Устройство для подачи и отбраковки упакованных предметов

3 1 и приемное приспособление 6, при этом приспособление контроля наличия предметов выполнено в виде закрепленных на каретке 11 подпружиненных щупов 16 с флажками, взаимодействующими с датчиком 18, электрически связанным с электромагнитом механизма блокировки кулисы кулис- ного привода толкателя 4. Механизм блокировки кулисы снабжен подвижным упором с подпружиненным Г-образным захватом, шарнирно закрепленным на нем, с возможностью взаимодействия с кулисой толкателя или с подпружиненным относительно подвижного упора фиксатором и опорной планкой одновременно, которая смонтирована с воэможностью поворота под действием тяги электромагнита, а относительно последней подпружинен двуплечий рычаг-фиксатор, уста 502421 10 15 20 новленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с кулисойтолкателя 4, а с другой стороны - свертикальной тягой электромагнита,при этом щупы механизма контроляпредметов смонтированы с возможностью взаимодействия своими флажками с датчиком 18 посредством трехплечего рычага 19. Если в коробкена позиции контроля наличия предметов отсутствует хотя бы один предмет, то щупы продолжают движениевперед и их флажки через трехплечийрычаг 19 взаимодействуют с датчиком18, который подает сигнал на электромагнит механизма блокировки кулисы, и она приводит в движение толкатель 4, который снимает коробку странспортера в приемное приспособление 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к области упаковки, а именно к устройствам для подачи и отбраковки упаковьваемых предметов, и может быть исполь зовано в химико-фармацевтической, пищевой и химической промышленности, а также в смежных отраслях народного хозяйства.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение на дежности работы устройства для подачи и отбраковки упаковываемых предметов эа счет значительного сокращения числа входящих в его состав эле ментов и исключения ложных сигналов на отбраковку упаковьваемых предметов.На фиг,1 изображено устройство для подачи и отбраковки упаковывае мых предметов, вид сверху; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.1.Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов содержит подводящую 1 и отводящую 2 ветви транспортера и смонтированные по обе его стороны в направлении, перпендикулярном оси конвейера, приспособле 55 ние контроля наличия предметов 3, толкатель 4, установленный на карет- ке 5 с возможностью периодического возвратно"поступательного перемещения под действием кулачково-кулисного привода, и приемное приспособление 6.Приспособление контроля наличия предметов состоит из привода (не показан), содержащего непрерывно вращающийся кулачок 7 и взаимодействующий с ним рычаг 8, с которым посредством оси 9 жестко соединен рычаг 10, взаимодействующий с кареткой 11, несущей на себе кронштейн 12 с закрепленными на нем направляющими 13 15, в которых могут перемещаться закрепленные в два ряда подпружиненные щупы 16 (верхние и нижними) с вертикально закрепленными на них флажками 17, число которых равно количеству упаковываемых предметов 3. При этом флажки 17 подпружиненных щупов 16 эпизодически взаимодействуют с бесконтактным датчиком 18, например, посредством плеч а, Ь и с трехплечего рычага 19. Взаимодействие между приспособлением контроля наличия предметов и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала от бесконтактного датчика 18 на электромагнит 20 механизма блокировки кулисы кулачково-кулис- ного привода толкателя 4, причем последний расположен после приспособления контроля наличия предметов 3, т.