Устройство для дистанционного управления объектами

(71) Киевский институт автоматикиим. ХХЧ съезда КПСС(56) Авторское свидетельство СССРВ 1154689, кл, О 08 С 19/16, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТАМИ(57) Изобретение относится к автоматике и передаче информации в АСУ ТПпромышленных предприятий, в частности производства химволокна. Цель я - повышен стродействи состоит из пункта вы ктов (ПВ),к П), линии с ии связи ме иэобретени ности и бь Устройство ления (ПУ руемых пун пунктов (К и ПВ и лин онтроли ируемых ежду ПУ и КП.Б ыбора и ора нтр язи жду еле спользован годаря вызова релеь двухст ется б х ов (жил) в кавенного усложшин 31 пер- кировИзобретение относится к автоматке и передаче информации в автоматизированных системах управления тнологическими процессами промьпплных предприятий.Цель изобретения - повышениециональной надежности и быстродейсвия устройства,На фиг.1 приведена принципиапьсхема устройства; на фиг.2пиальная схема пункта упрана фиг. 3 - принципиальнаяпункта выбора контролируемьтов; на фиг, 4 - принципима контролируемого пунктаУстройство (фиг.1) состпункта 1 управления (ПУ),бора контролируемых пунктовконтролируемых пунктов (КП)линии связи между ПУ и УВ 1УВ и КП 16 - 27. ехен- фун вторая (18) на)-иэ шин 5057;восьевятая ая (25) (26) циВ- прин влениясхемах пункальная схе(первого) оит изУ эла 2 вы (УВ),3 - 14,5, между 5, шины8-91 ввки 92 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР не только как исполните и как элементов декодераенчатому выбору обеспечиваьшая емкость устройства бе увеличения числа пров ,нале связи и без суще нения самого устройст Линия 15 связи состоит из(жил, проводов) кодовых 28вой блокировки 32, второй блоки 33. Каждая линия 16 - 27 связисостоит (фиг,3) из четырех соотвествующих кодовых (жил, проводов):первая (16) - из шин 34 - 37;(24) - иэ шин 66 - 69; десятиз шин 70 - 73; одиннадцатаяиз шин 74 - 77; двенадцатая (27)из шин 78 - 81.Пункт управления (фиг.2) включв себя кодовые шины 82 - 886 и 87 блокировки, шины 8зова, шины питания блокиро40 Другие КП имеют аналогичные устройства и отличаются только отсутствующим реле и присоединяемыми кодовыми шинами линии связи, Так, например, к второму КП присоединяются шины 38 - 41 вместо 34 - 37 и отсутствует реле, которое должно быть присоединено к шинам 268 и 270, но зато есть реле вызова, присоединяемое к шинам 268 и 269, На КП номера реле 55 выбора датчиков до отсутствующего сохраняются, а после отсутствующего увеличиваются на единицу,("-"), 93 ("+"), ключи вызова с контактами 94 - 141, ключ управления сконтактами 142 и 143, кнопку 144сброса,Каждый ключ вызова состоит из5четырех переключающихся контактовс Фиксированными тремя положениями:одного нейтрального и двух крайних.Левое положение ключа вызова используется для выбора КП, а правое - длявйзова объекта.На чертеже контакты одного и того же переключателя обозначены: осуществляющие вызов - двумя четнымисМежными цифрами, а блокировку -двумя нечетными смежными цифрами,соответственно смежными также междусобой, например для первого ключаэто контакты 94,96, и 95,97.Ключ управления вызовом состоитиз двух переключающих контактов сФйксируемыми тремя положениями:среднего и двух крайних. Левое положение ключа используется при вызовеКП, а правое - при вызове объекта.Узел выбора КП (Фиг.3) состоит изкодовых шин 145 - 148, кодовых шин149 - 152, шины 153 блокировки,селекторов 154 адреса, содержащих 155166 с контактами 167 - 178 в цепишины 153 блокировки, с контактами179 - 190 в цепи второй шины 153 блокировки, первые диоды 191 - 202,вторых диодов 203 - 214, по четыре контакта каждого реле выбора в цепяхкодовых шин линии связи КП 15 - 262,реле 263 с контактами 264 - 267,Контролируемый пункт (фиг.4) состоит из кодовых шин 268 - 271, реле272 - 282, диодов 283 - 293.На Фиг.4 приведен первый КП, Внем отсутствует реле вызова присоединенное к тем же кодовым шинам,что и реле выбора его КП на УВ. Все реле в устройстве выполненына герконах,Узел 2 выбора контролируемых пунктов (УВ) и контролируемые пункты,(КП) 3 - 14 образуют разнесенный впространстве декодер для двухпосылочных сигналов, в которых отсутствуютспециальные посылки или элементы дляосуществления синхронизации. Поэтомупосылки в сигнале всегда разные,Первой посылкой выбирается реле на ПВ,а второй - на КП. Поэтому на КП всегда число реле вызова объектов на одно меньше, чем на УВ количество релевыбора КП, - исключается посылка (аследовательно, и реле на КП) выбораданного КП,Элементами декодирования являютсякодовые шины, реле и диоды в их цепях с учетом того, какими выводамиони подключены к шинам (анод, катод).