Автомат для изготовления пружин

(19) (11 56 5 В 21 Р 30 ТЕЛЬСТВ У ий аботтииля,провыт л. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(71) Азовское специальное констрторское бюро кузнечно-прессовогооборудования и автоматических ли (72) В;А,Щербинский,.Л.Ф,Терехови.В,КЯковлев(56) Авторское свидетельство СССР 442875, кл, В 21 Р 3/02, 1974,(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПР(57) Изобретение относится к обрке металлов давлением, в частноск навивке пружин различного профиспользуемых во многих отрасляхмышленности, и позволяет расширитехнологические возможности и посить надежность, Автомат содержи БРЕТЕНИЯ механизм подачи проволоки, механизмнавивки, механизм отрезки готовойпружины и узел координации работы механизмов подачи и отрезки, которыйвыполнен в виде смонтированных наоси 50 двух двуплечих рычагов 48 и49Рычаг 48 взаимодействует плечаьсо сменным кулачком 44 управления подачей, установленным на кулачковомраспределительном валу 18, и двуплечим рычагом 51 рычажно-ползунногомеханизма, связанного с полумуфтой24 вала 23 механизма подачи проволоки, Рычаг 49 взаимодействует однимплечом с кулачком 44, а другим - скулачком 47, смонтированным на валу38 механизма отрезки готовой пружины, и с рычагом 51, 1.з,п, фалы,Изобретение относится к обработке металлов давлением в частности к на вивке пружин различного профиля,используемых во многих отраслях промышленности,5Бель изобретения - расширение тех нологических возможностей и повышение надежности автоматаНа фиг.1 изображена кинематичес 10кая схема предлагаемого автомата; нафиг.2 - узел координации работы механизмов подачи и отрезки; на фиг 3разрез А-А на фиг.2", на фиг,4 - частьмеханизма навивки в момент возвраще 15ния навивочных упоров после навивкиконической пружины в положение навивки первого витка,Автомат содержит станину 1,электродвигатель 2, который через клиноременную передачу 3 соединен с валом4, связанным посредством закрепленнойна нем шестерни 5 блока 6 шестерен,установленного на валу 7, блока 8шестерен, установленного на валу 9, 25шестерни 10 и блока 11 шестерен,установленных на валу 12, шестерен13-15, установленных на валу 16, ишестерни 17 с кулачковым распределительным валом 18, на котором шестерня 17 закреплена, Блок 6 шестереннаходится в зацеплении с шестерней19, закрепленной на полумуфте 20,смонтированной с возможностью вращения на ступице 21 шестерни 22, установленной на валу 23 механизма поачи проволоки, Вторая полумуфта 24,подвижно установлена на валу 23, под"пружинена пружиной 25 и снабжена тормозом 26. Шестерня 22 находится в 40зацеплении сшестерней 27, установленной на валу 28, несущем шестерню29, находящуюся в зацеплении с шестерней 30, установленной на валу 31,несущим подающий ролик 32, С шестерней 30 находится в зацеплении шестерня 33, установленная на валу 34,несущем подающий ролик 35. Блок 8шестерен находится в зацеплении сшестерней 36, закрепленной на кулачковой полумуфте 37, установленной .свозможностью вращения на валу 38 механизма отрезки готовой пружины. Вторая.кулачковая полумуфта 39 жесткосмонтирована на валу 38 и имеет подпружиненный кулачок 40, взаимодей55ствующий с полумуфтой 37 и управляемый посредством двуплечего рычага41 несущего упор 42, взаимодействующий с кулачком 43 управления от резкой, смонтированном на кулачковом распределительном валу 18.Порядок включения и отключения механизмов подачи проволоки и отрезки готовой продукции обеспечивается узлом координации работы механизмов подачи и отрезки, включающим сменный кулачок 44 управления подачей, смонтированный на кулачковом распределительном валу 18 и снабженный рабочей поверхностью 45 включения подачи проволоки и рабочей поверхностью 46 отключения подачи после наВивки последнего витка конической пружины (при навивке цилиндрической пружины сменный кулачок 44 имеет только рабочую поверхность 45 включения подачи проволоки), кулачок 47, смонтированный на валу 38 механизма отрезки готовой продукции, двуплечий рычаг 48 и двуплечий рычаг 49, установленные с возможностью вращения на оси 50Двуплечий рычаг 48 взаимодействует левым плечом с кулачком 44 управления подачей, а правым плечом - с двуплечим рычагом 51 рычажно-ползун ного механизма. Перемещение правого плеча рычага 48 вверх ограничивается регулируемым упором 52Двуплечий рычаг 49 взаимодействует левым плечом со сменным кулачком 44 управления подачей, а правымс кулачком 47 и с двуплечим рычагом 51 рычажно-ползунного механизма, Двуплечие рычаги 48 и 49 связаны со станиной 1 пружинами 53 и 54, которые обеспечивают прижим двуплечего рычага 48 к сменному кулачку 44 управления подачей, а двуплечего рычага 49 - к сменному кулачку 44 управления подачей и кулачку 47.Рычажно-полэунный механизм содержит ползушку 55, размещенную в на правляющих 56, смонтированных на кронштейне 5, закрепленном на станине 1. Один конец ползушки 55 шарнирно связан с тягой 58, которая в свою очередь шарнирно связана посредством оси 59 с двуплечим рычагом 51, установленным с возможностью поворота на оси 60.