Устройство для сверления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М СЬ 4 ь 4 ъ О гг г О СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 979029, кл. В 23 В 41/00, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к областиобработки металлов резанием, в частности касается сверления отверстийв деталях одинарной кривизны. Цельюизобретения является повышение точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах механизмов подъема на перпендикулярностьинструмента к поверхности обрабатываемой детали. На подвижной кареткеустановлен ползун 4, несущий сверЯО 1364408 А 2(.51)4 В 23 В 41/00 лильную головку 5 со шпинделем 7,Оси 22 и 23 продольных осевых шарниров механизмов подъема жестко соединены со сверлильной головкой 5, Навтулках 24 и 25 продольных осевыхшарниров выполиены по две параллельные лыски, контактирующие с возможностью скольжения с параллельнымилысками внутри вертикальных направляющих 28 и 29 ползуна 4, которые выполнены П-образными. На лыске втулки 24 установлены на пальцах два ролика, контактирующих с параллельнымилысками на направляющей 28Каждыйтолкающий электромеханизм 36, 37 механизмов подъема с помощью поперечного осевого шарнира 38 подвешен кнаправляющей ползуна 4, а с помощьюпоперечного осевого шарнира 40 соединен с втулкой 24, 25 продольного осевого шарнира6 ил.Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности касается сверления отверстий в деталях одинарной кривизны, и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св. М 979029.Цель изобретения - повышение точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах механизмов подъема на перпендикулярность инструмента к поверхности обрабатываемой детали.На фиг. 1 изображено устройство для сверления, общий вид; на фиг.2 - 1 Ь вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг.1, схема тормоза; на фиг. 6 - схема щупа.Устройство для сверления содержит 20 направляющие 1, ложементы 2, подвижную каретку 3, на которой установлен ползун 4, несущий сверлильную головку 5 со штурвалом 6 подачи шпинделя 7 к обрабатываемой панели 8 одинарной кривизны.На сверлильной головке 5 у шпинделя 7 закреплены щупы 9 - 11.Каждый щуп имеет подпружиненную штангу 12, которая катком 13 контак" тирует с поверхностью панели 8. На корпусе щупа на осях 14 и 15 установлены рычаги 16 и 17. Рычаги одним плечом взаимодействуют с кнопками микровыключателей 18 и 19, а другим - ЗВ с пальцами 20 и 21, закрепленными на штанге 12.Сверлильная головка 5 установлена на ползуне 4 следующим образом. Оси 22 и 23 продольных осевых шарниров фО механизмов подъема жестко соединены со сверлильной головкой 5. На втулках 24 и 25 продольных осевых шарниров выполнено по две параллельных лыски 26, контактирующие с возмож ностью скольжения с выполненными дву- . мя параллельными лысками 27 внутри вертикальных направляющих 28 и 29 ползуна 4.Вертикальные направляющие вы- В 0 полнены П-образными, При этом на лыске 26 втулки 24 продольного осевого шарнира установлены на пальцах 30 и,3 1 два ролика 32 и 33, контактирующие с выполненными боковыми парал- Вб лельными лысками 34 и 35 на вертикальной направляющей 28. Каждый тянуще-толкающий электромеханизм 36 и 37 механизмов подъема с помощью дополнительного поперечного осевого шарнира 38 подвешен на перекладине 39 вертикальной направляющей ползуна, а с помощью второго поперечного осевого шарнира 40 соединен с втулкой 24 (25) продольного осевого шарнира. При этом поперечные осевые шарниры 38 и 40 расположены над втулками 24 и 25 продольных осевых шарниров.Жестким соединением осей продольных шарниров со сверлильной головкой получена конструкция в виде жесткой балки, которая при сверлении не изгибается; При этом два ролика 32 и 33 предотвращают при сверлении перемещение сверлильной головки перпендикулярно вертикальным направляющим ползуна.На втулке 24 и оси 22 жестко закреплены Г-образные рычаги 41 и 42, между которыми на осевых шарнирах 43 и 44 расположен тянуще-толкающий электромеханизм 45 привода поворота сверлильной головки 5. При этом эа счет контактирования двух лысок 26 втулки 24 с двумя лысками 27 внутри вертикальной направляющей 28 обеспечена работа привода поворота сверлильной головки при ее ориентации.Ползун 4 с помощью катков 46 перекатывается по направляющим 47 каретки 3. Для предотвращения скатывания ползуна 4 по направляющим 47 при сверлении на криволинейной поверхности панели 8 (фиг. 3) корпуса 48 катков 46 снабжены шипами 49, расположенными снизу направляющих 47 и контактирующие с ними (фиг5). Щуп 9 задает работу тянуще-толкающему электромеханизму 45, щуп 10 электромеханизму 36, щуп 11 в . электромеханизму 37.