Причем реле одновременно являютсявыходными устройствами и устройствами памяти. На ПУ для вызова КП и самих датчиков используются одни и теже ключи 94 - 141 вызова с четырьмяконтактами, имеющие по три Фиксированных положения: среднее (нулевое)и два крайних. Первое крайнее положение (левое) служит для выбора КП, авторое крайнее (правое) - для вызоваобъекта, среднее - исходное,Контакты 142 и 143 ключа управления вызовом имеют также три положения: среднее (нулевое) и два крайних,Первое крайнее (левое) служит дляпередачи первой посылки сигнала вызова (выбор КП), а второе крайнее(правое) - для передачи второй посылки сигнала (вызов датчика). Среднее положение - исходное.Дистанционное устройство вызоваработает следующим образом,На ПУ в исходном положении всеключи должны стоять в исходном положении (в среднем). Ключ вызова сномером вызываемого КП (например,первого) ставят в первое крайнее(левое) положение. Затем ставят вовторое крайнее (правое) положениеключ вызова с номером вызываемогообъекта (например, второго),если онменьше номера вызываемого его КП,и с номером, большим на единицу, еслиномер объекта равен или больше номера этого КП, Следовательно, любойиз ключей при вызове дважды не можетбыть использован.Затем переводят ключ упранления 40во второе (правое ) крайнее положение.Прекращается передача первой посылкисигнала (но не блокировки) и начинается передача второй его .посылки,Отрицательный потенциал через контакт 142, который находится во втором (праном) крайнем положении, подается на шину 90 вызова объектов, аположительный потенциал через контакт 143, находящийся во втором (правом) крайнем положении, поступаетна шину 91 вызова объектов, При вызове второго датчика отрицательныйпотенциал с шины 90 через контакты102 поступает на шину 82, а с нее -на шину 28 линии связи. Положительный потенциал с шины 91 через контакты 104 подается на шину 85, а снее - на шину 31 линии связи,Эти дне операции подготавливаютвызов, определяя строение сигнала,Затем ставят ключ управления вызономн первое (леное) положение, замыкаятем самым его контакты 142 в цепишины 88 и контакты 143 в цепи шины89. В результате этого на шину 88 подается отрицательный потенциал, ана шину 89 - положительный.При вызове первого КП и второгодатчика на нем первый ключ вызова сконтактами 94 - 97 находится в первом положении, а третий ключ, таккак номер ключа второго объекта нэтом случае определяется как 2 + 1= 3, - во втором (правом). При положении ключа управления вызовом в первом (леном) положении отрицательныйпотенциал через контакты 142 этогоключа поступает на шину 88, а с неечерез контакты 94 и через кодовуюшину ПУ 82 - на шину 28 канала связи, положительный потенциал черезконтакты 143 поступает на шину 89, ас нее через контакты 96 - на кодовуюшину ПУ 83 и далее на вину 29 линиисвязи,Так как первый ключ вызова находится в первом (левом) положении,отрицательный потенциал через егоконтакты 95 поступает по первой шине86 блокировки на первую шину 32 блокировки линии связи, а положительный потенциал через контакты 97 повторой шине 87 блокировки через контакты 144 поступают на вторую шину33 блокировки линии связи,103035 Пришедшая по линии снязи с ПУ первая посылка сигнала вызова поступает(фиг,3) через шины 145 - 148, контакты 264 - 267 реле переключенияи подается на кодовые шины 149 - 152ПВ соответственно, При вызове первого КП отрицательный потенциал поступает на шину 149, а положительныйна шину 150, в результате чего срабатывает реле 155 вызова первого КПи становится на самоблокировку черезсвои контакты 167 и 179, так как нашине,153 блокировки вызова - отрицательный потенциал, а на шине 154 блокиронки - положительный, Одновременно оно переключает свои контакты215 - 218 н цепи кодовых шин КП34 - 37.Затем срабатывает реле 263 переключения, которое своими контактами264 - 267 отключает шины 149 - 152соответственно от шин 145 - 148.На вызванном первом КП (фиг.4)не срабатывает ни одно реле, хотяна его две кодовые шины подаются потенциалы, так как на нем отсутствует реле вызова объекта, которое бысрабатывало при наличии тех же потенциалов на тех же шинах, что и релевыбора этого КП,Затем с ПУ прекращается передачапервой посылки и начинается передачавторой. Срабатывает соотнетствующеереле вызова объекта, В рассматриваемом случае - это реле вызова второго датчика, так как на шине 34 -отрицательный потенциал, а на шине37 - положительный, Реле 273 второгообъекта срабатывает и своими контактами подключает вызываемый объект.