Способ контроля параметров срабатывания и отпускания реле

СНИХТИЧЕСК СОЮЗ СОВСОЦИА ЛИСРЕСПУБЛ(51) 5 н 49 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СРАИЯ РЕЛЕсится к технике носится к электроыть использовано впс устройствах контрабатывания и отИзобретение от технике и может б автоматиэированнь роля параметров с пускания реле.Целью иэобрете щение времени кон евляется сокра ем уменьше й переходаждогоприближероля п ызывае начале ния погрешности,ными процессами виз этапов последоний атель на блок-схема го предлагаея случая, когдаром входногонь напряжения На фиг. 1 представл устройства, реализующ мый способ контроля д контролируемым параме сигнала является уров 6, енлок ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Чувашский государственный университет им И.Н.Ульянова (72) В.А,Борисов, В.Г.Григорьев и Н,А,Яриз(56) Авторское свидетельство СССР У 399022, кл. Н О Н 49/00, 1971.Григорьев В.Г. Устройство контра ля параметров релейных элементов. - В сб, Электрические машины и аппара ты, вып,6. Чебоксары, ЧГУ, 1978, с. 198-205.(57) Изобретение отно контроля и испытаний. Цель изобретения - уменьшение погрешности, вызы"ваемой переходными процессами в начале каждого из этапов последовательныхприближений. Это обеспечивается тем,что на каждом из этапов последовательных приближений после срабатывания(отпускания) реле контролируемыйпараметр входного сигнала уменьшают(увеличивают) до уровня, который сзаданным запасом выше (ниже) уровняотпускания (срабатывания) реле. Затем осуществляют постепенное уменьшение (увеличение) контролируемогопараметра с соответствующей для каждого из этапов приближения скоростьюизменения до момента, когда происходит следующее отпадание (срабатывание) реле. 4 ил,на фиг,2 - временные диаграммы изменения сигналов в устройстве; на фиг.3 схема одного из вариантов выполнения блока управления; на фиг.4 - временные диаграммы работы логических эл ментов.Блок-схема устройства состоит иэ формирователя 1 заданных законов на-, растания контролируемого параметра входного сигнала, формирователя 2 заданных законов снижения контроЛируемого параметра входного сигнала, масштабных усилителей 3 и 4, аналоговых ключей 5 и резисторов 7 и 8, буферного конд сатора 9, усилите" ля 1 О мощности, б 1 управления;Объект 12 контроля (реле) подключен к выходу усилителя 10. Взаимодействие блоков схемы примера конкретного вЫполнения предлагаемого устройства происходит следующим образом. В ис" ходном состоянии после поступления команды "Сброс" и до момента подачи команды "Пуск" ключи 5 и б закрыты, напряжение П на выходе усилителя 10 (на входе реле 12) равно нулю и реле 1 2 находится в несработанном состоянии, поэтому напряжение Б, на входе реле равно нулю. В этом состоянии напряжения И, 11 на выходах формирователей 1 и 2 равны Б,.(0), О (О), напряжения 11, Б на выходах усилителей в этот момент равны Бз(0)., Ц (0) и соответствуют начальным для первого этапа приближения к уровням 20 .напряжений срабатывания и отпускания реле значениям напряжений Б, в Пв 1 На входе реле, определяемых, наприМер, как граничные значения полей допуска нафяжений срабатывания (Б ) 25 И отпускания или возВрата (П ) реле. В момент временив блок 11 по ступает команда "Пуск" и начинается цИкл работы устройства, В этот момент времени открывается ключ 5, на вХод формирователя 1 от блока 11 поступает команда, по которой напряжение Б на выходе формирователя 1 начтнает увеличиваться от уровня Б(0) .по первому заданному закону повьппення, а напряжение П на входе реле изменяется пропорционально напряжению 11 . Напряжение Бостается неизменным до момента времени с когда 40 реле 12 срабатывает и напряжение Б, становится равным единице, а напряжение.