Устройство для автоматического управления загрузкой емкостей сыпучим материалом

з 149 элементы ЗАДЕРЖКА 4.1-4.3 и 5.1-5.3, элементы ИЛИ-НЕ 6.1-6.3 и 7.1-7.3 и снабжено для каждой емкости каналом, формирующим команды управления плужком, через который выход элемента ИЛИ 8.1-8,3 соединен с исполнительным механизмом 9.1-9.3 плужка, при этом каждый канал включает в себя элементы НЕ 10.1-10.3, ИЛИ 11.1 11.3, И 12.1-123, 13.1-13.3, 14.1 14.2, 15.1, ЗАДЕРЖКА 16.1-16.3, 17.1-17.3 и НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18.1 18 .3, 19,1-19,3, датчики положения плужка "Опущен" 20,1-20.3. Входом этого канала служат объединенные входы его первых элементов НЕ 10.1 10.3, НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18.1-18.3 и элемента ИЛИ 11.1-11.3, а выходами - выходы первого элемента НЕ 10,1 10.3, с остальными входами которого соединены выходы элементов И 12.1 123, 13.1-13.3, 14.1 "14.2, 15.1, выход первого элемента НЕ 10.1-10.3 соединен с вторым входом исполнительного механизма 9.1-9.3 плужка и с первым входом второго элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 19,1-19,3, причем к вторым входам первого 18.1-18.3 и второго 19.1-19,3 элементов НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ соответственно подключены датчики положения плужка "Опущен" 20.1-20.3 и "Поднят" 21.1-21.3и элементы НЕ 22.1-22.3, а выходы первого и второго элементов НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ соответственно подключены к входам первого и второго элементов ЗАДЕРЖКА и общим для всех емкостей каналом, формирующим команду управления приводом загрузочного устройства, включающим элементы И 23 - 28 и ИЛИ 29, причем к входам элементов ИЛИ 29, за исключением последнего, подключены выходы элементов И 23-28 этого же канала, при этом в первом канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКА 16.1-16.3 подключен к первым объединенным входам первых элементов И общего, второго и третьего каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА - к последнему входу элемента ИЛИ 29 общего канала, во втором канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКА подключен к первым объединенным входам второго элемента И 24 общего канала и первого 12.1 и второго 13.3 элементов И соответствующего первого и третьего каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА - к пер 52504 35 40 50 55 5 1 О 15 20 25 30 вым объединенным входам третьего элемента И 25 общего и второго элемента И 13.1 первого канала, в тре- . тьем канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКА подключен к первым объединенным входам четвертого элемента И 26 общего канала и третьего 14.1 и второго 13.2 элементов И соответственно первого и второго каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА - к первым объединенным входам пятого элемента И 27 общего канала и четвертого 15.1 и третьего 14.2 элементов И соответствующего первого и второго каналов.Датчики 21-2.3 рабочего уровня каждого канала подключены соответственно через вторые элементы НЕ 22.1-22.3 к вторым объединенным входам элементов И 12,1-12.3, 13.1 13.3, 14,1-14,2 и 15.1 первых каналов, датчик 2. 1 первого канала подключен к вторым входам второго 24, третьего 25, четвертого,26 и пятого 27 и первому входу шестого 28 элементов И общего канала и к третьим входам вторых элементов И 1,3.2-13.3 второго и третьего каналов, датчик второго канала подключен к вторым входам первого 23 и шестого 28 и к третьим входам четвертого 26 и пятого 27 элементов И общего канала и к третьим входам четвертого элемента И 15.1 первого и элемента И 12.3 третьего каналов, а датчик третьего канала подключен к третьим входам первого 23, второго 24 и шестого 28 элементов И общего канала.Устройство работает следующим образом.При пустых емкостях 1-3 на входыэлементов ИЛИ-НЕ 6,1-6,3, 7.1-73,от датчиков 1.1-1,3, 2.1-23, 3,13.3 уровней и выключателей 9.1-9.3 загрузки поступают нулевые сигналы.Однако единичный сигнал появляетсяна выходе только одного из элементов ИЛИ-НЕ 7.1-7,3, например на выходе элемента 7.1, обладающего большим быстродействием по сравнению сэлементами ИЛИ-НЕ 7.2, 7.3 Единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ7.1 поступает .через элементы ИЛИ8.1, 11.1 на исполнительный механизм 9.1, который переводит последний вположение "Загрузка".Поскольку выход элемента ИЛИ-НЕ7,1 соединен с входами элементов ИЛИ-НЕ. 1-6.3, 7.2, 7.3, то на выходах последнихимеет место нулевой сигнал и, следовательно, исполнительные механизмы 9.2, 9.3 плужков находятся в положении "Незагрузка". Происходит загрузка емкости 1. При заполнении ее до нижнего уровня единичный сигнал с датчика 1.1 поступает на соответствующий вход элемента ИЛИ-НЕ 7.1 с определенной выдежкой времени, создаваемой элементом ЗАДЕРЖКА 4.1. Таким образом, емкость 1 заполняется несколько выше датчика 1.1 нижнего уровня, что исключает частые переключения загрузки на предыдущие емкости при отборе матери-. ала из них. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 7.1 появляется нулевой сигнал, исполнительный механизм 9.1 плужка переводит последний в положение "Незагрузка".