Установка для подачи к ножницам, сортировки и удаления заготовок

захватами 8, механизма ориентации листов, выполненного в виде связанных с приводами 9 двух симметрично расположенных в горизонтальной плоскости шарнирных параллелограммов 10,5 причем их приводы 9 разносильны и. установлены с возможностью регулировки от рукояток 11 своих фиксированных положений. Параллелограммы 10 несут базовые планки 12 с роликами 13, которые на одной из базовых планок 12 подпрузинены (не показано) в сторону листа, а удаленная от манипулятора базовая планка 12 снабжена съемником 14 в виде дуг, вертикально установленных основаниями в плоскости верхних торцов роликов 13 и смещенных от плоскости базирования в сторону подаваемого листа. Вершины дуг, выступающие в сторону листа над плос- . костью его переноса манипулятором 5, заканчиваются к этой плоскости под острым углом.На столе ножниц установлен механизм выталкивания технологического остатка, выполненный в виде подпру жиненного навстречу подачи листов двуплечего толкателя 15, взаимодействующего в момент выброса отхода по- З 0 средством двуплечих рычагов 16 с выталкивателями 17, которые установлены на основании захватов 8 механизма подачи.Непосредственно у режущей кромки ножниц имеются ловители. переднего края листов, включающие наклонные сверху вниз к режущей кромке направляющие 18 и шарнирно установленные под углом к столу и подпружиненные40 вверх низкие направляющие 19, верхняя кромка которых находится выше режущей кромки ножниц.За режущей кромкой ножниц находится механизм сортировки отхода и заготовок, включающий транспортные45 секции 20 и отбраковывающие заслонки 21, установленные к вертикали под углами так, что углы от значения под нижней точкой наклонно установленного верхнего ножа ножниц в сторону подьема уменьшаются пропорционально этому наклону.Отрезанные заготовки и отход вьг водятся из зоны ножниц механизмом 22 удаления стопы заготовок и отхо-дов.Установка работает следующим образом. За исходное принято положение, изображенное на фиг. 1, 2. Стопу листов укладывают на приемный стол, подвижные платформы 3 которого прн помощи привода 1 образуют с основанием 2 одну плоскость.Вакуумные захваты 6 манипулятора 5 опускаются на стопу и захватывают верхний лист. Одновременно с включением механизма подъема. захватов 6 манипулятора 5 включается привод шарнирно установленных на основании 2 двух подвижных платформ 3 приемного стола. При этом платформы 3, проворачиваясь на шарнирах, опускаются вниз.Части стопы листов, находящихся на платформах 3, под действием сил тяжести, также опускаются вниз. Стопа, принимая выпуклую вверх форму, изгибается. Изменяющиеся свою прямолинейность части листов скользят относительно друг друга, т.е. находятся в относительном движении.При этом, в отличии от неподвиж ных относительно друг друга листов, у которых микровыступы одного находятся в микровпадинах другого, скользящие листы за счет указанных неровностей приподнимаются относительно друг друга, в результате чего резко уменьшаются силы молекулярного сцепления между листами и облегчается отделение верхнего захваченного листа от стопы. Как известно, по указанным причинам, коэффициент, трения покоя больше коэффициента трения скольжения.Отделенный от стопы верхний лист переносится к горизонтальной плоскости на рольганг 4. В момент остановки над рольгангом 4 замасленный или обледенелый лист продолжает движение по инерции. Встретив по пути установленные вьппе плоскости перено.са под острым углом к листу съемник 14, лист загибается вниз, отрывает.ся от вакуумных захватов б и попада- ет на рольганг 4 в зону. действия механизма ориентации. Зона действия механизма ограничена раздвинутыми . базовыми планками 12 с роликами 13 по ширине и высотой расположения ,торцов роликов 13 по высоте. Выше роликов 13 находится эона действия съемника. 16. Зона действия механизма ориентации путем перемещения при-. водов от рукояток 11 по скалкам уста1465196 навливается в зависимости от ширины разрезаемого листа.Включением приводов 9 механизма ориентации базовые планки 12 сим метрично расположенными цараллелограммами 10 сводятся к середине и имеющимися на планках 12 роликами 13 ориентируют лист по длине роль- ганга 4. Причем раэносильные приводы 9 параллелограммов 10 фиксируют лист по оси рольганга 4, а подпружиненные к листу ролики 13 одной из базовых планок 12 компенсируют имеющуюся непараллельность сторон листа.Включается привод ходовоге винта механизма подачи листов в ножницы и ползун 7 с раскрытыми захватами 8 движется к гильотинным ножницам. Как только лист за счет создаваемых силой тяжести сил трения утопит до упора толкателя 17 механизма удале ния технологического отхода, губки захватов 8 закроются и начнется подача листа в ножницы.При подаче листа с деформированным краем в виде, например, загиба . угла вниз, указанный загиб наезжает на шарнирно .установленйую под углом к столу ножниц и подпружиненную кверху нижнюю направляющую 19, приподнимается над режущей кромкой и проходит в ножнидыПроисходит торцовка листа, т.е. обрезание кромки, от которой начинается отсчет размеров заготовок, при этом нижние направляющие 19 листом, под действием сил резания, . проворачиваются на шарнирах так, что верхняя кромка направляющих 19 устанавливается в плоскости режущей кромки низнего ножа ножниц. Отбраковывающие заслонки. 