Система дистанционного управления удаленными объектами

ГОСУДАРСТВЕННЬ 1 И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное опытное проектноконструкторско-технологическое бюроСибирского отделения Всесоюзной академии сельскохозяйственных науким.В,И.Ленина(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ УДАЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ(57) Изобретение предназначено длядистанционного радиоуправления двухпозиционными объектами и может бытьиспользовано для селективного включения и отключения различных прибороимеющих автономное питание и нахощихся на значительном удалении отпункта управления и друг от друга,например, пробоотборных устройств,в,сельском хозяйстве для дистанционно-. го включения и отключения силовых установок.и т.д. Цель изобретения повьппение информативности и расшире-, ние области применения системы путем обеспечения различных режимов управления удаленными объектами. Система содержит на передающей стороне передатчик 1 и шифратор команд 2, в каждой приемной части приемник 3, усилитель 4, Фильтры 5, - 5, задатчик кода 6, первый и второй детекторы 7 и 8, временной селектор 9, селектор команд 10, ключевой элемент 1 1, блок формирования временных интервалов 12, блок аварийного отключения удаленного объекта 13 и блок Я питания 14. Система позволяет осуществлять селективное управление несколькими объектами, при этом обеспечивается индивидуальное включение и отключение каждого объекта, контроля времени фактической работы объекта, а также позволяет производить аварийное отключение объекта. 2 з.п. ф-лы,4:ь35 Изобретение предназначено для дистанционного радиоуправления двухпозиционными объектами и может быть ис- .пользовано для селективного включения 5и отключения различных приборов,имеющих автономное питание и находящихся на значительном удалении отпункта управления и друг от друга,например пробоотборных устройств, в 10сельском хозяйстве для дистанционного включения и отключения силовыхустановок (насосных станций при поливе) и т.д.Цель изобретения - повышение информативности и расширение областиприменения системы путем обеспеченияразличных режимов управления удаленными объектами,На фиг. 1 представлена функциональная схема системы; на фиг.2 и 3 -функциональная схема временного селектора и селектора команд, соответственно; ва фиг.4 - временная диаграмма работы системы, 25Система содержит на передающейстороне передатчик 1 и шифратор 2команд, в каждой приемной части приемник 3, усилитель 4, фильтры 5 -5,задатчик 6 кода, .первый и второй 30детекторы 7 и 8, временной селектор9, селектор 10. команд, ключевой элемент 11, блок 12 формирования временных интервалов, блок 13 аварийного отключения удаленного объекта иблок 14 питания.Временной селектор 9 содержитпервый и второй элементы ИЛИ 15 и 16,элемент ИЛИ-НЕ 17, счетчик 18 паузы,первый и второй триггеры 19 и 20. 40Селектор 10 команд содержит элемент И-НЕ 2 1, счетчик 22 командывключения, счетчик 23 команды отключения, счетчик 24 паузы, триггер 25и блок 26 обнуления.45Система работает следующим образом.В исходном состоянии блок 12 формирования временных интервалов неработает. Ключевой элемент 11 выклю 50чен, задатчиком 6 кода выбираютсяв каждой приемной стороне две кодирующие частоты, те. подключаютсяк входу детекторов 7, 8 определенныефильтры с частотами из ряда Р, -Р .У55При этом определяется порядок подачикодовых частот шифратором 2 командс передатчика 1, т,е. временное положение частот в посылке. Например, первая приемная сторона может быть подготовлена для срабатывания на кодовую.посыпку с первой частотой Р, и второй частотой Р , т.е. Г .Втораяприемная сторона - на кодовую посыпкус частотами, Г и Г (Р, ) и т.д.Включение. Этот режим во всех случаях обеспечивается подачей командыс передатчика 1. Например,подаюткоманду "1" с частотами Р, Р .Вэтом случае сигнал частотой Г, свыхода приемника 3 через усилитель 4(фиг.4 а) на всех приемных сторонахпоступает на вход фильтров 5 -5,с выхода фильтра "Р" (фиг.4 б) навход детектора 7 сигнал проходиттолько на той приемной стороне, вкоторой это ранее подготовлено задатчиком 6 кода. Далее преобразованный сигнал в виде импульса подаетсяна первый вход временного селектора9, который срабатывает и разрешаетпрохождение сигнала с частотой Р(фиг.4 в) с выхода детектора 8 напервый вход селектора 10 команд(фиг.4 г). Сигнал "Вкл" содержит определенное число двухчастотных посылок (в нашем .