Одновременно с элементов ИЛИ-НЕ 6.1-6.3, 7,2, 7.3 снимается запрещающий сигнал, далее срабатывает следующий по быстродействию элемент ИЛИ-НЕ, например 7.2. Происходит загрузка до нижнего уровня емкости 2. Аналогично заполняется и емкость 3. При заполнении трех емкостей до нижних уровней запрещающие единичн.е сигналы с элементов ИЛИ-НЕ 7.1-7.3 на элементы ИЛИ-НЕ 6.1-6.3 снимаются и начинается загрузка емкостей до рабочих уровней, которая происходит аналогично загрузке до нижних уровней. При появлении нижнего уровня в какой-либо емкости загрузка до рабочих уровней прекращается и начинается заполнение емкости с появившимся нижним уровнем. В случае аварийного переполнения какой-либо из емкостей, например 1, на выходе датчика 3.1 верхнего уровня появляется единичный сигнал, который через элементы ИЛИ НЕ 6 1 у 7 1 у ИЛИ 8 1 у НЕ 10. 1 поступает на второй вход исполнительного механизма 9.1 плужка, который переводит последний в положение "Незагрузка" без выдержки времени.При появлении неисправностей, препятствующих переводу первого по ходу загрузки исполнительного механизма 9.1 плужка в положение "Незагрузка", на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 191 появляется единичный сигнал, который с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА 17.1 15 20 25 30 35 40 45 50 55 поступает на соответствующий вход элемента ИЛИ 29, с выхода которого подается команда на отключение загрузочного конвейера.При появлении неисправностей, препятствующих переводу следующего по ходу загрузки исполнительного механизма 9.2 плужка в положение "Не- загрузка", на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 19.2 появляется единичный сигнал, который с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА 17,2, поступает на соответствующие входы элементов И 13.1 и 25. При отсутствии рабочего уровня в емкости 1 с выхода элемента НЕ 22.1 на соответствующий вход элемента И13.1 поступает единичный сигнал и через элемент ИЛИ 11.1 поступает на исполнительный механизм 9,1 плужка, который переводит последний в положение "Загрузка". При наличии рабо- чего уровня в емкости 1 с датчика 2.1 на соответствующий вход элемента И 25 поступает единичный сигнал и через элемент ИЛИ 29 подает команду на отключение загрузочного конвейераПри появлении неисправностей, препятствующих переводу последнего по ходу загрузки исполнительного механизма 9.3 плужка в положение "Незагрузка", на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 19.3 появляется единичный сигнал, который с выдержкой.времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА 17.3, поступает на соответствующие входы элементов И 15.1, 14.2 и 27. При отсутствии рабочего уровня в емкости 2 с выхода элемента НЕ 22,1 на соответствующий вход элемента И 14.2 подается единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 11.2 переводит исполнительный механизм 9.2 плужка в положение "Загрузка". При налйчии рабочего уровня в емкости 2 и отсутствии рабочего уровня в емкости 1 аналогичным образом переводится в положение "Загрузка" плужок испол- кительного механизма 9,1. При налиЬщ чии рабочих уровней в емкостях 1 и 2 на все входы элемента И 27 поступают единичные сигналы, а через элемент ИЛИ 29 подается команда на отключение загрузочного конвейера.При появлении неисправностей, препятствующих переводу первого походу загрузки исполнительного механизма 9.1 плужка в положение "Загрузка", на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18.1 появляется единичныйсигнал, который. с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА16.1, поступает на соответствующиевходы элементов И 12.2, 12.3 и 23.При отсутствии рабочего уровня вемкости 2 с выхода элемента НЕ 22.2на соответствующий вход элемента И12.2 подается единичный сигнал и через элемент ИЛИ 11,2 поступает наисполнительный механизм 9.2 плужка,который переводит последний в положение "Загрузка". При наличии рабочего уровня в емкости 2 и отсутствиирабочего уровня в емкости 3 на всевходы элемента И 12.3 поступают еди Оничные сигналы и через элемент ИЛИ11.3 поступают на исполнительный механизм 9,3 плужка, который переводитпоследний в положение "Загрузка".11 ри наличии рабочих уровней в емкостях 2 и 3 на все входы элемента И23 поступают единичные сигналы, ачерез элемент ИЛИ 29 подается команда на отключение загрузочного конвейера. 30При появлении неисправностей,препятствующих переводу следующегопо ходу загрузки исполнительного механизма 9.2 плужка в положение "Загрузка", на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18.2 появляется единичный сигнал, который с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА16.2 поступает на соответствующиевходы элементов И 12.1, 13.3 и 24.