Устройство для отломки листов стекла

;н и строимаоти к устройствасте а от ленты,елОй;и ,ой ьер может примизированныхЯять- лини НОСИТСЯ К ПРОМЫШ ия с екла (В оточных нспорти ью изоб эффекти астн мех риапоа, а для отлом я и лист аытяг в х тр Цетения яости и яется повы дежности з.епр. рьан икального ытягиаа е н ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМ ТЕТ10 ИЭОБРЕТ 1:нИЯМ И ОТКРЬ 1 ИРМПРИ ГННТ СССР 12143 д 290 2 5;./4 зобзатенив Относится к прольшЛОН , Сто .; Р йМатЕРИВГОВВ аСТНО"сти к уст 1 отвал для отлол,и листВотея 1 От .; нты, и".пре,ыано Выт-иВаЕМЙ Нс ИНОЙ ВЕРТИ КВ ЛЯНОГО ВЫ 1 Я иВания стеклаи может применяться Впото,ных мех=низироаан ых линияхГрсзС,Ор И рова Ния ЛИСТОВ. 1 ЕЛЬ Иаоб-р,тени- Лоаьшение зффектВност инадежности за счет оптимизаци, лели.ЧИНЫ И НВПРааЛЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНт, развиваемо О приводом поворотарамь, устроЙстао для отломки листовстекл содержит поаоротно-отломс сную раму с прижимными и опорными валками. Привод поворота рамы представляет собой соединенный с магистралью подВода рабочей среды двухполостный си- ЛОВОЙ -невмоцилиндр, шарнирно закрепленный на остове и шток которого шарн,рно соединен с рамой. Силовой цилиндр снабжен двумя вспомогательньми однополосными цилиндрами, один из которых размещен на задней крышке силоВого игиндра соосО со штоком, а Второй установлен концентрично штоку на его передней крышке. Штоки аспомога - тельных цилиндров Обр-щены к поршню силового цилиндра. Поршневые полости силового цилиндра и Вспомогательных цилиндров, а также штсковая полость силовсго ципиндра соединень церез индивидуальные регуляторы с воздушной маги тралью, а штоковые полости вспомогательных цилиндров - с атмосферой, Поворотная рама выполнена с кулачками, концентрично установленными на ее оси и взаимодействующими с регуляторами силового цилиндра, Дпя предотвращения падения рамн при отсутствии давления в магистрали линии питания поршневых полостей силового и вспомогательных цилиндров снабжены запорными распределителями, 1 з.п., Ф-ль, 3 ил.с чет оптимизации величины крутящегомомента, раз ви ваемого при водом поворота.На фиг. 1 представлено устройстводля отлом ки листов ст екла, общи й ви д,5на фиг. 2 - то же,вид сбоку, нафиг, 3 - пневматическая схема управления приводом поворота отломочной рамы.Устройство для отломки листов стекла содержит остов 1, нв котором вподшипниках качения смонтирован поворотный вал 2 с жестко прикрепленными лонжеронами 3 и 4, соединенными между собой связями 5 и 6, и представляющими собой поворотную раму,На лонжеронах 3 и 4 на подшипниках качения смонтированы опорные 7и прижимные 8 валки. Опорные валки7 кинематически соединены с электромеханическим приводом (не показан)их вращения. Прижимные валки 8 кинематически соединены с пружинными механизмами 9 и 10 зажима, смонтированными с наружной стороны лонжеронов3 и 4, Для отвода прижимных валков8 от опорных 7 при горизонтальном положении рамы каждый механизм зажима,снабжен двуплецим рычагом 11, шарнирно закрепленным на лонжероне и кинематицески взаимодействующим с упо"ром 12,Прижимные валки 8 и парные им опорные валки 7 выполнены б.стросьемными за счет установки их цапф в опорных втулках 13 и 1, имеющих возмсжность осевого перемещия вдоль полу"осей 15 и 16. На связях 5 и 6 смонтирована направляющая 17, на которойустановлен датчик 18 сигнализатора,определяющего длину отламываемого от40ленты листа стекла.Привод поворота рамы выполнен ввиде соединенного с магистралью 18подвода рабочей среды двухполостногосилового цилиндра 19, шарнирно закреп 45ленного на остове 1. Шток силовогоцилиндра 19 шарнирно прикреплен клонжерону 4 рамы. На задней крышкесилового цилиндра 19 соосно его штоку закреплен однополостной вспомогательный цилиндр 20, шток которогонаправлен навстречу поршню силовогоцилиндра 19. На передней крышке силового ци линдра. 