ею достигает значения, превышающего величину напряжения срабатывания реле Бс на величину динамической погрешности контроля Й/с, пер" вого этапа приближения, По команде блока управления в момент времени .1 масштабный усилитель 3 уменьшает коэффициент передачи до величины К соответствующей первому этапу приближения, и напряжение П на его выходеуменьшается до уровня Б(С,)=Кз, Б (,), при котором напряжение Б, достигает начального для второго этапа п 1 иближе 55 ноя к уровню срабатывания реле зна" чения 11 , Одновременно происходит1 закрывание ключа 5 и открывание ключа 6 и напряжение П, на. входе реле уста 1 навливается равным начальному для первого этапа приближения к уровню напряжения отпускания реле значению ПвНачиная с момента времени 1 напряжение П на выходе формирователя 1 остается неизменным и равным дос" тигнутому у этого моменту времени эна" чению, равному Б(е, ), а напряжение Б йа выходе формирователя 2 умень" шается от уровня И (О) по заданному закону снижения.В момент времени 1 происходит от 2пускание реле 12 и напряжение Б, становится снова равным нулю, напряжение Б достигает значения Б (Сд), напряжение Б в этот момент достига" ет значения, кторое меньше величины напряжения отпускания реле Б на величину динамической погрешности ЬБз, первого этапа приблйжения, В этот момент времени масштабный усилитель 4 увеличивает коэффициент передачи до величины К 4 соответствующей первому этапу приближения и напряжение на его выходе увеличивается до уровНя Б(1:) =К, 11 (г. ), при которо напряжение Пщ достигает начального для второго этапа приближения к уровню отпускания реле значения 06. Одновременно происходит закрывание ключа б и открывание ключа 5 и напряжение У о на входе реле устанав-, ливается равным начальному для второго этапа приближения к уровни напряжения срабатывания реле значения Бс , причем обеспечивается соотношение П с ( Пс ( П. Уровень Пса определяется с учетом динамической погрешности бБ В интервале 1 осуществляется второй этап приближения к уровеню 11 с со скоростью изменений напряжения Поменьшей, чем ско". рость его изменения в интервале вре-. мени 1 -, Величина динамической погрешности контроля второго этапа приближения к уровню Б будет. равна М 1 , Причем за счет уменьшения ско-. рости изменения напряжения 11 ю достигается соотношение ЩАБс 1В интервале времени-осу" ществляется второй этап приближения к уровню Б со скоростью изменения напряжения П ,меньшей, чем скорость изменения в интервале времени , " С Величина динамической погрешности контроля второго этапа приближения к уровню Б будет равна. 611, причемно поступающие с выходов элементов 13, 14, 15, 22-25, 28, 29.Устройство работает следующим образом.После поступления команды "Сброс" все триггеры устанавливаются в нулевое- состояние. При этом сигнал 1,единичного уровня на.инверсном выходе элемента 13, поступающий на первые входы формирователей 1 и 2, устанавливает их в начальное состояние, остальные выходные сигналы блока 11 имеют нулевой уровень, Цикл работы блока 11 начинается с момента времени й=, когда подается команда "Пуск" на вход триггера 3. Работа логических элементов поясняется временными диаграммами, приведенными на фиг,4,50 также достигается соотношение61 е( Ь 0 ,Цикл контроля завершается последним М-м этапом приближения, при кото-.ром обеспечивается условие 6 (60,5бц С 6 Ц, где1 - допустймаяМдинамическая погрешность контроля,Количество этапов приближения и ско"рости изменения напряжения 11,О накаждом из этих этапов определяютсяиз условия обеспечения минимальногозначения времени контроля и допустимой погрешности контроля,Блоки 1 и 2 могут быть выполненына основе интеграторов с регулируемой постоянной интегрирования, Блоки3 и 4 могут быть выполнены на основеоперационных усилителей с регулируемым коэффйциентоМ усиления, Блоки 5 20и 6 могут быть выполнены на основетиповых схем аналоговых коммутаторов.Блок 11 является конечным автоматоми схема его выполнения зависит отвыбранного количества последовательных приближений и применяемой элементной базы,Схема одного из возможных вариантов выполнения блока 11 управлениядля случая двухэтапного последователь 30ного приближения приведена на фиг.