При отсутствии рабочего уровня в емкости 1 с выхода элемента НЕ 22.1на соответствующий вход элементаИ 12.1 подается единичный сигнал ичерез элемент ИЛБ 11.1 поступает наисполнительный механизм 9.1 плужка,который переводит последний в положение "Загрузка". При наличии рабочего уровня в емкости 1 и отсутствиирабочего уровня в емкости .3 аналогичным образом переводится в положение "Загрузка" исполнительный механизм 9,3 плужка. Прн наличии рабочих уровней в емкостях 1 и 3 на всевходы элемента И 28 поступают еди"яичные сигналы, а через элемент ИЛИ 5529 подается команда на отключениезагрузочного конвейера.При появлении неисправностей,препятствующих переводу последнего по ходу загрузки исполнительного механизма 9.3 плужка в положение "Загрузка",на выходе элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 18 Л появляется единичный сигнал, который с выдержкой времени, определяемой элементом ЗАДЕРЖКА 16.3, поступает на соответствующие входы элементов И 14.1,13.2 и 26. При отсутствии рабочего уровня в емкости 1 с выхода элемента НЕ 22.1 на соответствующий вход элемента И 14.1 подается единичный сигнал и через элемент ИЛИ 11.1 поступает на исполнительный механизм 9.1 плужка, который переводит последний в положение "Загрузка", При наличии рабочего уровня в емкости 1 и отсутствии рабо-чего уровня в емкости 2 аналогичным образом переводится в положение "Загрузка" исполнительный механизм 25.2 плужка. При наличии рабочих уровней в емкостях 1 и 2 на все входы,элемента И 26 поступают единичные сигналы, через элемент ИЛИ 29 подается команда на отключение загрузочного конвейера.При появлении рабочих уровней во всех емкостях 1-3 на все входы элемента И 28 поступают единичные сигналы,.через элемент ИЛИ 29 также подается команда на отключение загрузочного конвейера.Формула и з обретенияУстройство для автоматического управления загрузной емкостей сы-, пучим материалом по авт,св. У 1066924, , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации при работе загрузочного устройства с плужками, оно снабжено для каждой емкости каналом, формирующим команды управления плужком, через который выход элемента ИЛИ соединен с исполнительным механизмом плужка, при этом каждый канал включает в себя элементы НЕ, ИЛИ, И, ЗАДЕРЖКА, НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ и датчики положения плужка "Опущен" и "Поднят", входом этого канала служат объединенные входы его первых элементов НЕ и НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ и элемента ИЛИ, а выходами - выходы первого элемента НЕ и элемента ИЛИ, с остальными входами которого соединены выходы элементов И, выход первого элемента НЕ соединен с вторым1495250 О 9входом исполнительного механизма плужка и с первым входом второго элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, причем к вторым входам первого и второго элементов НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ соответственно подключены датчики положения плужка "Опущен" и "Поднят", а выходы первого и второго элементов НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ соответственно подключены к входам первого и второго элементов ЗАДЕРЖКА, и общим для всех емкостей каналом, формирующим коман,ду управления приводом загрузочного устройства, подающего сыпучий материал, включающим элементы И и ИЛИ, причем к входам элементов ИЛИ, за исключением .последнего, подключены выходы элементов И этого же канала, при этом в первом канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКА подключен к первым объединенным входам первых элементов И общего, второго и третьего каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА - к последнему входу элемента ИЛИ общего канал, во втором канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКАподключен к первым объединенным входам второго элемента И общего канала и первого и второго элементов И соответствующего первого и третьего каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА ; к первым объединенным входам третьего элемента И общего канала и второго элемента И первого канала,в третьем канале выход первого элемента ЗАДЕРЖКА подключен к первымобъединенным входам четвертого элемента И общего канала и третьего ивторого элементов И соответствующегопервого и второго каналов, а второго элемента ЗАДЕРЖКА - к первым объединенным входам пятого элемента Иобщего канала и четвертого и третьего элементов И соответствующегопервого и второго каналов, причемдатчики рабочего уровня каждого канала подключены соответственно через вторые элементы НЕ к вторым объединенным входам элементов И первыхканалов, датчик первого канала подключен к вторым входам второго, третьего, четвертого и пятого и к первому входу шестого элементов И общего канала и к третьим входам вторых элементов И второго и третьегоканалов, датчик второго канала подключен к вторым входам первого и ше-стого и к третьим входам четвертогои пятого элементов И общего каналаи к третьим входам четвертого элемента И первого и элемента И третьего каналов, а датчик третьего каналаподключен к третьим входам первого,второго и шестого элементов И общего канала.1495250 Составитель Е.Гучковаор А.Мотыль Техред М.Дидык орректор В.Гирняк изводственно в издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин аказ 4187/19 Тираж 722 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5