19 концентрично его штоку закреплен второй однополостной вспомогательный цилиндр 21, пустотелый шток которого направлен навстречу поршню силового цилиндра 19.Длина хода поршня силового цилин" дра 19 соответствует полному углуоповорота рамы на 90 с учетом запаса хода поршня в обоих направлениях для регулировки конечных положений (вертикального и горизонтального) рамы,Длина хода поршней вспомогательных цилиндров 20 и 21 определяется диаграммой заданных крутящих моментов в каждой точке поворота рамы при ее подьеме и опускании с учетом усилия, развиваемого силовым цилиндром 19.Поршневые полости силового 19 и вспомогательных 20 и 21 цилиндров соединены с воздушной магистралью постоянно каждая через индивидуальный регулятор 22-24 давления соответственно.Штоковая полость силового цилиндра 19 соединена с воздушной магистралью через индивидуальный регулятор 25 давления и распределитель 26 с электропневматическим управлением. Штоковые полости вспомогательных цилиндров 20 и 21 соединены постоянно с атмосферой.Штоки регуляторов 22 и 25 давления кинематицески взаимодействуют с кулачками 27 и 28 соответственно, Кулачки 27 и 28 закреплены на раме концентрицно оси ее поворота. Профили кулачков соответствуют заданной программе изменения усилия силового цилиндра 19 в разных точках поворота рамы.Регуляторы 22-24 давления охвачены байпасными линиями, на каждой из которых установлен обратный клапан 29-31 и дроссельное устройство 32-34 соответственно. Обратные клапаны 29- 31 установлены встречно обратным клапанам 35-37, смонтированным после регуляторов 22-24 давления на линиях соединения полостей цилиндров с воздушной магистралью.На линиях соединения поршневых полостей силового 19 и вспомогательных 20 и 21 цилиндров с воздушной маги" стралью установлены запорные распределители 38 и 39, полости управления которых постоянно соединены с воздушной магистралью 18. При потере дав" ления в воздушной магистрали распределители 38 и 39, срабатывая, запирают выход воздуха из поршневых по30 лостей силового 19 и вспомогательных 20 и 21 цилиндров, препятствуятем самым свободному падению рамы вобеих положениях (справа или слева)ее центра тяжести относительно оси У.Устройство работает следующим Образом,На фиг, 1-3 показано исходное состояние механизмов устройства Отломочная рама установлена я вертикальНОМ ПОЛОЖЕНИИ, ЦЕНТР ЕЕ тЯжЕСтИ РаСположен справа Гпопожение 40, фиг,3)относительно Оси У, проходящей чер:.3ось поворота,15Злскгромагнит распределиеля "6обесточен, штоковая полость силовоГ.оцилиндра 19 черсз распределитель 26соединена с атмосферой., Порш;евыеполости сигового 19 и встомогательных 20 и 21 цигидров запогтнены сжатым воздухом, Пр этом взаимное расположение грофиля кулачка 27 и штокарегулятора 22 давления устамвливаеть г;оршневой полости силового цилиндра 19 заданное давление, обеспечивающе минимально заданно усилие, котооое совместно с массой рань преодотевает заданное ус;ли вспомогательного цилиндра 21 и удсоживает рамув верГикальном пОГОжениПоршни силовоО9 и Вс помогз тел ьных 20 и 21 еллндров находятся в положениях 41-43, показанных на фиг3основными линиями. При это псршеньт 5силового илиндоа 19 сг стороны своейштоковой полости прижат к торцу штока вспомсгат ельного цилиндГ 21,ри достижении кромки г енты стекла, прохсдящей между опорными 7 и40прижимными 8 валками, датчика сигна -лизатора дается команда на ее поперечную подрезку, .- затем пГт истечениизаданного времени - на включение электромагнит распределителя 26.