Устройство контроля ошибки параметров движения сканера

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 015978 02 В 26/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМУ Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56 ) Авторское свидетельство СССР У 706779, кл. О 01 РЗ/36, 1979, (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ОШИБКИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ СКАНЕРА(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля ошибки отработки заданного закона движения сканера по угловому положению и скорости, например, в сканирующих механизмах тепловизионных устройств. Целью изобретения является повышение точности и оперативности контроля, Устройство содержит осветители 1, зрительную тру бу 2, диафрагмы 3 и бленду 4, Осветители 1 оптически связаны через диафрагму 3, бленду 4 и отражатель 14 контролируемого сканера со зрительной трубой 2 и подключены к коммутаторам 13. В соответствии с законом,задаваемым блоком 10 синхронизации изадержки и блоком управления 11, зажигаются осветители 1, изображениякоторых проектируется через отражатель контролируемого сканера на измерительную шкалу зрительной трубы 2При соответствии закона движенияконтролируемого сканера закону, задаваемому блоком 10 синхронизации изадержки и блоком управления 11, изображение осветителей на шкале зрительной трубы располагается на прямой линии, а.при наличии ошибки в движениисканера линия отличается от прямой.После включения контролируемого сканера и подачи команды начальной установки блоком 10 производится взаимная синхронизация работы контролируемого сканера, осуществляемая по определенной схеме, и устройства контроля ошибки параметров движения, 1 з,п.ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано дпя контроля ошибки отработки заданного закона движения сканера по угловому положениюи скорости, например, в сканируюпщх механизмах тепловизионных устройств,Целью изобретения является повышение точности и оперативности контраля,На фиг, 1 изображена схема взаимодействия устройства с контролируемь 1 мсканером; на фиг. 2 и 3 - временныедиаграммы зажигания осветителей для 15- контроля пилообразного и синусоидаль" ного .законов движения сканера соответственно; на Фиг, 4 - блок-схема устройства; на Фиг. 5-7 - вид осветителей на измерительной шкале зрительной трубы; на фиг. 8 - блок-схема блока синхронизации и задержки и блокауправления.Устройство содержит осветители 1;зрительную трубу 2, диафрагмы 3, блен ду 4, фотоприемные устройства 5 и 6,вспомогательный осветитель 7, Формирователи 8 и 9, блок 10 сигхро 1 п 1 зации и задержки, блок 11 управления,генератор 12 импульсов, коммутаторы13 осветителей.Осветители 1, оптически связанныечЕрез диафрагму 3, бленду 4 и отражатель 14 контролируемого сканера созрительной трубой 2, подключены к коммутаторам 13 к первым вх 1 дг 1 которыхподключены адресные выходы А,-Лблока 11 управления пятый выход ко-.гсрого подключен к вторым входам ком-мутаторов 13, гервый и второй входыблока 11 управления подключены к первому и второму выходам блока 10 синхронизации и задержки состветстве;1 нсна первый и второй входы которого псдключе 1 ы выходы формирователей 8 и 9соответственно, на входы ксторь 1 х подключены Фстсприем 1 ще устрсйс.ва 5 и6 соответственно оптически связанныес вспомогательным осветителем 7 черезотражатель 14,. Выход генератора 12импульсов подключен к третьим входамЬлска 10 сипхронизации и задержки иблока 11 управления, "етвертые входы которых подключены к шине начальной установки, а третий выход блока10 синхронизации и задержки подключенк пятому входу блока 11 управления,Влок 10 сие 1 хрснизяции и задержкии блок 11 управления содержат фиг.8) постоянное" з апоминающее устрой ство 15, В-триггеры 16-18, элемент И 19, В-триггеры 20-22, элемент И 23, элемент ИЛИ 24, компаратор 25, Б-триггеры 26 и 27, счетчики 28 и 29, Формирователь 30, элементы И 31 и 32, элемент ИЛИ 33, элемент И 34, счетчик35, формирователь 36, элемент И 37,элементы ИЛИ 38-42,Устройство работает следующим образом.В соответствии с законом, задаваемым блоком 10 синхронизации и задержки и блоком 11 управления зажигаютсяосветители 1, изображения которыхпроектируются через отражатель 14контролируемого сканера на измерительную шкалу зрительной трубы 2 в точИках 1 -1 фиг. 1 б).Соответствующие моменты времени, ( Юзажигания-1 , как показано, например, для пилообразного (Фиг. 2) илисинусоидального (Фиг. 3) закона движения сканера, определяются прошивкойпостоянного запоминающего устройства15, входящего в блок 11 управления.При соответствия закона движения контролируемого сканера закону, задаваемому блоком 10 синхрс 1 изации и задержки и блоком 11 управления, изображения осветителей на измерительнойшкале зрительной трубы 2 располагаются на прямой линии (Фиг, 6), в случае же ошибки в движении сканера линп 11, на которой располагаются.изображенл я ОСЫ.