Основной регулятор ткацкого станка

НИЕ ИЗОБРЕТЕН ЛЬСТВУ 2 ОВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКА(57) Изобретениетильному машиносиспользовано наваляет расширитьможности ткацкогрукоятки 32 череи червяк 27 устаположение червячно связанного с 3ьный инстит относится к те роению, может кацких станках технологически станка. Враще пару шестерен авливают исход ой рейки 26 и ей рычага 28 с ство СССР 06, 1983. во СССР 10, 1976. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ ССЮ К АВТОРСКОМУ СВИнатяжение основных нитей увеличится,то скала 42 опустится и через рычаги 41-39 повернет по ходу стрелки часов кулису 30 вокруг оси ее шарнирного соединения с рычагом 28, Камень 31за счет профиля кулисы 30 переместится вправо и аналогичным образом увеличит отпуск основных нитей 46 с навоя 25. При этом натяжение основныхнитей уменьшится, Если натяжение основных нитей уменьшится, то произойдет обратное. Передаточное отношениев механической передачи равно ,115 Г к,ма передаточное отношение, зубчатой передачи равно одному из членов геометрической прогрессии вида 1/Ч1/Ч;1/Ч 1 1 Ч Ч; Ч, где Ч - частное20 от деления диапазона регулированиярегулирующего элемента на максимальное отношение диаметра ткацкого навоя к диаметру его ствола, 1 - числоступеней механицеской передачи; щ -25 число передач зубчатой передачи.1 з.п. ф-лы, 2 ил, 1 табл,3 152360 1 сой 30 и камнем 31, Это вызывает изменение передатоцного отношения вариатора, Навой 25 получает движение от главного вала 5 через ременную передачу на шкивах 1,3 (или 2,4), вариатор, коробку скоростей 9, червячную передачу 21,22 и зубчатую передачу 23,24. Перевод ременной передачи со шкивов 1,3 на шкивы 2,4 позволяет увеличить диапазон регулирования регулирующего элемента в число разШравное Ч . С уменьшением диаметранавоя 25 при работе ткацкого станка изменение передаточного отношения вариатора происходит за сцет поворота контролера 36 против хода стрелки часов под действием пружинь 1 37,цто вызывает перемещение вниз тяги29 и поворот по ходу стрелки часоврычага 28При этом кулиса 30 с камнем 31, шарнирно соединенная с рычагом 28, переместится вправо и вызовет увеличение отпуска основных нитей 46 с навоя 25 за сцет увеличения передаточного отношения вариатора. Если30Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть ис- Фпользовано на ткацких станках.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем уве личения диапазона регулирования,На фиг. 1 изображена схема основного регулятора ткацкого станка; на фиг. 2 - схема, иллюстрирующая возможность выбора диапазона регулирова ния при оптимальной нацальной угловой скорости вращения навоя.Основный регулятор содержит, например, двухступенчатые шкивы 1,2 и 3,4 ременной передачи, жестко закреплен ные на главном валу 5 ткацкого станка и входном валу 6 (ведущем валике) регулирующего элемента (вариатора) соответственно, прицем натяжение ремня устанавливается натяжным роликом 7. Если ременная (или иная, например цепная) передаца охватывает шкивы 1 и 3, то имеем первый поддиапазон регулирования, если шкивы 2 и 4, то второй. Ведомый валик 8 вариатора яв- . ляется входным валом 9 зубчатой пере-дачи, Она может быть выполнена, например, одноступенчатой со сменными колесами или в виде коробки 10 скоростей (фиг. 1) с шестернями 11-18, жестко закрепленной на станине 19 станка(показана условно), выходной вал 20которой через цервяцную передачу 21и 22 и зубчатую передачу 23 и 24 соединен с навоем 25,Таким образом, система передач отведомого валика 8 вариатора кнавойной шестерне 24 состоит иэ зуоцатойпередачи с, шестернями 11-18, червячной передачи 21, 22 и зубчатой передачи 23,24, образованной поднавойнойи навойной шестернями.