Сжатый воздух ерез распределитель26 и регулятор 25 давления 1;Оступаетв штоковую полость силового цилиндра 19, При этом давление сжатого воздуха установлено таким, что в начале50движения силовой цилиндр 19 развивает со стороны што Овой полосги лаксимально заданное усилие, которое совместно с усилием, развиваемым вспомогательным цилиндром 21, начинает поворачивать раму ,з вертикального положения в горизонтаг;ьное, преодолеваяпри этом усилие, развиваемое силовымцигиндром ":9 со стороны поршневой полости и вытесняя из нее сжатый воздух в магистраль. В процессе поворотарамы при совмещении ее центра тяжестис осью У (положение 44) совместноедействие силового 19 и вспомогательного 21 цилиндров прекращается, поршень вспомогательного цилиндра 21 приходит в свое конечное положение 45.Далее рама поворачивается под действием усилия силового цилиндра 19 состороны штоковой полости. И по мереувеличения плеча расположения центра тяжести рамы относительно оси поворота рама стремится перейти на свободное падение, которому препятству"ет вытесняемый из поршневой полостисилового цилиндра 19 сжатый воздух. При этом профили кулачков 27 и 28, взаимодеЙствуя со штоками регуляторов 22 и 25 давления, начинают плавно изменять давление воздуха в полостях силового цилиндра 19 так, что усилия, развиваемые им со стороны штоковой полости, постепенно уменьшаются до заданного минимума, а со стороны поршневой увеличиваются до максимально заданного, В то же время в процессе увеличения момента свободного падения рамы, примерно на угге 40 -45 к горизонту (положение 46), поршень силового цилиндра вступает в контакт со штоком вспомогательного цилиндра 20 (положение 47) и дальнейшему свободному падению рамы противодействует уже совместное усилие, развиваемое силовым цилиндром 19 со стороны поршневой полости и вспомогательным цилиндром 20, настроенным на заданное усилие через ре- улятор 23 давления. И по мере перемещения рамы вниз воздух из рабочей полости вспомогательного цилиндра 20 так же, как и из поршневой полости силового цилиндра 19, вытесняет" ся в магистраль, препятствуя свободному падению рамы. В конце поворота рамы из вертикального положения в го" ризонтальное (положение 48) поршни силового 19 и вспомогательных 20 и 21 цилиндров занимают положения 45, 49 и 50 соответственно. При этом уменьшенное до заданной величины усилие силового цилиндра 19 со стороны штоковой полости преодолевает совмест" ное действие усилий силового цилиндра 19 со стороны его поршневой полости и вспомогательного цилиндра 20 с1530583 учетом массы рамы удерживая ее в горизонтальном положении,При достижении рамой горизонталь"ного положения 48 она фиксируется подпружиненными подпятниками 51, вклю 5чается привод опорных валков 7, которые передают лист стекла на приемныйрольганг линии обработки, По окончании выкатки листа стекла иэ отломочной рамы дается команда на отключение привода опорных валков 7 и отключение электромагнита распределителя26. Штоковая полость силового цилин"дра 19 соединяется с атмосферой и отломочная рама начинает поворачиваться из горизонтального положения 48в вертикальное (положение 40) от совместного действия усилий, развивае"мых силовым цилиндром 19 со стороныпоршневой полости и вспомогательнымцилиндром 20. В процессе поворотарамы профиль кулачка 27, взаимодействуя со штоком регулятора 22 давления,плавно изменяет усилие силового цилиндра 19 со стороны поршневой полости от максимально заданной величиныдо минимальной. На заданном углеподъема рамы (положение 46) совместное действие силового 19 и вспомогательного 20 цилиндров прекращается,Поршень вспомогательного цилиндра 20занимает свое исходное положение 42,а поршень силового цилиндра 19, продолжая свое движение, поворачиваетраму дальше. При совмещении центратяжести рамы с осью У (положение 44)поршень силового цилиндра 19 вступает в контакт со штоком вспомогательного цилиндра 21 (положение 52). По 40сле перехода центра тяжести рамы осиУ рама по мере увеличения плеча расположения ее центра тяжести стремится перейти на свободное падение.