случае - 4), При приемеселектором 10 команд четырех посылок, что соответствует команде "Вкл",он срабатывает (фиг.4 д) и через клю.:чевой элемент 11 включает объектуправления, Одновременно запускаютсячасы в блоке 12 формирования временных интервалов,Отключение. Возможны два варианта.Основной - отключение обеспечиваетсяпо команде с передатчика 1, Порядокработы полностью аналогичен режимувключения. Увеличивается только вдва раза число кодовых посылок(фиг.4 а). В этом случае на выходеселектора 10 команд появляется команда "Откл", т.е. через ключевойэлемент 11 отключается объект управления. Часы в блоке 12 формированиявременных интервалов останавливаютсясигналом с выхода селектора 10, наих индикаторе фиксируется фактическое время работы устройства. Дополнительный вариант - отключение череззаранее заданное время,. Устанавливаемое на часах с таймером в блоке 12.В этом случае с выхода блока 12 .временных интервалов проходит сигнал"Сброс" на второй вход селектора 10команд и возвращает схему в исходноесостояние. Схема временного селектора1458882 9 работает следующим образом. Припоступлении команды из частот, например, Р, Р сначала идет посылка счастотой Р . Через открытый элементИЛИ 15 сигнал поступает на 8-входтриггера 19, опрокидывает его и черезэлемент ИЛИ 16 запускает счетчик 18паузы. При поступлении Р на выходеэлемента ИЛИ-НЕ 17 (на выходе временного селектора 9) появляется импульсдлительностью 1/2 общей длительностидвухчастотной посылки, т,е. равныйпо длительности Р , Через время заведомо большее, чем длительность посылки, срабатывает счетчик паузы и возвращает в исходное состояние КЯ-триг. гер 19,Если сначала поступает частота Римпульс проходит на Б-вход триггера 2 О20 и опрокидывает его. Закрывает элемент ИЛИ 15. Одновременно запускается счетчик 10 паузы через элементИЛИ 16. Посылка с частотой Р, непроходит на выход, так как элемент 2515 заперт. Через определенное времяимпульс с выхода счетчика 18 паузыобнуляет триггеры 19, 20,Формула из обрет ения 1Система дистанционного управления удаленными объектами, содержащая на передающей стороне передатчик, выход которого через радиоканал соединен на каждой приемной стороне с входом приемника, выход которого через усилитель подключен к входам фильтров по числу коднрующих частот, первый и второй детекторы, ключевой Схема селектора 10 команд работает ЗО следующим образом. Команда "Вкл", поступающая от временного селектора в виде последовательности из 4 импульсов, проходит через открытый элемент И 21 и поступает на вход счетчика 22 команды Вкл , а также1135 на вход счетчика 23 команды "Откл" и счетчика 24 паузы. Счетчик 22 команды "Вкл", отсчитав количество импульсов, соответствующее команде "Вкл", вырабатывает на выходе импульс, поступающий на вход установки триггера 25. Первым импульсом команды "Вкл" запускается счетчик 24 паузы. На выходе счетчика 23 команды "Откл" информация не меняется. По истечении промежутка времени, большего периода следования импульсов команды "Вкл", счетчик 24 паузы вырабатывает импульс со своего первого выхоца, поступающий на С-вход триггера 25.и считывающий команду "Вкл" на выход селектора команд и включающий затем объект управления. Кроме того, импульс с второго выхода счетчика55 24 паузы поступает на четвертый вход блока 26 обнуления, которая дополнительно обнуляет счетчик 23 команды "Откл" в исходное состояние. Команда"Откл", имеющая число импульсов в 2 раза больше, чем команда "Вкл" (восемь), поступает только на вход счетчика 23 команды "Откл", так как элемент И-НЕ 21 на входе счетчика 22 команды "Вкл" заперт, Отсчитав количество импульсов, соответствующее команде "Откл", счетчик 23 команды "Откл" вырабатывает импульс, поступающий на первый вход блока 26 обнуления, с первого выхода которого обнуляется счетчик 22 команды "Вкл" и триггер 25, а через второй выход блока 26. обнуления возвращает счетчик 23 команды "Откл" в исходное состояние, т,е. происходит полное обнуление схемы селектора команд (отключение объекта. управления). При многократной подаче команд "Вкл" или "Выкл" на.