В коробке 10 скоростей шестерни 11и .12 установлены подвижно на входномвалу 9 коробки, шестерни 13-15 установлены жестко на среднем валу, а шес"терни 16-18 установлены подвижно навыходном валу 20 этой коробки.На червяцной рейке 26 с червяком27 шарнирно установлен рычаг 28, соединенный с тягой 29 и кулисой 30,в которой находится камень 31. Нужное положение рейки 26 устанавливается рукояткой 32 при помощи лимба 33через пару шестерен 34 и 35 и жесткозакрепленных на валах рукоятки и червяка соответственно.515236Фрикционный диск, жестко закрепленный на валу рукоятки, и стопорноеустройство, например, кулачковоготипа (не показаны) служат для удержания системы 26,27, 32-35 в заданном(при помощи лимба 33) положении, Тяга 29 шарнирно соединена с контролером 36 диаметра намотки основныхнитей на навое, шарнирно установленном в корпусе вариатора И с помощьюпружины 37 поджатым к поверхности памотки основных нитей.Камень 31 кулисы 30 шарнирно установлен на оси 38. Кулиса 30 с помощью 15рычагов 39-ч 1 соединена со скалом ч 2,на которое через рычаги 13 и ч 1 действует пружина чч. Рычаги 10 и 39связаны между регулировочными винтами, закрепленными на рычаге 39. Направляющий валик 15 расположен на пути. движения основных нитей Й 6 междускалом ч 2 и навоем 25,Регулятор работает следующим образом. 25Вначале вращением рукоятки 32 припомощи лимЬа 33 через пару шестерен31 и 35 и червяк 27 устанавливают исходное положение червячной рейки 26и шарнирно связанного с ней рычага 28 зОс кулисой и камнем 31. Затем это положение Фиксируется при помощи фрикционного диска и стопорного устройства иостается неизменным в процессе срабатывания всего навоя. Это вызывает изменение передаточнбго отношения вариатора, т,е. в данном случае - установлении треЬуемого начального отношения.Его величина на примере отрезка 1.1(Фиг, 2) находится в нижней части это го отрезка - в диапазоне, отмеченномДля других отрезков, имеем то жесамое.Навой 25 получает движение от главного вала 5 через ременную передачуна шкивах 1 и 3 (или 2 и ч), вариатор,.коробку скоростей 9, червячную пере- .дачу 21,22 и зуЬчатую передачу 23,2 ч.Перевод ременной передачи со шкивов 1и 3 на шкивы 2 и М позволяет увеличитьдиапазон регулирования регулирующегоэлемента в число раз, равное Ч".С уменьшением диаметра навоя 25 приработе ткацкого станка изменение пере.,даточного отношения вариатора происхо.55дит за счет поворота контролера 36,против хода стрелки часов под действи,ем пружины 37, что вызывает перемещение вниз тяги 29 и поворот по ходу 016стрелки часов рычага 28, При этом кулиса 30 с камнем 31, шарнирно соединенная с рычагом 28, перемещается вправо и вызывает увеличение отпуска основных нитей ч 6 с навоя 25 за счет увеличения передаточного отношения вариатора.Если натяжение основных нитей увеличивается, то скало ч 2 опустится и через рычаги Ч 1-39 повернет по ходу стрелки часов кулису 30 вокруг оси ее шарнирного соединения с рычагом 28. Камень 31 за счет проФиля кулисы 30 перемещается вправо и аналогичным образом увеличивает отпуск нитей Ч 6 основы с навоя 25. При этом натяжение основных нитей уменьшается. Если по каким-либо причинам натяжение основных нитей уменьшается, то происходит обратное.Использование двухскоростной передачи (или гиокой передачи на двухступенчатых шкивах) совместно с клиноременным вариатором позволяет получить лишь два диапазона регулирования начальной угловой скорости ткацкого навоя.Использование зубчатой передачи, дающей, например, пять разных комбина.ций шестерен, находящихся в зацеплениях, совместно с клиноременным вариатором позволяет полуоить пять диапазо.нов регулирования начал .ной угловой скорости ткацкого навоя.В совокупности использованиеовуХ- скоростной и зубчатой персдач совместно с клиноременным вариатором поз.