Загрузочно-разгрузочное устройство

(19) 3 К 37 ИЙ ПИСА ОБРЕТЕНИ 1,3,1 СТВУ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и можетбыть использовано в автоматических загру 1 зочно-разгрузочных устройствах в составеробототехнических комплексов для обработки, сборки, сварки длинномерных элементовтипа труб, прутков с большим отношениемдлины к диаметру в судостроительной,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ АВТОРСКОМУ СВИЛ машиностроительной, химической и ")фу%С отраслях промышленности. Цель изобрете-. ния - расширение технологических воз-: можностей и повьпение производительности. На раме 3 установлены многоручьевые гравитационные подающий 1 и приемный 2 контейнеры, отсекатель 5 с рамкой 13. Детали из контейнера 1 по одному по- падают в рамку 13. При подаче рамки 13 к рабочей позиции защелки 8 упираются в ограничители 9. При этом открывает- . ся щель и деталь попадает на ось сва- рочного автомата. После обработки деталь крючками сброса 16 и 17 по листам сброса 10 передается в приемный контей нер 2, Счетчик оборотов 25 совмещает рамку 13 с загруженными ручьями кон-: тейнера 1. Благодаря этому увеличивает. ся номенклатура изделий. 7 ил.Изобретение относится к автоматизации Технологических процессов и может быть )спользовано в автоматических загрузочно- разгрузочных устройствах в составе работотехнических комплексов для обработки, сборки, сварки длинномерных элементов типа труб, прутков с большим отношением длины к диаметру в судостроении, машиностроении, химической и других отраслях промышленности.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры деталей и повышения производительности.На фиг. 1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3отсекатель, общий вид; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг, 3; на фиг. 6 - разрез Г - -Г на фиг. 4; иа фиг. 7 - разрез Д - Д на фиг, 5.Загрузочно-разгрузочное устройство к сварочному автомату содержит многоручьевые гравитационные подающий 1 и приемный 2 контейнеры, раму 3 с направляющей 4 и отсекателем 5, расположенную под подающим контейнером 1, каретки 6 с приВодом перемещения и зажимным механизмом (не показан), установленные на направляющей 4, механизм 7 ориентации, Механизмы фиксации и блокировки (не поКазаны), опорный кронштейн 8 и ограничители 9, установленные на раме 3 устройства, телескопические, состоящие из неподвижного и подвижных звеньев, листы 10 сброса, закрепленные на направляющей 4 рамы 3.Отсекатель 5 (фиг. 3, 5) содержит корпус 11, в пазах а которого установлена на опорных колесах 12 рамка 13 с приводом 14.Рамка 13 (фиг. 4 - 7) представляет собой плоскую ферму со сквозной щелью В, габаритные размеры которой для свободного прохождения детали 15 через нее выполнены больше, чем детали 15. Рамка 13 с целью В служит для отсскания одной детали 15 от других, расположенных в многоручьевом подающем контейнере 1, и подачи ее на продольную ось направляющей 4, соосную с осью сварочного автомата. На рамке 13 закреплены две пары крючков 16 и 17 сброса, одна из которых 16 закреплена шарнирно и может поворачиваться вдоль продольной оси рамки 13, что необходимо для беспрепятственного прохождения каретки 6 при ее перемещении вдоль направляющей 4. Крючки 16 и 17 сброса, предназначены для подачи деталей 15 на продольную ось сварочного автомата и сброса деталей5, прошедших обработку, в многоручьевой приемный контейнер 2 по телескопическим листам 10 сброса, неподвижное звено которых закреплено на направляющей 4.Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.