Стенд для исследования активных рабочих органов почвообрабатывающих машин

/О 11)4 С работы нд со, тенисследования органов. Ст почвой, рам лежку 4, пер им 3 рамы 2. исти ние возм активных рабочих лоб 1 с скую те мещающуюРама 2 етри я на направляю сельс бретени енному ендовом почвооб от ю, а име ю для ис троендованающихния оборабатиобрет но кс пытания рабочих обеспече ь и органов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГННТ СССР 1(71) Днепропетровский сельскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССР В 307307, кл. С 01 М 19/00, 1971.Авторское свидетельство СССР Ф 1130757, кл, С 01 М 19/00, 1984. (54)СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОРАНИЯ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН(57) Изое носится к к хозяйств машинос и установлена на ходовые тележки 10 для перемещения ее вдоль желоба 1 с почвой. Тензометрическая тележка 4, перемещаясь по направляющим 3 рамы 2, взаимодействует шестерней с зубчать.м венцом. Шестерня установлена на ведущем валу коробки передач 17, ведомый вал которой соединен с редуктором 22, На выходном валу редуктора 22 имеется регулируемый эксцентрик двуплечий рычаг, который передает крутьпций момент на стойку рабочего орга- ф на 5, перемещающегося в почве. 2 з.п. ф-лы 6 илИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендовому оборудованию для испытания почвообрабатывающих рабочих органов сельскохозяйственных машин5 и изучения процессовпроисходящих при их взаимодействии с почвой.Цель изобретения - обеспечение воэможности исследования работы активных рабочих органов.На фиг,1 изображен вертикальный стенд для исследования активных рабочих органов продольный разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху 1 на фиг.3 - вид А на фиг. 2; на фиг,4 - стойка рабочего органа; на фиг.5 - вид Б на фиг.4; на фиг.6 - структурная схема радиометрической системы.Стенд состоит из желоба 1 с почвой, рамы 2, имеющей направляющие 3, в которых размещена тензометрическая тележка 4 с испытываемым рабочим органом 5. Направляющие 3 выполнены в виде замкнутой кривой имеющей прямоли нейный участок, который является рабочим. Тележка 4 связана шарнирно с бесконечной цепью 6, охватывающей приводную от электродвигателя 7 звездочку 8 и направляющую звездочку 9, которые закреплены по кон 30 цам рамы 2. Рама установлена вдоль желоба 1 на ходовые тележки 10, 1которые размещены на дополнительных направляющих 11, расположенных поперек желоба 1, и имеет механизм 12 вертикального перемещения рабочего органа 5 относительно почвы в желобеМеханизм 12 выполнен в виде винтовых пар, связывающих раму 2 с ходовыми тележками 10 и обеспечивающих вертикальное перемещение рамы с тензометрической тележкой и рабочим органом 5 относительно поверхности почвы в желобе 1 от электродвигателя 13, управляемого установленным на раме 2 выключателем 14 при взаимодействии его с рычагам 15 тензометрической тележки 4. Горизонтальное перемещение рамы 2 иа ходовых тележках 10 по направляющим 11 осуществляется от электродвигателя 16На тензометрической тележке 4 установлена коробка 17 передач, ведущий вал которой снабжен шестерней 18 (звездочкой), входящей в зацепление 55 с зубчатым венцом 19 (втулочно-роликовой цепью), закрепленным на допол" нительной вертикальной раме 20, расположенной внутри рамы 2 параллельно направляющим 3 и жестко с ней связан. ной. Ведомый вал коробки 17 передач посредством муфты 21 связан с одноступенчатым коническим редуктором 22, на тихоходном валу которого установлен эксцентрик 23 с регулируемым эксцентриситетом. Эксцентрик 23 шарнирно посредством тяги 24 связан с кронштейном 25, закрепленным жестко на верхней части стойки 26 рабочего органа, размещенной в стакане 27, который жестко связан с тензометрической тележкой 4. Нижняя часть стойки 28 рабочего органа 5 соединяется с верхней частью 26 посредством обоймы 29, Обойма 29 установлена посредством плавающих подшипников 30 на нижней части стойки 28 (с возможностью вертикального перемещения) и фиксируется накидной гайкой 31.Тензометрические балочки 32 установлены по концам коромысла 33,жестко связанного с нижней частью стойки 28. Коромысло 33 связано с тензобалочкой 34 посредством обоймы 29 и жесткого шарового элемента 35. На тензометрической тележке 4 установлены датчики 36 и 37 частоты колебания рабочего органа 5 и скорости движения тележки 4 и датчик 38 амплитуды колебания рабочего органа 5. Радиометрическая система (фиг.6) включа. ет датчик исследуемого параметра Д передатчика 39, передающую 40 и приемную 41 антенны, приемник 42 и регистрирующую аппаратуру 43Стенд работает следующим образом.