При этом воздух иэ рабочей полости вспомогательногс цилиндра 21 поддействием усилиЙ силового цилиндра19 со стороны поршневой полости имассы рамы вытесняется в магистраль,препятствуя тем самым свободному падению рамы,50Для увеличения противодействиясвободному падению рамы в обоих напра влениях ее поворота вытесняемойиэ поршневых полостей силового и вспомогательных цилиндров воздух, закрывая своим потоком обратные клапаны35-37, направляется в магистраль через отверстия в дроссельных устройствах 32-34 и обратные клапаны 29-31.При остановке рамы в положении 40механизмы устройства занимают исход"ное состояние.При получении нового импульса отленты стекла цикл работы механизмовустройства повторяется вновь,Предлагаемое устройство для отломки листов стекла обеспечивает повышение эффективности и надежности эасчет оптимизации величины и направления крутящего момента в зависимостиот пространственного положения центра тяжести отломочной рамы в пределах заданного угла ее поворота и возможности изменения усилий, развиваемых приводом поворота рамы, в зависимости от изменения массы рамы имассы отламываемых листов стекла засчет изменения давления сжатого воздуха.Устранение же знакопере:1 енных нагрузок на элементах привода поворота рамы обеспечивает повышение долговечности работы устройства в целом,уменьшая к тому же расходы на ремонти приобретение запасных частей.Кроме того, применение в качестведвижущей силы энергии сжатого воздуха для поворота отломочной рамыпозволяет снизить затраты как на изготовление, так и на содержание устройств для отломки листов стекла. Формула изобретения 1, Устройство для отломки листов стекла, содержащее поворотно-отломочную раму с прижимными и опорными вал. ками привод поворота рамы в виде соединенного с магистралью подвода рабочей среды и шарнирно закрепленного на остове двухполостного силового цилиндра, шток которого шарнирно соединен с рамой, о т л и ч а ю" щ е е с я тем, что, с целью повыше" ния эффективности и надежности за счет оптимизации величины крутящего момента, развиваемого приводом поворота рамы, привод выполнен пневмати" ческим, а силовой цилиндр снабжен двумя вспомогательными однополостными цилиндрами один иэ которых раз. мещен на задней крышке силового цилиндра соосно его штоку, а другой установлен концентрично штоку силового цилиндра на его передней крышке, причем штоки вспомогательных ци10 линдров обращены к поршню силовогоцилиндра, при этом поршневые полости силового цилиндра и вспомогательных цилиндров, а также штоковая полость силового цилиндра соединенычерез индивидуальные регуляторы давления с воздушной магистралью, а штоковые полости вспомогательных цилин"дров соединены с атмосферой, причемрама выполнена с кулачками, концентрично установленными на ее оси взаимодействующими с регуляторами силового цилиндра.2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем что линии питания поршневых полостей силевого и вспомогательных цилиндров снабжены запорными распределителями, полости управления которых соединены с воздушной магистралью.Фие. Юоставитель Н. Борисоваехред Л. Олийнык Корректор Редактор Н, Рогулич Ч В комит Мог кв Проиэводст венно-издат ел ьс кий комбина тТат.жгород, ул. Гагарина За ка э 7858/24НИИПИ Государственно11303Ж Тираж 418 та по иэобре Ж, Рауш Подписное нинм и открытиям при ГКНТ ССС ая наб., л, 4/1