Устройство для пайки печатных плат

(56) Авто9 1237340 11 40 Б ь, А.С.ШевченкоВ.В.Калялин088,8)свидетельствоВ 23 К 3/06, 1 791.3 рскоекл,СССР6,01, 84,соже ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ СКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАЙКИ ПЕЧА ПЛАТ(5) Изобретение относится к пайке,в частности к устройству для пайкипечатных плат. Цель иэобретения -упрощение конструкции устройства дляпайки плат и сопряженной с ним транпортной системы конвейера, На конвейере сборки печатные платы в полнии наборки радиоэлементами,находятся в приподнятых относительно столешницы конвейера платодержателях 20,подвешенных к подпружиненнои вверх доупора рычажной системе кареток, Последняя выполнена в виде четырех рычагов 17, 18 с вырезами под штыри 19 платодержателей, попарно закрепленных на двух поворотных осях 15, 16 и подпружиненных относительно упоров. На одном иэ концов поворотных осей смонтированы приводные рычаги 22, 23 с роликами 24, установленными с возможностью взаимодействия с копирной линейкой, При движении кареток в зоне ванны пайки связанные с рычажной подвеской платодержателей приводные рычаги, взаимодействуя с односторонне расположенным копиром, осуществляют вертикальные перемещения платодержателей с печатными платами при пай- у ке, Транспортная система конвейера содержит столешницу конвейера, по плоскости которой скользят опорными элементами каретки, и сочлененную с каретками тяговую цепь, уложенную в направляющие желоба. 3 з,п, ф-лы,9 ил 1 юнйИзобретение относится к пайке, вчастности к устройству для пайки пе 1 а.тных плат, и может быть использовано для поточных линий сборки печатныхг 1 лат .Цель изобретения - упрощение конотрукции устройства для пайки плат исопряженной с ним транспортной сисемы конвейера, ОНа фиг. 1 представлено устройство,в 1 строенное в конвейер сборки узлов,бщий вид; на фиг, 2 - то же, вид ване; на фиг. 3 - разрез А-А наг, 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на 15г. 3; на фиг. 5 - устройство, видв изометрической проекции; на фиг.бп ложения устройства в различных фаз х движения каретки относительно. в нны пайки. 20Устройство для пайки печатных платс держит ванну 1 с припоем, каретку 2,с члененную посредством штырей 3 с гор зонтально-замкнутой тяговой цепью4 конвейера, уложенной на прямых учас ках в желобки 5 прямоугольного сеч ния, армированные изнутри антифрикц онным материалом. Каретки 2 прит анспортировании их тяговой цепью 4в полнены скользящими по поверхности 30с олешницы 6 конвейера.Кроме того, конвейер включает такж узел 7 флюсования, узел 8 обдувап аты горячим воздухом для сдува изл ков и подсушки флюса, узел 9 термор иационного нагрева платы для улучш ния условий пайки, а после узлап йки - два узла 1 О мойки и второйу ел 8 обдува горячим воздухом - дляи дсушки плат после мойки. 40Кроме рабочих мест наборки печатных плат радиоэлементами конвейер содржит рабочие места разгрузки-загрузки кареток контроля, доработки идиагностики печатных плат (не обозначены).Каретка 2 (фиг. 2-5) содержитпрямоугольную рамку 1 с опорными осГолешницу б фторопластовыми бобышками 2 и захватом 13, выполненными с50возможностью сцепления посредствомштырей 3 с тяговой цепью 4 конвейера.В рамке 1 смонтированы на цапфах 14оси 15 и 16, с которыми соединены посредством сварки два рычага 17 - сосью 15, и два рычага 18 - с осью 16,выполненных со свободными вырезамипод штыри 19 подвески платодержателя20 с платой 21,Платодержатель выполнен из титанового сплава и обладает минимальнымвесом, К осям 15 и 16 закреплены посредством клеммников приводные рычаги22 и 23 с роликами 24, Рычаги 17 и18, поворотные на осях 15 и 16, поджаты пружинами 25 и 26 кручения кверху до ограничителей 27 и 28, с которыми взаимодействуют штифты 29, установленные в приводных рычагах 22 и23, В передней части рамки закреплены кронштейны 30, с которыми шарнирно сочленена фтороластовая шторка 31для сбора с зеркала припоя окиснойпленки непосредственно перед платодержателем 20 с платой 21. На позиции пайки установлена с возможностьювзаимодействия с роликами 24 неподвижная копирная линейка (копир) 32, выполненная регулируемой.Устройство работает следующим образом,В положении наборки (фиг, 6) радио-.элементами печатных плат 21 каретки2, увлекаемые штырями 3 тяговой цепи4 конвейера, скользят фторопластовыми бобышками 12 по плоскости столешницы 6 конвейера. Платодержатель 20 снабираемой радиоэлементами платой 21штырями 19 своей подвески сочленен срычагами 7 и 18 и находится в приподнятом над столешницей 6 положенииза счет поворота кверху рычагов 17 и18 под воздействием установленных наосях 5 и 16 пружин 25 и 26 кручения.