Подготавливается почва в желобе 1, Устанавливается исследуемая амплитуда колебания рабочего органа на эксцентрике 23; скорость передвижения тензометрической тележки 4 устанавливается системой управления двигателем, а частота колебания рабочего органа 5 с учетом скорости передвижения тележки 4 посредством коробки 17 передач,В исходном положении рама 2 с помощью механизма 12 приподнята над поч вой таким образом, чтобы рабочий орган 5 не касался почвы. Включается электродвигатель 7, который через при водную 8 и направляющую 9 звездочки, связанные цепью 6 с тензометрической тележкой 4, приводит последнюю в движение по замкнутым направляющим 3 и разгоняет до требуемой скорости. Рычаг 15 тензометрической тележки 4 в кон5 15203 це прямолинейного участка направляющих 3 взаимодействует с выключателем 14 и тем самым включает электродвигатель 13, который приводит в действие винтовой механизм 12, и рама 2 опускается до нижнего упора, при этом электродвигатель 13 выключается. Тензометрическая тележка 4 с рабочим органом 5 делает один оборот по направляющим 3, а рабочий орган 5 - один рабочий ход при движении тензометрической тележки 4. Шестерня 18, взаимодействуя с зубчатым венцом 19, установленным на раме 20, вращает ведущий вал коробки 17 передач. Крутящий момент через муфту 21, редуктор 22 передается на эксцентрик 23 и посредством тяги 24 кронштейном 25 на верхнюю часть стойки 26 рабочего органа 5. Окружное усилие на " рабочем органе 5 регистрируется тензодатчиками, установленными на тензометрических балочках 32, расположенных по концам коромысла 33,жестко 25 связанного с нижней частью стойки 28. Вертикальная нагрузка на рабочий орган 5 регистрируется с помощью тензодатчиков, установленных на тензобалочке 34, установленной в верхней части стойки 26. Тензобалочка 34 взаимодействует с коромыслом 33, установленным в нижней части стойки 28, посредством жесткого шарового элемента 35, установленного по середине сечения нижней части стойки 28, 35Тяговое усилие регистрируется тензометрическим звеном (на схеме не показано) цепи 6. Частота колебания стойки рабочего органа и скорость тележки 4 регистрируются датчиками 36 40 и 37. Амплитуда может регистрироваться датчиком 38. Прием и регистрация исследуемых величин осуществляется с помощью радиотелеметрической системы (фиг.б), состоящей из датчика исследуемого параметра Д, передатчика 39, передающей 40 и приемной 41 76 6антенн, приемника 42 и регистрирующей аппаратуры 43В конце рабочего хода рычаг 15,взаимодействуя с выключателем 14,выключает электродвигатель 7 и включает электродвигатель 13, рама 2 стележкой 4 и рабочим органом 5 поднимается до верхнего упора, при касании которого выключателем 14 электродвигатель 13 механизма 12 подъемавыключается,В данном положении рамы 2 контактрабочего органа 5 с почвой в желобе 1 отсутствует, Далее рама 2 находовых тележках 10 по направляющим 11 при помощи электродвигателя16 перемещается в новое положение,после чего цикл может повторяться. Формула изобретения1.Стенд для исследования рабочихорганов почвообрабатывающих машин,включающий желоб, поперечную раму,тензометрическую тележку с рабочиморганом и систему привода, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения возможности исследованияработы активных рабочих органов,тензометрическая тележка снабженакоробкой передач, которая кинематически связана с рабочим органом посредством регулируемого эксцентрика,при этом стойка рабочего органа выполнена из двух частей, связанныхмежду собой тензометрическим звеном.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что рама снабженазубчатым венцом, который кинематически связан с ведущим валом коробки передач,3. Стенд по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что тензометрическоезвено выполнено в виде обоймы и тензометрических балочек, связанных счастями стойки рабочего органа ивзаимодействующих между собой посредством шарового элемента.Составитель В.Орешнинедактор Н,Лазаренко Техред Л,Сердюкова орректор Т.Мале 89 омитетаосква,водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро П гарина, 101 аказ 6748/43 Т НИИПИ Государственного 113035, 1520376 8 иРЕ о изобретения35, Раушская сноеи открытиям при ГКНТ ССС, д. 4/5