е. ампул, по ходу конвейера.21 ходят до плеч а и В трехплечего рычага 19, при этом последний остается неподвижным, а бесконтактный датчик 18 не дает электрический сигнална электромагнит 20 механизма блокировки кулисы кулачково-кулисногопривода толкателя 4. В этом случаеупаковываемые предметы считаютсяцслыми и толкатель 4 не должен подавать их с конвейера на приемноеприспособление 6. При этом тяга 32электромагнита 20 кулачково-рычажного привода толкателя 4 под действием пружины 40 рычагом 33 установлена в крайнем верхнем положении,ее ролик 39 выведен из взаимодействия с лазом двуплечего рьчага 37,а опорная планка 30 под действиемзубчатой передачи 35 повернута так,что, взаимодействуя с роликом 3 1 Гобразного захвата 28, поворачиваетпоследний вокруг шарнира подвижногоупора 27, выводя его иэ взаимодействия с кулисой 23 таким образом,что ролик 3 1 захвата 28 входит впаэ фиксатора 29. Таким образом Гобразный захват 28, взаимодействуя сфиксатором 29, перемещается совместно с подвижным упором 27 под действием непрерывно вращающегося кулачка 22 в крайнее правое положение, акулиса 23 с кареткой 5 и толкателем4 остаются неподвижными в исходном,крайнем левом положении. При этомдо тех пор, пока на электромагнит 20механизма блокировки кулачково-кулисного привода толкателя 4 не поступит электрический сигнал от бесконтактного датчика 18 лрспособления контроля наличия упаковываемыхпредметов 3, захват 28 совместно сфиксатором 29 и подвижным упором 27совершают возвратно-качательные движения под действием непрерывно вращающегося кулачка 22, а кулиса 23 скареткой 5 и толкателем 4 находятсянеподвижно в крайнем левом положении.Таким образом, все коробки с целымупаковываемыми предметам 3 (годнаяпродукция) толкателем 4 не снимаютсяс ячеек конвейера на приемное приспособление 6, а перемещаются отводящейветвью 2 транспортера на следующиепозиции для их дальнейшей обработки(закрывание клапанов коробки с годными предметами 3, группирование ихи т.д.) . 35 45 5 15024Кулачково-кулисный привод толкателя 4 содержит непрерывно вращающийся под действием зубчатой передачи 2 1 кулачок 22 и систему рычагов5с кулисой 23, непосредственно взаимодействующей с кареткой 5 толкателя 4.Рычаг 24, жестко закрепленный на валу 25, своим роликом 26 постоянновзаимодействует с канавкой кулачка22. Механизм блокировки кулисы включает жестко закрепленный на валу 25подвижный упор 27 с подпружиненнымГ-образным захватом 28, шарнирно закрепленным на нем с возможностью 15взаимодействия при выключенном электромагните 20 с кулисой 23 толкателя4 либо при включенном - с подпружиненным относительно подвижного упора 27 фиксатором 29 и опорной планкой 30 одновременно посредством ролика 3 1, жестко закрепленного наГ-образном захвате 28. При этом кулиса 23 и фиксатор 29 шарнирно установлены на валу 25. Опорная планка 2530 смонтирована с воэможностью поворота под действием вертикальной тяги 32 электромагнита 20, рычага 33,подпружиненного пружиной 34, и зубчатой передачи 35, при этом упор 36опорной планки 30 эпизодически взаимодействует с фиксатором 29. Относительно вертикальной тяги 32 электромагнита 20 установлен двуплечийрычаг-фиксатор 37 с воэможностьювзаимодействия одним плечом с упором 38 кулисы 23 привода толкателя 4, а другим - с роликом 39 тяги32 электромагнита 20 для ее фиксации. Двуплечий рычаг-фиксатор 3740может быть соединен с тягой электромагнита, например, пружиной 40.Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов работает следующим образом.Когда коробка с упаковываемымипредметами 3, находящаяся в ячейкеподводящей ветви 1 транспортера, останавливается на позиции контроляналичия упаковываемых предметов,каретка 11 с кронштейном 12 и щупа 50ми 16 под действием рычага 10 начинает движение к коробке. При этомподпружиненные щупы 16, набегая наупаковываемые предметы, остаютсянеподвижными, тогда как каретка 11с кронштейном 12 еще продолжает движение вперед. Флажки 17, вертикально закрепленные на щупах 16, не до 1502421Если в коробке на позиции контроля наличия упаковываемых предметов отсутствует (или разбит) хотя бы один или несколько предметов 3, то соответствующие подпружиненные щупы 16, не встречая сопротивления, продолжают совместно с кареткой 11 и кронштейном 12 движение вперед. При этом соответствующие (один или несколько) флажки 17, закрепленные на щупах 16, воздействуют на плечи о и Ь трехплечего рычага 19 и поворачивают его вокруг вертикальной оси, в результате чего флажок плеча С перемещается относительно бесконтактного датчика 18, пересекая его магнитное поле, и последний дает электрический сигнал на электромагнит 20, В этом случае упаковываемые предметы в коробке считаются бракованными (разбиты или частично отсутствуют) и толкатель 4 должен снять их с транспортера и подать на при,.