Перемещение вниз правого плеча рычага 51, с которым связана тяга 58, ограничивается регулируемым упором - ограничителем 61, Второй конецполэушки 55 взаимодействует с одноплечим рычагом 62, установленным с5 15956возможностью поворота на оси 63, закрепленной на кронштейне 57, и несущим регулируемый упор 64, которыйвзаимодействует с вилкой 65, связанной с полумуфтой 24, установленнойна валу 23 механизма подачи проволоки,Механизм навивки содержит верхнийбб и нижний 67 навивочные упоры, установленные в пазах 68 держателей69 и 70, закрепленных на ползунах71 и .72, подвижно установленных внаправляющих 73 и 4, Ползуны 7 и72 связаны с приводом механизма навивки (не показан),Автомат работает следующим образом,Вращение от электродвигателя 2(фиг.1) передается через клиноремен 20ную передачу 3 валу 4 и закрепленнойна нем шестерне 5, от которой черезблоки 6 и 8 шестерен, шестерню 10,блок 11 шестерен и шестерни 13-15вращение передается шестерне,17 и 25кулачковому распределительному валу18 с кулачком 43 управления отрезнойи сменным кулачком 44 управленияподачей,Сменный кулачок 44 управления подачей в процессе своего вращениявоздействует рабочей поверхностью 45включения подачи проволоки на левоеплечо двуплечего рычага 48 (фиг,2) иповорачивает его по часовой стрелкена оси 50,Правое плечо двуплечего рычага 48 воздействует на левое плечо дву плечего рычага 51, поворачивая его на оси 60 против часовой стрелки В процессе этого поворота правое плечо двуплечего рычага 51 переме щает ось 59 снизу вверх, переводя ее через мертвую точку и тем самым снимая стопорение полумуфты 24 (фиг,1) в крайнем правом (выведенном из зацепления с полумуфтой 20) положении, Под действием пружины 25 полумуфта 24 перемещается влево и входит в зацепление с полумуфтой 20, фиксируя ее на ступице 21 шестерни 22, при этом связанная с полумуфтой 24 вилка 65 (фиг,2), воздействуя на регулируемый упор 64, поворачивает одноплечий рычаг 62 на оси 63 по ча совой стрелкеВ процессе своего поворота рычаг 62 воздействует на пол зушку 55, перемещая ее влево 12 6После того как полумуфта 24(фиг,1) вошла в зацепление с полумуфтой 20 и зафиксировала последнююна ступице 21 шестерни 22, вращениеот блока 6 шестерен передается черезшестерню 19, закрепленную на полумуфте 20, и шестерни 22, 27, 29, 30и 33 подающим проволоку роликам 32и 35. Включают механизм навивки ипроизводят навивку пружины,Если навйвают цилиндрическую пружину, то сменный кулачок 44 управления подачей имеет одну рабочую поверхность 45 включения подачи проволоки,В этом случае в момент навивки последнего витка пружины кулачок 43управления обрезкой воздействует через упор 42 на двуплечий рычаг 41,который вводит кулачок 40 в зацепление с полумуфтой 37, в результатечего приводится во вращение вал 38механизма отрезки готовой пружины.Включают механизм отрезки готовойпружины и нож (не показан) начинаетперемещаться к навиваемой пружине.После этого кулачок 47, посаженньйна валу 38, воздействует своей рабочей поверхностью на правое плечо двуплечего рычага 49 (фиг,2), в результате чего двуплечий рычаг 49 поворачивается на оси 50 против часовойстрелки и воздействует своим правымплечом на левое плечо двуплечего рычага 51, поворачивая его на оси 60по часовой стрелке, при этом левоеплечо двуплечего рычага 48 сходит срабочей поверхности .45 сменного кулачка 44 управления подачей, а двуплечий рычаг 48 под воздействием пружины 53 поворачивается на оси 50против часовой стрелки, отводя правое плечо от двуплечего.рычага 51 иприжимая левое плечо рычага к сменному кулачку 44 управления подачей.В процессе поворота двуплечего рычага 51 на оси 60 правое плечо рычага51 перемещает шарнирное соединение59 сверху вниз, переводя его черезмертвую точку и перемещая через тягу 58 ползушку 55 вправо. Ползушка55, воздействуя на одноплечий рычаг62 (фиг.2 и фиг3), поворачивает егона оси 63 против часовой стрелки.Одноплечий рычаг 62 воздействует регулируемым упором 64 на, вилку 65,которая, сжимая пружину 25 (фиг.1)перемещает полумуфту 24 вправо, выводя ее из зацепления с полумуфтсй7 15956120 и включая тормоз 26, в результатечего подающие ролики 32 и 35 останавливаются, подача проволоки прекращается и нож (не показан) механизма.отрезки готовой пружины подходит кцилиндрической пружине и производитее отрезку,Если навивают коническую пружину,то сменный кулачок 44 управления подачей имеет две рабочие поверхности,одна из которых - рабочая поверхность 45 включения подачи проволоки,в другая - рабочая поверхность 46 отКлючения подачи после навивки послед 5него витка конической пружины,В этом случае после навивки последнего витка конической пружиныкулачок 44 воздействует рабочей поверхностью 46 на левое плечо двуплечего рычага 49 (фиг,2),в результате чего двуплечий 1 рычаг 49 повора"чивается на оси 50 против часовойстрелки и воздействует своим правымплечом на левое плечо двуплечего рычага 51 поворачивая его на оси почасовой стрелке, при этом левое плечо двуплечего рычага 48 сходит с рабочей поверхности 45 сменного кулач".