Подающий контейнер 1 с находя цимися в нем деталями 15 и пустой приемный контейнер 2 устанавливаются на раму 3, детали 15 всех ручьев под действием силы тяжести опускаются на рамку 13, причем крайняя деталь 15, расположенная в первом ручье подающего контейнера 1, попадает в щель В рамки 13 и удер 50 55 На рамке 13 отсекателя 5 закрепленызащелки 18, состоягцие из стержней 19 с отводными скобами 20, подпружиненные пружиной 21 возврата, Стержни 19 предназначены для перекрывания щели В рамки 13и удержания деталей 15,На каретке 6 закреплен опорный столик 22,а на направляющей 4 - опорные столики23 и 24 для удержания деталей 15.К рамке 13 прикреплен привод 14,имеющий счетчик 25 оборотов, напримерфотоэлектрический, который через вал 26 соединен с опорными колесами 12 рамки 13,на которых закреплены шестерни 27, взаимодействующие с рейками 28, закрепленными на корпусе 1 рамки 13 отсекателя 5.Привод 11 связан с валом 26 и шестернями 27, взаимодействующими с рейками 28,и служит для перемещения рамки 13отсекателя 5. Счетчик 25 оборотов предназначен для отсчета расстояний (по коли 2 О честву оборотов), пройденных рамкой 13и выдачи этих данных в управляк)щее устройство (не показано), формирующее управляющие сигналы для привода в соответствии с заданной программой перемещения рамки 13.Расположение привода со счетчиком 25оборотов на рамке позволяет автоматизировать процесс отсекания деталей из многоручьевого контейнера, исключив применение сложных подвижных упоров с приводами и т. д., что уменьшает времяотсекания деталей и приводит к увеличению производительности устройства. Применение шестерен, закрепленных на опорных колесах подвижной рамки, связанныхмежду собой валом и неподвижно закрепленных на корпусе отсекателя реек, взаимодействующих с шестернями колес, позволяетисключить перекосы и заедания подвижной рамки в пазах корпуса даже прибольшой длине деталей, что расширяеттехнологические возможности устройства,К направляющей 4 прикреплены неподвижные звенья листов0 сброса, подвижныезвенья 29 вставлены один в другой, причем на последней ступени листов сбросавыполнены упоры 30, взаимодействуюгцие45 с выступами 31 на крючках 16 и 17 сбросаподвижной рамки 13. Все подвижныезвенья 29 приторможены относительно другдруга и направляющей 4 притормаживаюшими штырями 32, выполненными, например, из резины.живается в ней стержнями 19. Так как в пространстве, образованном щелью В рамки 13 и стержнями 19, размещается только одна деталь 15, то при перемегцении вперед рамки3 приводом 14 отсе- кается одна деталь 15 от других, расположенных в первом ручье подающего контейнера 1. Ширина рачки 3 подобрана так, что при полном выдвижении ее вперед рамка 13 не выходит из контакта со всеми ручьями подающего контейнера 1, т. е. удерживает детали 15 от падения,Гри подаче вперед на оси сварочного автомата рамки 13 с расположенной на стержнях 19 деталью 15 отводные скобы 20, упираясь в ограничители 9, оттягивают назад стержни 19, открывая тем самым щель В рамки 13, при этом деталь 5, проскакивая между крючками 16 и 17 сброса, падает на опорные столики 22, 23 и 24, расположенные соосно сварочному автом ату.Деталь 15 попадает в зажимной механизм (нс показан), установленный на каретке 6, и закрепляется затем при включении привода (не показан), а каретка 6 перемешается к механизму 7 ориентации.Фасонный стержень механизма 7 (не показан) ориентации входит внутрь детали 15, ориентируя ее. Затем деталь 15 на каретке 6 подается в зону сварки. После сварки детали 15 привод возвращает рамку 13 по сигналам счетчика 25 оборотов (т. е. по количеству оборотов отмеряется расстояние, пройденное рамкой 13 вперед - назад), под первый ручей подающего контейнера 1, т. е. щель В опять совпадает с первым ручьем. Так как ручьи подающего 1 и приемного 2 контейнеров расположены один под другим, то деталь 15, перемещаемая крючками 16 и 17 сброса по телескопическим листам 10 сброса, скатывается в первый ручей приемного контейнера 2.При отходе рамки 13 назад отводные скобы 20 выходят из взаимодействия с ограничителями 9, при этом пружина 12 возврата возвращает стержни 19 в исходное положение, снова перекрывая тем самым щель В рамки 13.