ыь и ри ВОДОм 14 с режу ц 1 имзлементом 15 и контакты;датчиком 16,1:онтяктные да мики 16 для исклочениях поломо; при дв 1 кеню по сте-гкям тяры,котсрь 8 могут былгь неровными, выполнены1 О 5 поуж 1 неннымл, НЯ вео,неЙ плите 17 устаОвлс; привод 18, состоящиЙ из электсс 51:.:;Гагел 51, редуктооа, цепной передачи,входит в пространство между крышкой и тарой, после чего с помощью сталкивател 5 9.рышки освобомдаются от игл 8 и падают на поддон манипулятора. Сброс крышки с поддона происходит при его повороте относительно горизонтально оси. 1 з,п, ф-лы, 7ил. ведущего вала, звездочек 19 и гибкой тяги 2, расположенных по углам рамы 1,устройство может быть снабжено манипулятором 20 с выдвижны:4 телескопическим поддоном 21, установленным на раме 1 с возмокностью возвратно-поступательного перемещения поддона 21 в плоскости, параллельной нижней поверхности сталкивателя 9 крышек, и поворота относительно ГориЗОнтаЛЬНой ОСИ, К раМЕ 1 уСтрайСтеа также крепится приемный стоп 22 со стапкивятелем 23, осуществляющие подачу тары 1 Я подьемный стол 4. Для удаления пыли из зоны резания на поперечных каретках 13 смотированы отсосы 24, соединенные припомощи гибких шлангов 25 с Вытяжной вентиляцией. Для передачи движения подвижным органом устройства установлены пневмоции дры ". - 31,УстройСтво работает следующим образом,Тара с приемного стола 22 сталкивателем 23 при помощи пневОцилиндра 28 подается на подъемный стол 4, сталкиватель 23 Возвращается в исходное положение, и дается команда пневмоцилиндрам 26 и 30,которые приводят в дейсгвие центрирующие рычаги 5 и 6, орентиру 5 ощие тару по оси устройства. Обеспечив ориентацию тары по оси устройства, дается команда пневмоцилиндрям 26 и 30 ня отвод центрирующих рычагов 5 и 6, В исходное положенле и пневмоцилиндру 29 на подъем СТЕБЛЯ 4,Тара поднимается и прижимается крышкой к Вер:нему упору 7, и одновременно накалывается на его иглы 8. Дается команда пневмоцилиндрам 31 на перемещение поперечных кареток 13 к стенкам тары. 1(як только ролики контактных датчиков 16 коснутся стенок тары, дается сигнал на фиксирование поршня 1;невмоциллндра 3; и команда на вкпючЕ- иле прЙВОДЯ 18 и индивидуальных приводов 14, При включении привода 18 гибкая тяга 2 начинает перемещать продольные каретки 12 по горизонтальным направляющим 10. От приводов 14 получают вращение режу 50 цие злементы 15, например., алмазные ост 1611847розаточенные диски. Так как нижняя кромка режущих элементов 15 находится ниже плоскости верхнего упора 7 на глубину резания, т.е, на необходимую для отрезания крышки и отделения ее от тары, то при перемещении продольных кареток 12 и вращении режущих элементов 15 происходит отрезание крышки от тары одновременно по всем ее четырем сторонам.После того, как продольные каретки 12 переместятся на противоположную сторону, и крышка отрезана от тары, даются команды приводу 18 и приводам 14 на отключение, пневмоцилиндрам 31 на отвод поперечных кареток 13 в исходное положение, пневмоцилиндру 29 нэ опускание подъемного стола 4 с тарой в нижнее исходное положение, Отрезанная крышка остается наверху наколотой на иглы 8 верхнего упора 7.Как только подъемный стол 4 займет нижнее исходное положение. дается команда манипулятору 20 на вдвижение телескопического поддона 21 в пространство между крышкой и тарой, а после его вдвижения - команда пневмоцилиндру 27 на снятие сталкивателем 9 крышки с игл 8, Крышка падает на поддон 21. Дается команда манипулятору 20 на возврат поддона 21 в исходное положение, команда пневмоцилиндру 27 на возврат сталкиваткля 9 и команда пневмоцилиндру 28 на подачу следующей тары с приемного стола 22 на подъемный стол 4. Новая тара сталкивает вскрытую тару с подъемного стола 4, например, на приводной конвейер, который подхватывает ее и перемещает дальше по технологической цепочке, а цикл вскрытия тары повторяется,После возврата телескопического поддона 21 с находящейся на нем крышкой в исходное положение дается команда манипулятору 20 на наклон поддона в сторону отходов, и происходит сброс крышки, а поддон вновь занимает горизонтальное положение. Работа устройства может осуществлятьсяв автоматическом режиме по командам отдатчиков (не показаны),Отсос пыли из зоны резания осуществ 5 ляется местными отсосами 24 через гибкиешланги 25 в систему вытяжной вентиляции,Повышение качества вскрытия тары достигается тем, что оно производится по всемчетырем сторонам с отделением крышки,10 При этом устройство позволяет вскрыватьразную по габаритам тару,Формула изобретения1, Устройство для вскрытия тары прямоугольной формы, включающее раму и смон 15 тированную нэ последней бесконечнуюгибкую тягу с прикрепленными к ней режущими головками, отл ича ющееся тем,что, с целью повышения качества вскрытиятары путем полчого прорезания и отделе 20 ния крышки, оно снабжено подъемным столом с центрирующими рычагами, верхнимупором с иглами и сталкивателем крышектары, горизонтальными направляющими,прикрепленными с четырех сторон к верх 25 ней части рамы, каждая режущая головкасодержит продольную каретку, установленную с возможностью перемещения вдольсоответствующей горизонтальной направляющей, и поперечную каретку, смонтиро 30 ванную на продольной каретке свозможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению последней, и оснащенную индивидуальнымприводом с режущим элементом и контакт 35 ным датчиком,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено манипулятором с поддоном, установленным на раме с воз можностью возвратно-поступательного перемещения поддона в плоскости, параллельной нижней поверхности сталкивателя крышек, и поворота относительно горизонтальной оси.1611847 Составитель В, МыновТехред М. Моргентал Корректор едактор О,Гол эвцов енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Пр аказ 38 О 8 Тираж 331 ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., 4/5