21 механизма сортиров ки открываются и отход попадает в предназначенное ему место на механизме 22 удаления заготовок и отходов.От отрезанной кромки системой уп- . равлениямеханизмом подачи производится отсчет и сравнение числа импульсов, подаваемых на шаговый двигатель и заданной программой.При отработке заданного размера лист останавливается и производится реэ. Затем отрабатывается размер второй и т.д. заготовок.Заготовки, например полосы, в связи с установленным с наклоном к плоскости листа верхнего ножа гильо 6тинных ножниц отделяются по ширине листа не одновременно. Опередившая часть отрезанной полосы раньше кос-нется установленных под углом к вертикали отбраковывающих заслонок 21 и начнет движение в сторону качающихся транспортерных секций 20 механизма сортировки с определенной скоростью.Отставшая часть полосы, коснувшись отбраковывающих заслонок 21, также начнет движение в сторону транспортерных секций 20, но с большей скоростью, определяемой меньшим углом отбраковывающнх заслонок 21 к вертикали.Взаимное угловое расположение отбраковывающих заслонок"21 выбрано так, что, сообщая опрредившей части полосы меньшую, а отставшей большую скорости, достигается одйовременный ,приход обеих частей к началу транспортерных секций 2 механизма сортировки отхода и заготовок.Выполненные в виде укладывающих направляющих, качающиеся транспортер.- ные секции 20 при резке заготовок образуют с неподвижными секциями . сплошной транспортер, по которому заготовки выводятся из зоны нозниц и попадают на механизм удаления заготовок и отходов,В конце разрезания листа в губках.захватов 8 остается технологический остаток, который не соответствует размерам заготовки.Механизм подачи, продолжая подачув ножницы, вводит во взаимодействиеимеющиеся с наружной стороны зах.ватов 8 выталкиватели 17 посредством двуплечих рычагов 16, с устано-вленным на столе ножниц подпрузиненным навстречу подачи двуплечим толкателям 15. Пружина-толкатель 15,сжимаясь, взводит механизм выталкивания технологического остатка. Система управления подает сигнална раскрытие захватов 8 механизмаподачи и одновременно на опусканиетранспортных секций 20 механизма сорт,ировки.При раскрытии захватов 8 технологический остаток установленньпчи на б столе ножниц нижними подпружиненньгми направляющими 19 приподнимается исрабатываемыми одновременно выталкивателями 17 проталкивается меж 1465196ду режупрми кромками ножниц на опускающиеся транспортные секции 20 механизма сортировки, которые транспортируют технологический остаток и укладывают его на механизм 22 удаления изделий и отходов., По окончании разрезания листа и освобоздении захватов 8 от технопогическогю остатка, системой управления установкой подается сигнал на возврат ползуна 7 в исходное положе" ние.формула изобретения1. Установка для подачи к ножницам, сортировки и удаления заготовок, содержащая систему управления, приемный стол,.манипулятор для переноса листов, подающий рольганг, механизм ориентации листа, механизм подачи листа в ножницы, выполненный в виде ползуна с захватами, механизм вытал". кивания технологического остатке, 26 включающий выталкиватели, связанные с двуплечими рычагами, ловители переднего края листов, включающие на-клонные направляющие, механизм сортировки заготовок, о т л и ч а ю " щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, приемный стол выполнен в виде двух шарнирно закрепленных на основании платформ и приводових поворота, связанных через систему управления с манипулятором ддя перекоса листов.2; Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а. я с я тем, что .механизм ориентации листа выполнен в виде двух 4 симметрично расположенных шарнирных параллелограммов с раэносильными приводами, имеющими возможность регулировки положения, и базовых планок с подпружиненными роликами, при этом одна из базовых планок снабжена съемником, выполненным в виде вертикалькых дуг, установленных осаованиями в плоскости подпружиненных ро- . ликов и смещенных верхней частью в сторону манипулятора для переноса листов, а вершины дуг наклонены по, отношению к плоскости подачи листа под острым углом;Э. Установка по п. 3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что ловители переднего края листов снабжены наклонньвк подпружиненными направляющими, верхняя часть которых расположена выше режущей кромки ножниц.4. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм выталкивания технологического остатка снабжен установленным на столе ножниц подпружиненным толкателем, связанным посредством двуплечих рычагов с выталкивателями.5. Установка по и. 1, о т л и.ч а ю щ а я с я тем, что механизм сортировки выполнен в виде расположенных под различными углами сортирующих заслонок, угол подъема ,которых увеличивается в сторону подъема наклонного ножа ножниц.6. Установка по п. 1, о т л и,ч а ю щ а я с я тем, что механизм сортировки снабжен транспортными секциями, имеющими возможность накло. на в сторону перемещения заготовок, 14651961465196 Составитель.В. МорозовТедред А.Кравчук: Корректор Н, Король Редактор М. Бандура Заказ 866/15 Тираж 831 ПодписноеВНЮШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 3-35, Раущская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101