мное приспособление 6./ При этом вер;икальная тяга 32 под 25 действием электромагнита 20 механизма блокировки кулисы привода толкателя 4, преодолевая сопротивление пружины 40 и поворачивая рычаг 33, перемещается вертикально вниз в крайнее нижнее положение, ролик 39 тяги 32 взаимодействует с пазом двуплечего рычага-фиксатора 37, который фиксирует тягу 32 в крайнем нижнем положении. В процессе поворота рычага 33 под действием зубчатой передачи35 опорная планка 30 поворачивается так, что ее упор 35, взаимодействуя с фиксатором 29, выводит ролик 3 1 Г-образного захвата 28 из паза фиксатора 29. При этом захват 28 под действием пру" жины поворачивается вокруг шарнира подвижного упора так, что своим зубом взаимодействует с кулисой 23 толкателя 4. Таким образом, захват 28, взаимодействуя с кулисой 23, переме щает ее совместно с подвижным упором 27 под действием непрерывно вращающегося кулачка 22 в крайнее правое положение, при этом толкатель 4 подает коробку с бракованными (разбитыми или частично отсутствующими) предметами 3 с транспортера на приемное приспособление 6. В момент нахождения кулисы 23 в крайнем правом положении подвижный упор 27 взаимодействует с одним из плеч двуплечего фиксатора-рычага 37 и поворачивает его вокруг оси таким образом, что ролик 39 выходит из паза рычага-фиксатора 37, при этом под действиемпружины 34 и рычага 33 тяга 32 возвращается в крайнее верхнее положение, вся рычажная система, а такжекулиса 23 подвижным упором 27 поддействием непрерывно вращающегосякулачка 22 возвращаются в исходное положение, и цикл работы устройства для подачи и отбраковкиупаковываемых предметов повторяется. Формула изобретения1. Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащее подающий транспортер и расположенные перпендикулярно к нему толкатель с кулачково-кулисным приводом и механизмом блокировки кулисы, включающий электромагнит с вертикальной тягой, приемное приспособление и приспособление контроля наличия предметов, выполненное в виде закрепленных в два ряда на каретке подпружиненных щупов с флажками,смонтированными с воэможностью взаимодействия с датчиком, электрически связанным с электромагнитом механизма блокировки кулисы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, механизм блокировки кулисы включает поцвижный упор с шарнирно закрепленным на нем подпружиненным Г-образным захватом, шарнирно закрепленный фиксатор, связанный с подвижным упором посредством пружины, упорную планку, смонтированную с возможностью поворота посредством тяги электромагнита, и двуплечий рычаг-фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия одним плечом с тягой электромагнита для ее фиксации, а другим - с кулисой толкателя, при этом Г-образный захват смонтирован с возможностью взаимодействия при выключенном электромагните с кулисой толкателя, а при включенном - с фиксатором и упорной планкой.2. Устройство по и. 1, о т и ич а ю щ е е с я тем, что щупы при способления контроля наличия предметов смонтированы с возможностью взаимодействия своими флажками с датчиком посредством трехплечего рычага, а двуплечий рычаг-фиксатор соединен с тягой электромагнита посредством пружины.1502421 Составитель Ю.АнтоноРедактор И.Шмакова Техред Л,Олийнык ктор С.Шекмар 5 25 25 одписно Производстве издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ НИИПИ рственн 1130о комитет Москва,изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС5, Раушская наб., д. 4/5