воляет получить общий диапазон регули" рования (Р=В), состоящий из десяти диапазонов регулирования.Учитывая, что в зубчатой передаче, содержащей пару сменных шестерен, с передаточным отношением, равным одно- му из членов геометрической прогрес,сии вида 1/с 1, 1/с 1, 1, с 1,с 1, можно, переставляя местами две шестерни, иметь отношения 1/с 1 и с 1 или 1/с 1 и с 1, получаем, что В=Вобеспечивается одной парой шестерен двухскоростной передачи и тремя парами шестерен с отношениями 1/с 1, 1/с 1, 1, т.е. только четырьмя парами шестерен.Рассмотрим, например, для предлагаемой пятистугенчатой коробки скоростей (Фиг. 1) передаточные отношения между входным валом 9, средним и выходным 20 валами коробки 10 скоростей в зависимости от комбинацийшестерен 11-18, находящихся в зацеплениях, которые образуют геометрическую прогрессию вида 1/Ч, 1/1, 1,Ч, ц . С учетом чисел зубьев шестерен, 511-18 и их обозначений г,гг,",гз получаем следующую таблицу..И и/и Величина передаточного отношения (члены геометрической прогрессии) г, г 32242211Ь В - . Ь. -г, г," 48 36 3 31 г гз 323021 15 г" 48 30 3 с 1 г 1 г 3624 о3 г, г", 24 36 г г 36 30 3 20г г 24302 г г 36 48 3 3г г" ,343222 Известно, что диапазон регулирова"ния клиноременного вариатора (О р)может быть равен 1,6,8 и даже 10.С точки зрения практики целесообразно взять среднее иэ приведенных вышезначенийЦ ваРОбозначим отношение ,- в ,симснвакс( в ),1,волом с 1. В данном случае с 1=-4=1,5. 40 Это "коэффициент запаса" вариатора (О =6) по диапазону регулированияЙн 45 равному вакс(н):4, Его значение за.1 сключается в том, что любая по величи- не начальная угловая скорость выходного вала вариатора (и, следовательно, навоя) мнаходящаяся в преде Ьыть увеличена вариатором в процессе ее регулирования не менее, чем в четыре раза.Промежуток между этими пределами, оЬозначенный на фиг, 2 0назовем диапазоном начальных регулируемых скоростей вариатора, Применительно к 25Как показывает анализ, в большинстве случаев. максимальное отношение диаметра ткацкого навоя (Й ) к диаметру его ствола (с 1,) или трубы не1 нпревышает четырех, т,е., плакс =4, 30с ткацкому навою для регулирования егоугловой скорости, выходящей за пределы, получаемые при и",р,нн и 1,5 фцсрмцн)необходимо ввести зубчатую передачув передачу главный вал ткацкого станка - ткацкий навой.С использованием предлагаемойзубчатой передачи, например, с рассмотренной короЬкой скоростей этопозволяет упорядоченно смещатьв,р на величину, равную П вмр(всего сп отрезков), а с применениемременной передачи на двухступенчатыхшкивах число смещенных друг относительно друга отрезков равно п=2 щ(фиг.2).Таким образом, получаем непрерывный диапазон начальных регулируемыхскоростей (О) системы регулированияотпуска основных нитей (вращениянавоя), любая скорость внутри которого может быть увеличена в число раэЙравное тпа 1 с(-"),ЙсДиаграмма на фиг. 2 является рабочей характеристикой предлагаемой системы регулирования, включающей ременную передачу на двухступенчатых шкивах и зубчатую передачу (на примерепятиступенчатой коробки скоростей),На фиг. 2 вертикальные отрезкисоответствуют диапазону регулированиявариатора (14 р ). В данном случаеП=6, Всего отрезков десять (п=10);по пять на каждый из двух поддиапазонов, Предлагаемая пятиступенчатая коробка скоростей позволяет получатьупорядоченную совокупность пяти смещенных друг относительно друга отрезков (В ) на каждом из двух поддиапазанов регулирования 0 и 0, определяемых передачами на двухступенчатыхшкивах от.главного вала ткацкогостанка к входному валу вариатора.Цифры у отрезков обозначают: первая - номер поддиапазона; вторая - но- . мер скорости коробки скоростей; Например, 1,4 - четвертая скорость первого поддиапазона.