ка 44 управления подачей а двупле"чий рычаг 48 под воздействием пружины 53 поворачивается на оси 50 против часовой стрелки, отводя правоеплечо от двуплечего рычага 51 и прижимая левое плечо к сменному кулачку44 управления подачей, В процессе поворота двуплечего рычага 51 на оси60 его правое плечо перемещает шарнирное соединение 59 сверху вниз,переводя его через мертвую точку иперемещая через тягу 58 ползушку 55вправо.Ползушка 55, воздействуя на одноплечий рычаг 62 (фиг,2 и фиг,З) по,.ворачивает его на оси 63 против часавой стрелки.Одноплечий рычаг 62 воздействуетрегулируемым упором 64 на вилку 65,которая, сжимая пружину 25 (фиг 1),перемещает полумуфту 24 вправо, вы"водя ее из зацепления с полумуфтой20 и включая тормоз 26, в результа"те чего подающие ролики 32 и 35 останавливаются и подача проволокипрекращается, а навиг,очным упорам66 и 67 (фиг,4) сообщается перемеще55иие в положение навивки первого витка конической пружины (витка минимального диаметра), В процессе этого перемещения навивочные упоры 66 и67 подгибают участок проволоки, расположенный между последним виткомконической пружины и механизмом подачи проволоки, формируя начало первого витка следующей конической пружины. Одновременно с формированиемначала первого витка кулачок 43 управления отрезкой (фиг,1) воздействует через упор 42 на двуплечий рычаг 41, который вводит кулачок 40 взацепление с полумуфтой 37, тем самым приводя во вращение вал 38 механизма отрезки готовой пружины, в результате чего включается механизмотрезки готовой пружины и нож (непоказай) начинает перемещаться к навитой конической пружине, После того как навивочные упоры 66 и 67 займут положение навивки первого виткаконической пружины (витка щнимального диаметра) и остановятся, ножмеханизма отрезки готовой пружиныподходит к конической пружине и производит ее отрезку.При навивке конических пружин кулачок 47 не работает,Затем вышеописанный цикл повторяется,Предлагаемый автомат для изготовления пружин в отличие от известных,надежен в работе, прост в обслуживаниц,и не требует частых остановокна ремонтные работы, кроме того, автомат может с одинаковым успехом использоваться как для навивки цилиндрических пружин, так и для навивкиконических пружин, при этом не требуется какой-либо сложной переналадкина другой типоразмер пружины.формула изобретения:1, Автомат для изготовления пружин, содержащий размещенные на ста нине и управляемые от кулачкового распределительного вала механизм подачи проволоки, средство включения и, выключения механизма подачи, механизм отрезки готовой пружины и узел координации работы механизмов подачи и отрезки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возмолжостей и повышения надежности, узел координации работы механизмов подачи и отрезки выполнен в виде кулачково рычажноползунного механизма и состоит из159561 15 смонтированных на одной оси двухдвуплечих рычагов, один.из которыхустановлен с возможностью взаимодействия своими плечами с кулачком управления подачей, установленным накулачковом распределительном валу,и двуплечим рычагом рычажно-ползунного механизма, выполненного в видеползушки, размещенной в направляющихи связанной одним концом через тягус двуплечим рычагом, установленным.с возможностью взаимодействия с регулируемым упором-ограничителем, адругим концом взаимодействующей содноплечим рычагом, который установлен с возможностью поворота на осии несет регулируемый упор, установ"ленный с возможностью взаимодействия .со средством включения и выключениямеханизма подачи, при этом второйдвуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с 2 1 Окулачком управления подачей, установленным на кулачковом распределительном валу, а другим - с кулачкомотключения подачи, смонтированным навалу механизма отрезки готовой пружины, и двуплечим рычагом рычажноползунного механизма, причем кулачокуправления подачей, установленный накулачковом распределительном валу,снабжен для навивки конических пружин двумя рабочими поверхностями,одна из которых служит для включенияподачи проволоки, а другая для отключения подачи после навивки последнего витка конической пружины,2Автомат по .п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кулачок управле ния подачей для навивки цилиндрических пружин имеет одну рабочую поверх ность, служащую для включения подачи проволоки,1595612 5 б Я оставитель Ю ехред Л.Олийн Редактор А,Ре Корректор Н,Ревская н каз 287 ираж 45 Подписнообретениям и отк 1 ьРаушская наб., д,ри ГКНТ СССР оизводственцо-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул Гагарина, 101 НИИПИ Государственного комите 113035, Москва