Манипулятор для зачистки отливок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 7 А 5 В 22 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТНРЦТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБР ЕНИЯ ДВТОРСК(71) Донецкое производственноеобъединение по горному машиностроению Донецкгормаш"(57) Иму про АЧИСТ КИ носится к литейножет быть исполь-.: зобретениеизводству к литеиномуь использоваи крупногабармыеяется повруда за с носит жет бытзачисткожной фо ния явл ьппе чет ности вления пере заданплатформы 1 плеча 3, Установка состоповоротного двигат Изобретение о производству и м но для обрубки иритных отливок сл Целью изобрет ние производител упрощения систем мещения рабочего ным усилием рез На фиг, пока щий вид; на фиг,на фиг.З - разре фиг,4 - вид Б на разрез В-В на фи рез Г-Г на фиг,З Д-Д на фиг,6; на на фиг.6; на фиг фиг,6; на фиг,10 фиг.9.У СВИДЕТЕЛЬСТВУ инструмента с ана установка, об- то же, разрез; А-А на фиг,1; на фиг, 3; на фиг.5- ,3; на фиг.б - раз на фиг,7 - разрез фиг,8 " разрез Е-Е 9 - разрез Ж-Ж на - разрез 3-3 на зовано для зачистки отливок, Цельизобретения - повышение проиэводителности труда за счет упрощения системуправления перемещением рабочего инструмента с заданным усилением резания. Устройство состоит из платформыповоротного двигателя, на которой установлено плечо с рукой манипулятораИнструмент установлен на траверсе свозможностью поворота вокруг вертикальной оси и возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, Траверсаустановлена на цапфе с одной стороныи роторе гидродвигателя - с другой.1 з,п,ф-лы, 10 ил,С."руки 4 и рабочих цилиндров 5 и 6,которые соответственно воздействуютна подъем и опускание плеча 3 и перемещение руки 4, Шарнирный механизмманипулятора обеспечивает вертикальное положение оси 7 при любом движе Ьнии плеча 3 и руки 4. На оси 7 установлена подвеска 8, которая может по- Яворачиваться на неполный угол с помощью поворотного гндродвигателя, а,)состоящего из корпуса 9, ротора 10,разделителя полостей 11 и крышки 12,К корпусу 9 подведены гибкие рукава 13, Ротор 10 через шпонку 14 соединяется с осью 7, а корпус 9 неподвижно соединяется с корпусом 15подвески 8, Одновременно корпус висина оси 7 по втулке 16 и зафиксировангайкой 17. К корпусу 5 на винтах 18прикреплены две боковины 19.На боковинах 19 к ее внутренним сторонам прилегают две колодки 20 с направляющими пазамн, В нижней части боковин 19 имеются два соосных отвер 5 стия, водно иэ которых входит цапфа 21, а в другое " ротор 22 поворотного гидродвигателя 23, устройство которого аналогично указанному, Ротор 22 соединяется с боковиной 19 по цилинд рической поверхности, а с колодкой 20 - по шлицам, Таким образом, при вращении ротора 22 могут поворачиваться колодки 20, Пр направляющим колодки 20 может перемещаться траверса 24, 15 в которой устанавливаетая обрабатывающий инструмент 25, фиксируюемый винтами 26, Траверса 24 находится под действием четырех пружин 27, которые размещены в гильзах,28, находя щихся в верхних крьппках 29. Нижние крьппки 30 удерживают траверсу 24 в нижнем положении, Пружины .27 упираются в винты 31, Под действием пружин 27 траверса 24 с инструментом 25 зани"Р 5 мает нижнее положение, Для питания гидродвигателвй установлены жесткие и гибкие трубопроводь 1 32, 33, 13, 34 и кОлодки 35 оЗОУстановка работает следующим образом,В траверсу 24 подвески 8 устанавливается инструмент 25, например стандартизированный рубильный молоток, ификсируется винтами 26,351Инструмент 25 может совершать круговое движение относительно вертикальной оси платформы 1, а т;-кже совершать возвратно-поступательное движение вдоль этой же оси и перпендикулярно ей, Подвеска 8 может поворачиваться относительно оси 7, а траверса24 вместе с инструментом 25 поворачиваться на цапфе 21 и роторе 22,Оператор с пульта управления (непоказан ) управляет перемещением инструмента 25 относител.чо отливки,подводя его под необходимым углом кместу обработки. Подводя зубило инструмента 25, оператор включает цилиндры 5 и 6 на внедрение зубила, пос - ле чего включается подача сжатого воздуха к инструменту 25.После обработки одной части отливки инструмент 25 отводится от него и подводится к другому,После обработки всех частей отливки она извлекается и на ее место устанавливается другая.Использование устройства упрощает управление инструментом, что повышает производительность.формула изобретения1, Манипулятор для зачистки отливок, содержащий шарнирно-рычажныймеханизм с гидроприводом, поворотнуюподвеску П-образной формы, закреплен-.ную на руке манипулятора, качающуюсятраверсу, размещенную на направляющих для установки рабочего инструмента, и гидродвигатель поворота траверсы, корпус которого закреплен на одной иэ боковин траверсы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности трудаза счет упрощения системы управленияперемещением рабочего инструмента сзаданным усилием резания, манипулятор снабжен ползунами, установленными в направляющих траверсы, дополнительной подвеской, размещенной наруке манипулятора, и двумя колодками с направляющими, установленными навнутренних поверхностях боковин посредством неподвижно закрепленнойцапфы с одной стороны и ротора гидродвигателя с другой стороны черезсоосные отверстия, выполненные в торцах подвесок и колодок, причем ротор гидродвигателя соединен с траверсой посредством разъемного соединения, а ползуны подпружинены относительно колодок в направлении подачирабочего инструмента,2, Манипулятор по п., о т л ич а ю щ и й с я чем, что разъемноесоединение ротора с раверсой выполнено шлицевым,Тираж б 2 пи си наб. нно-из,"ательскцй комбинат "Патент", г. Увиорс ч, Гагарина, 1 Г 11 ннонстн 42И ГосУда гнного комитета 13035 Москва, Ж о изобрете Раушсккнытцям ири ГКНТ СССи. 4