Пусть, например, требуется установить начальную угловую скорость вращения полного навоя, равную ы= =0,0011 с. На фиг. 2 откладываем справа параллельно оси ординат ее численное значение и отмечаем точкой А. Через эту точку ведем влево параллельно оси аЬсцисс луч до встречи с однимиз вертикальных отрезков, В данном случае это отрезок 1,Ч. Мы вышли на четвертую скорость коробки скоростей первого поддиапазона регулирования. Следовательно, ремень надо поставить5 в положение, когда он охватывает шкивы 1 и .3, а в коробке скоростей ввести в зацепление шестерни к и г, э1Я1 3 и к (таблица) . И, наконец, для выходаО на йужную рабочую точку (обеспечивающую (они =0,00 11 с ) внутри диапазона 0 устанавливаем требуемое передаточное отношение вариатора вращением рукоятки 32 с использованием лимба 33.На фиг. 2 для сравнения дан диапазон регулирования ткацкого станка АТПРВ-1 для получения ворсовых тканей, причем В и 0 .с - диапа 20 зоны регулирования и регулируемых скоростей соответственно. Эти диапазоны обеспечиваются вариатором и восьмью сменными шестернями парами червяк - червячная шестерня с переда точными отношениями 25:1; 20:1; 15:1;12,5:1; 10:1; 7,5:1; 5;1; 2,5:1. Для станка АТПРБ-1 с целью получения тканей всех артикулов согласно его технологической характеристике при макси 30 мально возможном Л :5 имеем диаДсврпазон регулирования в целом Б = 50,ЗуЬчатую Передачу можно выполнитьодноступенчатой со сменными колесамичисло пар которых равно пяти (числучленов указанной геометрической прогрессии),Предлагаемый регулятор обеспечиваетполучение всех артикулов тканей на40ткацком станке согласно его технологической характеристике, Очевидно, чтопри использовании коробки скоростейв предлагаемом основном регуляторе отпадают необходимости транспортировкисменных пар (червяк - зубчатая шес 45терня) к станку и оЬратно, замены одной пары на другую, освобождается площадь для складирования временно неиспользуемых семи сменных пар. Сама50установка начальной угловой скоростивращения навоя происходит в несколькораз быстрее, чем замена одной сменнойчервячной пары на другую. Основный регулятор позволяет расширть диапазонрегулирования и, следовательно, диапазон регулирования отгуска основныхнитей на ,кацком станке, Это позволяет оЬеспечить. расширение технологических возможностей ткацкого станка,и, следовательно, получение на немвсех артикулов тканей согласно технологической характеристике станка. Формула изобретения 1, Осногный оегуля -ор ткацксго станка, содержащий клноременый Вд риатор, входно вал которого связан посредством механической передачи с главным валом станка, а выходной вал посредством зубчатой и червячной передач с навойной шестерней, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширений технологических воэмож- ностеЙ путем увеличения диапазона регулирования, механическая передача выполнена двуступенчатой с передаточн.Щ ным отношением .и 1 ч , а зубчатая передача имеет передаточное отношение,. равное одному из членов геометрической прогрессии вида 1/аз1/1";1/Ч, 1, Ч, ц, с, определяемое в соответствии с фиг, 2где а - частное от деления диапазонарегулирований клиноременного вариатора на максимальное отношение диаметра ткацкого навоя к диаметру его ствола;Е - число ступеней механическойпередачи;щ - число передач зубчатой передачи.2, Регулятор по и. 1. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что зубчатая передача выполнена в виде короЬки скоростей,123601 1000 800 Фдад 8 Тираж 413 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 каз 701 НИИПИ Госри ГКНТ ССС 11 1Производственно-издательский комбинат Патент , г. Ужго гарина, 101 Составитель М,Лопухов Редактор Н.яцола Техред А.Кравчук Корректор И.Мускаивщ