При этом установленные на приводныхрычагах 22 и 23 штифты 29 упираютсяв ограничители 27 и 28, закрепленныена рамке 11,В этом положении каретка 2 с платой, набранной радиоэлементами, скользя по столешнице б, проходит (фиг, 1)узел 7 флюсования, узел 8 обдува горячим воздухом, узел 9 терморадиационного нагрева платы, а после пайки -узлы 10 мойки и узел 8 обдува и подсушки, после чего последовательно проходит все рабочие места,При подходе к позиции пайки (фиг,7) шарнирно сочлененная с кронштейном 30 шторка 31 попадает в ванну 1 пайки и в полупогруженном состоянии далее идет впереди платодержателя 20 с платой 21, оставляя после себя лишенное окислов чистое зеркало припоя, улучшая тем самыми условия пайки платы.При дальнейшем скольжении каретки2 по столешнице 6, ролик 24 первогопо ходу движения каретки приводногорычага 22 взаимодействует с неиодвиж 5ным копиром 32, поворачивая ось 15 нацапфах 14, а вместе с ней - рычаги17, и сочлененный с ними посредствомштырей 19 платодержатель 20 с платой21, погружая ее в припой. ОСледующая фаза (Фиг, 8) движениякаретки 2 по столешнице 6 сопровождается взаимодействием с копиром 32ролика 24 приводного рычага 23, чтовызывает погружение в припой всего 15платодержателя 20 с платой 21, причем это погружение происходит с сохранением некоторого угла входа в припой, что создает хорошие условия длявыхода газов от мест пайки, 20При этом погружение платодержателяв припой происходит до тех пор, покавыталкивающая сила не уравновешиваетвеса платодержатепя 20 с платой 21,а рычаги 17 и 18 под воздействием копира 32 совершают дополнительный сво-.бодный ход вниз эа счет увеличенныхпо сравнению со штырями 9 вырезов,освобождая платодержатель от вертикальных воздействий, одновременно увлекая его в горизонтальном направле- .нии, Таким образом, некоторый отрезок пути платодержатель 20 с платой21 находится "на плаву", обеспечиваяпри этом хороший и равномерный доступприпоя к местам пайки,В третьей Фазе (фиг. 9) движения каретки 2 по столешнице 6 ролики 24 рычага 22, а затем и рычага 23 выхо" дят иэ зоны взаимодействия с копиром 32 и рычаги 17 и 18 последовательно- сначала переднюю, а затем и заднюю часть платодержателя 20 с платой 21, приподнимают. над зеркалом припоя, обеспечивая оптимальный угол выхода платы из припоя.Предлагаемое устройство конструктивно более просто и надежно в работе за счет принятой системы подвески платодержателей и системы управления их вертикальными перемещениями, упро.щения конструкции трассы конвейера. На трех конвейерах, выполненных с длиной транспортной трассы около 60 м направляющими элементами для кареток являются столешница конвейера и тяговая цепь, уложенная в направляющие желобки, которые закреплены к той же столешнице, Еонструкция такого конвейера предельно проста, Выполнение .же такого конвейера известным образом, т,е, с двухсторонними направляющими для кареток, значительно усложняет конструкцию конвейера, технологию его изготовления и увеличиваетзатраты на ео изготовление и эксплу-атацию,Предлагаемая конструкция подвескиплатодержателя на каретке исключаетнеобходимость выполнения копирныхлинеек с двух сторон в зоне пайки,обеспечивая возможность выполнениякопирного устройства односторонним.Одностороннее выполнение копирногоустройства в сочетании с данной конструкцией подвески платодержателя накаретке обеспечивает синхронность(одновременность) вэаимодействчя системы рычажной подвески со штырями наплатодержателях, По этой причине исключаются жесткие требования к направляющим элементам каретки, а именно недопустимость углового люфта каретки в горизонтальной плоскости. Формула изобретенияУстройство для пайки печатныхплат, встраиваемое в поточную линиюсборки печатных плат и содержащее ванну с припоем, конвейер с горизонтально замкнутой тяговой цепью с сочлененными с ней каретками с подвешенными к ним с возможностью вертикального перемещения платодержателями соштырями, направляющие для кареток,копирную линейку, установленную с воэможностью взаимодействия со штырями,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции устройства и сопряженной с ним транспортнойсистема конвейера, система подвескиплатодержателей выполнена в виде четырех рычагов с вырезами под штыриплатодержателей, попарно закрепленных на двух поворотных осях и подпружиненных относительно упоров, наодном иэ концов поворотных осей смонтированы приводные рычаги с роликами, установленными с воэможностьювзаимодейсвия с копиркой линейкой.2, Устройство по п. 1, О т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено направляющими желобами, в которыхразмещена тяговая цепь,3, Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что на каретке5 1выполнены пазы, а на тяговой цепи -пальцы, размещенные с воэможностьювзаимодействия с пазами.4 ф Устройство по па 1 у о т л ич а ю щ е е с я тем, что каретка АЗЗбб 8 6снабжена опорными бобышками из антирикционного материала, установленными с возможностью взаимодействия с5поверхностью конвейера.1433 668 2 О Составитель Л.Абросимоваедактор И.Касарда Техред А.Кравчук орректор О,Кравцова 2 одписное Заказ 5491/12 мптета С открытий кал наб 11 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго 1 п и,;и. 11 роектнан,Тираж ВНИИПИ 1 осу по делам 13035, Москва