З.Схема состоит БЯ-триггеров 13-17, элементов И 18-27, элементов ИЛИ 28 и 29, элементов НЕ 30-32, элементов 33 и 34 выдержки времени. Входными сигналами блока 11 являются команды "Сброс", "Пуск" и сигнал 11 , постуПающий с выхода контролируемого реле 12, Выходными сигналами блока 11 являются напряжения 1(5 ф 1(4 ф 115 ф11 е1111соответственТриггеры 13-17 последовательно пере ходят в единичное состояние соответ-, ственно в моменты времени С е15Сигналы 11 , 0 поступают на второй и третий входы формирователя 1. При 1=.1, Ь 5 =О напряжение 1 на выходе этого формирователя возрастает по первому заданному закону нарастания, а при 11 =О, Ц=.1 напряжение, 11, возрастает по второму заданному закону нарастания. Если Ц =1 5=0, то формирователь 1 переходит в режим запоминания достигнутого к этому моменту времени значения напряженйя,Сигналы 11 , 115 поступают на второй и третий входы формирователя 2. При 11 =1, 11, =О напряжение 0 на выходе этого Формирователя уменьшается по первому заданному закону снижения, а при 114 =О, Ц =1 напряжение 11 уменьшается по второму закону заданному закону снижения.Если 04= 115=О, то фрмроватль 2 переходит в режим запоминания достигнутого к этому моменту времени значения напряжения 11Сигналы 1 щ, 1 поступают СООтветственно на входы аналоговых клю-. чей 5 и 6. При 1=1, П=О ключ 5 открыт, ключ 6 закрыт, а при .18 О, П=1 ключ 5 закрыт, ключ 6 открыт,Сигналы4 р Б 5 поступают соот ветственно на управляющие входы масштабных усилителей 3 и 4 014 =О,усилитель 3 имеет коэффициент передачи, соответствующий первому закону приближения к уровню срабатывания контролируемого реле, а при 11,+ =1. коэффициент передачи этого усилителя соответствует второму этапу приближения к уровню срабатывания, При 05 =О усилитель 4 имеет коэффициент передачи, соответствующий первому этапу приближений к уровню возврата контролируемого реле, а при 11 =1 коэффициент передачи этого усилителя соответствует второму этапу приближения к уровню возврата реле. Элементы выдержки времени создают выдержки времени с, ив течение которых производится измерение значений напряжения на входе реле 2, соответствующих уров" ню его срабатывания и возврата, Цикл работы блока 11 заканчивается в момент времени 1=Г 6, равный й 6 й+Использование предлагаемого способа для контроля параметров срабатыва"ний и отпускания реле позволяет повысить производительность труда за счет уменьшения времени контроля, Это достигается исключением подготовитель 5 ных операций контроля между отдельными этапами последовательных приближений и сокращением длительностей от" днльных этапов последовательных приближений вследствие уменьшения погрешностей, вызываемых переходными процессами в начале каждого из этапов приближений.Формула изобретенияСпособконтроля параметров срабатывания и отпускания реле методом последовательных приближений, при которбм на каждом из этапов последовательО ных приближений к параметру срабатывания (отпускания) реле контроли"руемый параметр входного сигналаувеличивают (уменьшают), начинаяс начального для этого этапа уровня,приближающегося поэтапно к параметрусрабатывания (отпускания) реле ссоответствующей этому этапу скоростьюнарастания (снижения), причем значе"ние указанной скорости нарастания(снижения) уменьшают от этапа кэтапу до момента срабатывания (отпускания) реле, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что с.целью сокращения ,времени контроля путем уменьшения погрешности, вьэываемой переходнымипроцессами в начале каждого из этапов последовательных приближений,этапы приближения к параметру срабатывания и этапы приближения к пара:.метру отпускания реле чередуют,1534544 Составитель Е.СалоноваТехред ДСердокова Корректор О,Ц Волкова цакт Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго Гагарина, 101 Заказ 4 б ЗНОБИ Государственного 113035, Тираж 453октета по изобретенияосква, Ж, Раушская одписноеткрытиям при ГКНТ СССР д. 4/5