Затем ключ вызова и ключ управлениявозвращаются в исходное положение.Поступление сигнала с ПУ на ПВ и КПпрекращается и их реле возвращаютсяв исходное состояние. Вызов окончен,Аналогичным образом производитсявызов любого КП и объекта на нем.Для прекращения операции вызова служит кнопка "Стоп" 144 на ПУ, при нажатии которой вызов прерывается,Введение на ПУ шин вызова КП,объектов, блокировки, кодовых ключей,ключей управления, имеющих по дваконтакта с тремя фиксированными положениями, ключей вызова с четырьмяконтактами в каждом и тремя фиксированными положениями, линии связи,состоящей только из четырех кодовых153 б 420 шин и двух блокировок, пункта выбора с соответствующим включением его реле, диодов и шин, ин для каждого К 11, подключение на КП реле вызова объектов только к кодовым шинам сог 5 ласно кода, исключая при этом общую (нулевую) шину 1 которая также исключена из состава каналами связи) позволяет по сравнению с прототипом существенно увеличить количество различных сигналов, которые могут быть переданы при заданном числе проводов в линии связи без снижения достоверности передачи информации,15 Ф о р м у л а. и з о б р е т е н и я Устройство для дистанционного управления объектами, содержащее на пункте управления первый и второй ключи управления, подвижные контакты которых соединены соответственно с отрицательной и положительной клеммами источника питания, выводы 25 первых и вторых неподвижных контактов первого и второго ключей управления подключены к соответствующим адресным шинам, первые ключи вызова первые и вторые неподвижные контакты которых соединены с соответствующими адресными шинами, подвижные контакты первых ключей вызова подключены к соответствующим кодовым шинам, первые ключи блокировки, неподвижные выводы контакты которых соединены с соответствующими шинами питания блокировки, подвижные контакты первых ключей блокировки соединены с первой шиной блокировки,кнопку "Сброс" в узле выбора контролируемого пункта - селекторы адреса, первые выводы которых соединены с соответствующей кодовой шиной, вторые выводы объединены, неподвижные выводы контактов реле соединены с соответствующими кодовыми шинами, третьи выводы селекторов адреса подключены к неподвижным выводам контактоп ключей, на контролируемом пункте - релепервые выводы которых подключень 1 ц рез диоды к соответствующим кодовымшинам, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения информативности и быстродействия, в него напункте управления введены вторые ключи вызова, подвижный контакт каждого из которых объединен с подвижным контактом соответствующего первого ключа в виде переключателя,вторые ключи блокировки, подвижный контакт каждого иэ которых объединенс подвижным контактом соответствующего первого ключа в виде переключателя, вторая шина блокировки, с которой соединены подвижные выводыконтактов вторых ключей блокировки,кнопка "Сброс" соединена с второйшиной блокировки и выводами подвижных контактов вторых ключей блокировки, подвижные контакты которыхподключены к соответствующей шинепитания блокировки, подвижные контакты вторых ключей вызова соединеныс соответствующими кодовыми шинами,первые и вторые неподвижные выводыконтакта вторых ключей вызова подключены к соответствующим адресным шинам, в узле выбора контролируемогопункта - блок ключей, развязывающиедиоды-аноды каждого иэ которых подключены к соответствующей кодовойшине, катод соединен с неподвижнымконтактом соответствующего ключа,подвижные выводы ключей объединеныи подключены к второй шине блокиров.ки, первые выводы блока ключей соединены с соответствующими кодовымишинами и с подвижными выводами контактов реле, вторые выводы блокаключей соединены с соответствующимипроводами соответствующих кодовыхшин первый вывод обмотки реле подключен к объединенным вторым выводамселекторов адреса, второй вывод соединен с первой шиной блокировки, наконтролируемом пункте - вторые выв.ды обмоток реле подключены к соответствующей кодовой шине,153 б 420 Фиг У Составптеяь З,Низамутдиноваедактор М,Петрова Техред я,дидык Корректор З,Лончаков одпис ГКНТ ССС дственно-издательский комоинат "Патент", г Ужгоро ул 1 агарина, 101 Заказ Н Е 111 ПИ ирстве нного 113055, Тигат А комнте Москва с /та по изобретениям иЖ, Раусская нго открытиям