титан.:йотличается ст прягмой 1 фиг. 7 ),Пс.-.ле включения контролируемогоскапера и подачи команды "Начальнаяустановка" блоком 10 синхронизации изадержки производится взаимная синхронизация работы контролируемого сканера и устрс йс тва контроля спи бки пааметрон движения,Синхрс;овация производится следуюпд,1 сЬразсмПри ц 11 в,.;:.;: канера в направлении ст остсприемнсгс устройства 5 кфотоприемному устройству 6 прямой ход ) упр авл яющим и пульсом .от Фор 1 ирователя 9 триггеры 16 и 17 устанавливаются в единичное состояние/фиг, 8) а с.тедсвательно, снимается блокировка с три ггера 18,На обратном ходе движения сканера в направлении сг Фотоприемного устройства 6 к Фотоприемному устройству 5 срабатывает Формирователь 8 и уста5159навливает триггер 18 в единичноесостояние, Последующее реверсированиеи смена направления сканирования (прямой ход) приводят к вторичному сра-батыванию формирователя 8 и разрешаютпрохождение управляющего импульса через элемент И 19, который устанавливает в единичное состояние триггер20 и триггер 21 в положение, соответствующее режиму "Прямой ход", атриггер 22 блокировки разрешает прохождение импульсов от генератора 12через элемент И 23Управляющийимпульс через элемент ИЛИ 24 поступаетна схему задержки, где в соответствии с кодом ДТ схема сравнения формирует импульс, соответствующий требуемой временной задержке сто до начала прямого хода развертки (см. фиг, 2 и 3)Задержанный импульс, соответствующий началу прямого хода развертки,сбрасывает. в нулевое состояние триггер 26, а триггер 27 запуска устанавливает в единичное состояние,Единичнный потенциал от прямого выхода триггера 27 разрешает прохождение импульсов от генератора 12 импульсов через счетчик-делитель 28 на счетчик 29 адреса который установлентриггером 21 прямой-обратный ход в,режим сложения (прямой ход).При увеличении числа, записываемого в счетчик 29, сигндламн с выходовПЗУ 15 в соответствии с его прошивкой выбирается требуемый коммутатор13, на второй вход которого поступает тактируюпптй импульс о смене адреса в ПЗУ от Формирователя 30,Когда отражатель 14 сканера заттттмает второе крайнее положение, световой управляющий сигнал вспомогательного осветителя 7 через отражатель14 (фиг, 4) Формирует через Фотоприемное устройство 1 и Формирователь 9управляющий импульс который черезэлемент И 31 начинает отсчет задержкидо начала обратного хода и одновременно переводит триггер 21 в нулевоесостояние (обратттый ход), а счетчик29 устанавливает в режим вычитания,7838 . 629 в ПЗУ 15 и, следовательно, коммутация осветителей 1 происходит в обратной последовательности. Управляе 5 мый делитель 28 служит для согласова 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При отсчете схемой задержки временного интервала ь;д (Фиг. 2 и 3) до начала обратного хода триггер 27 запуска устанавливается в единичное состояние и смена адресов счетчиком ния скорости сканирования и периодазажигания осветителей. Коэффициент деления (К).устанавливается предварительно в зависимости от скорости сканиров ания. Формула изобретения 1Устройство контроля ошибки параметров движения сканера, содержащее осветитель и оптическую систему, установленную в ходе отраженного от отражателя сканера луча, о т л и ч а - и щ е е с я тем, что, с целью повышеттия точности и оперативности контроля, в него дополнительно введены идентичные первому осветтттелтт, коммутаторы осветителей, электронная схема управления ком тдторамтт осветителей, включающая блок управления, блок синхроттизацин и задержки, генератор импульсов, вспомогательттытт осветитель, первый и второй фотоприемные устройства с Формкроватечями, которые оптичес, ки связаны с вспомогательным осветителем, выходы первого и второго Фотоприемных устройств .соответстветпто через первый и второй Формирователи подклточетлт к первому и второму входам блока сипхроиздцин и задержки, третьи входы блока синхроттттздцтттт и задержки к блока управлетптя подключены к выходу генератора ттмпульсон, а их четвертые входы соединены с шттнотт начальной устэновкп, т.ричелт первый н второй выходы блока синхронизации и задержки сосдинетпч с первым и вторым входами блока уттрттвлетптя соответственно, а третий ттттход соединен с пятым входолт блока уттравттеттттл, ддресные выходы которого соединетпт с первыми входамн коммутаторов осветителей, вторые входы которых соединены с пятым выходом блока управления, а оптическдя система выполнен в вице зрительной трубы с измерительной шкалой.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а и щ е е с я тем, что осветитеыт выполнены в виде светодиодов, размещенных и линию в плоскости, лежащей под углом к плоскости, нормдльыой оси вращения отражателя сканера.Производственно-издательский комбинат Патент1 жгород, ул. Гагарина, 10 з 4195 ираж 58 ПодписноеЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям лри ГК 1 Н СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5