вход.сет: ктора 10 команд эти .команды подтверждаются селектором.По сравнению с прототипом изобретение позволяет повысить оперативность управления и получить новую техническую характеристику: селективное управление несколькими объектаж, При этом обеспечивается индивидуальное включение и выключение каждого объекта без снижения надежности управления. Действительно, сохранена двух- частотная посылка, что обеспечивает высокую избирательность и помехозащищенность. Решена задача получения максимально возможного числа независимо управляемых объектов с минимально возможными объемами аппаратуры и минимальным количеством кодирующих частот в передатчике и блоке фильтров приемной части.При этом система обеспечивает возможность контроля времени фактической работы объекта управления и позволяет производить его автоматическое отключение по истечении заранее заданного временного интервала.1458882 элемент, выход которого являетсяуправляющим выходом системы, и блокпитания, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения информативности и расширения области применения путем обеспечения различныхрежимов управления удаленными объектами, в нее введены на передающейстороне шифратор команд, выход которого соединен с входом передатчика, и в каждой приемной части дополнительные фильтры, блок задания кода, временной селектор, селекторкоманд, блок аварийного отключенияудаленного объекта и блок формирования временных интервалов, выходусилителя подключен к входам дополнительных фильтров, выходы всехфильтров подключены к входам блоказадания кода, первый и второй выходыкоторого через первый и второй де"текторы подключены к первому и второму входам временного селектора,соответственно, выход которого подключен к первому входу селекторакоманд, выход которого подключен квходу ключевого элемента и черезблок формирования временных интервалов к своему второму входу, первыйвыход блока питания через блок аварийного отключения удаленного объектаподключен к третьему входу селекторакоманд. 2. Система по п.1, о т л и ч а ю - щ а я,с я тем, что временной селектор содержит первый и второй элементы ИЛИ,первый и второй триггеры, счетчик паузы и элемент ИЛИ-НЕ, первый вход первого элемента ИЛИ является первым входом временного селекто-ра, выход первого элемента ЮЖ подключен к входу "Установки" первоготриггера, прямой выход которого подключен к первому входу второго эле- . мента ИЛИ, инверсный выход первоготриггера подключен к. первому входуэлемента ИЛИ-НЕ, вход "Установки"второго триггера и второй вход элемента ИЛИ-НЕ объединены и являютсявторым входом временного селектора,прямой выход второго триггера подключен к вторым входам первого ивторого элементов ИЛИ, выход последнего через счетчик паузы подключенк входам "Сброс" первого и второготриггеров, выход элемента ИЛИ-НЕявляется выходом временного селекто 15 ра,3. Система по п.1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что селектор командсодержит элемент И-НЕ, счетчик команды включения, счетчик команды от 20 ключения, счетчик паулсы, блок обнуления и триггер, .первый вход элемента И-НЕ и информационные входы счетчика команды отключения и счетчикапаузы объединены и являются первымвходом селектора команд, выход элемента И-НЕ подключен к первому вхое:ду счетчика. команды. включения, выходкоторого подключен к второму входуэлемента И-НЕ и к входу "Установка"З 0 триггера, прямой выход которого является выходом селектора команд,выход счетчика команды отключенияподключен к первому входу блока обнуления, первый выход которого под 35 ключен к входам "Сброс" счетчикакоманды включения и триггера, второй и третий входы блока обнуленияявляются. вторым и третьим входамиселектора команд соответственно,40 первый выход счетчика паузы подключен к синхровходу триггера, второйвыход счетчика. паузы. подключен кчетвертому входу блока обнуления,второй выход которого подключен к45 входу "Сброс счетчика команды отключения.