Начинается новый разгрузочно-загрузоцный цикл до тех пор, пока детали 15 из первого ручья подающего контейнера 1, пройдя цикл обработки, не перейдут в первый ручей приемного контейнера 2.При последующей подаче рамки 13 вперед цепь оптронного прерывателя (не показан), закрепленного на опорном столике 24, не размыкается; так как не перекрывается деталь 15, то оптронный прерыватель выдает сигнал в блоки электронного управления и далее на привод 14, который по заданному блоком управления количеству оборотов, соответствующему шагу расположения ручьев в подающем контейнере 1, Полтормаживающие штыри 32 позволяют З 0 исключить заедания детали в приемномконтейнере 2 из-за самопроизвольного смещения звеньев телескопических листов сбро са, повысить тем самым безотказность раооты устройства.Применение выступов на крючках 16 35 и 17 сброса и упоров на телескопических листах 10 сброса обеспечивает сброс деталей 15, прошедших обработку, в любой ручей приемного контейнера 2, используя только рабоцие перемещения подвижной 40 рамки 13 без применения дополнительныхмеханизмов, цто повышает производительность за счет совмещения цикла сброс выдвижение телескопических листов сброса.Далее загрузочно-разгрузочный цикл продолжается в той же последовательности 45 происходит отсекание деталей 15, привод14 по показаниям датчика 25 оборотов перемешает рамку 3 с находящейся в ней деталью 15 на расстояние, равное сумме шага ручья и предыдугцего перемещения, т. е. на ось сварочного автомата, и т. д.50 ло тех пор, пока все летали второгоручья не пройдут обработку. После обработки всех деталей 15 приемный контейнер 2 с находящимися в нем деталями 15, снимается с рамы 3, а звенья 29 телескопических листов0 сброса электромагнитом или вручную задвигаются олин в другой ло упора. Загрузочно-разгрузочное устройство готово к обработке слелуюших партий деталей 5. 5 ЧС 15 20 25 смещает по сигналам латчика 25 оборотов рамк 13 назад, т. е. щель В рамки 13 совмещается со вторым ручьем подающегоо контейнера 1. При этом, когда рамка 3 переходит с первого на второй ручей подающего контейнера 1, выступы 31 крюцков 16 и 17 сброса, упираясь в упоры 30 последней ступени телескопических листов 1 О сброса, вылвигают их вперед на торец второго ручья подающего контейнера 1, а вместе с ними выдвигаются друг из друга звенья 29, тем самым телескопические листы 1 О сброса вытягиваются до второго ручья подакнцсго контейнера 1.По телескопическим листам 1 О сброса детали 15, прошедшие обработку, удаляются крючками 16 и 17 сброса в ручьи приемного контейнера 2. Подтормаживаюшие штыри 32 создают усилия трения между звеньями телескопических листов сброса, препятствуя самопроизвольному их перемещению от случайных сил и при скольжении леталей по ним.Применение телескопических листов 10 сброса позволяет при многоручьевых контейнерахи 2 повысить производительность устройства за счет сокращения времени на перезагрузку сварочного автомата.1412922 Ю У 9 77 формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство по авт. св.123897, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры деталей и повышения производительности, листы сброса выполнены телескопическими и снабжены подтормаживающими штырями,Я последняя ступень телескопических листов сброса оснащена упорами, крючки сброса снабжены выступами для упоров листа сброса, на рамке отсекателя смонтированы подпружиненные относительно нее защелки, а на раме - ограничители для защелок рамы, при этом на рамке отсекателя закреплен счетчик оборотов.ул. Проектна Редактор Л. ГовханЗаказ 3703/бВНИ 1 И Государственного ко3035, Москва,Гронзиодстиенно-полиграфиче Составитель Е. Крюекред И. Вересираж 92нтета СССР но ле)К 35, Раушскаякое предприятие, г иова Кор Под ам изобр наб., д. Ужгород