На ползуне 4 установлены два дублирующих друг друга пульта 50 управления сверлильной головки, Пульты имеют два режима управления приводами ориентации сверлильной головки: ручное управление и автоматическое от щупов 9 - 11.Шпиндель 7 вращается от электромотора 51 с помощью клиноременной передачи 52, Буртики 53 фиксируют втулки 24 и 25 на осях 22 и 23,Устройство работает следующим образом.Панель 8 кладут стрингерами на ложементы 2, Пульт 50 управления переключают на ручное управление, Включа 1364408ют электромеханизмы 36 и 37 на втягивание сердечников и поднимают сверлильную головку 5 выше панели 8, Каретку 3 устанавливают над панелью.5Включают электромеханизмы 36 и 37,и опускают сверлильную головку 5 досоприкосновения штанг 12 катками 13с поверхностью панели 8. При опускании головки расстояния между осевымишарнирами 38 и 40 подвески электромеханизмов увеличиваются.Втулки 24 и 25 параллельными лысками 26 скользят вниз по параллельным лыскам 27 внутри вертикальных направляющих 28 и 29. Ролики 32 и 33перекатываются по боковым параллельным лыскам 34 и 35 вертикальной направляющей 28, Втулка 24 только опускается в вертикальной направляющей 28 2020а втулка 25 опускается и перемещается в перпендикулярном направлении ввертикальной направляющей 29. Электромеханизм 36 находится в вертикальномположении, электромеханизм 37 - как 25в вертикальном, так и в наклонном,Опускающиеся втулки 24 и 25 опускаютоси 22 и 23, Вместе с ними опускается сверлильная головка 5,30Пульт 50 управления переключают на автоматическую ориентацию сверлильной головки. Если подпружиненные штанги 12 катками 13 щупов 9 - 11 не уперлись в панель 8, то рычаги 17 воздействуют на кнопки микровыключателей 19 и удерживают их контакты в замкнутом положении. При этом электромеханизмы работают как выталкивающие. Штанги 12 опускаются и катками 40 13 упираются в панель 8. При остановленных штангах 12 корпуса щупов 9 - 11 продолжают перемещаться вниз, воздействуют осями 14 и 15 на рычаги 16 и 17 и ставят рычаги в положение, при 45 котором микровыключатели 19 выключились, а микровыключатели 18 еще не включились. Электромеханизмы 36, 37 и 45 останавливаются. Воздействуя на штурвал 6, перекатывают каретку 3 по направляющим 1 вдоль панели 8, а ползун 4 со сверлильной головкой 5 - поперек панели по каретке. Совмещают инструмент с направляющим отверстием в панели и штурвалом 6 подают шпиндель 7 на панель. Происходит сверление отверстия. Совмещают инструмент со следующим отверстием и цикл повторяют. При этом при подаче шпинделя 7 к панели автоматическое выравнивание сверлильной головки прекращаетсяЕсли поверхность панели опускается под катками 13 штанг 12 при перекатывании каретки или ползуна, то электромеханизмы 36, 37 и 45 опускают сверлильную головку. Еали поверхность панели поднимается, то она перемещает штанги 12 вверх по отношению к корпусам щупов, рычаги 16 поворачиваются вокруг осей 14 и воздействуют на кнопки микровыключателей 18. Электромеханизмы 36 и 37 поднимают сверлильную головку. При этом поднимаются и корпуса щупов. Рычаги 16 становятся в нейтральное положение. Электромеханизмы выключаются,Если штанга 12 катком 13 щупа 9 не уперлась в панель 8, то электро- механизм 45 работает как тянущий. Расстояние между осевыми шарнирами 43 и 44 подвески электромеханизма уменьшается. Г-образный рычаг 41, жестко соединенный с втулкой 24, остается неподвижным. Поворачивается Г-образный рычаг 42, жестко соединенный с осью 22. Поворачивается ось 22, Последний поворачивает сверлильную головку 5 относительно неповоротных втулок 24 и 25 продольных осевых шарниров.В зависимости от положения поверхности панели 8 под штангами 12 щупов одни электромеханизмы работают на подъем сверлильной головки, другие на опускание и наоборот. Происходит автоматическое ориентирование сверлильной головки относительно поверхности обрабатываемой панели. При сверлении отверстий в панеляходинарной кривизны со стороны стрингеров панель 8 кладут обшивкой наповернутые ложементы 2. Штанги 12 щупов 9 - 11 поднимают над стрингерами(не показано). Пульты 50 управленияпереключают на ручное управление выравниванием. По угольнику инструментсо сверлильной головкой устанавливаютперпендикулярно поверхности стрингера. Совмещают инструмент с направляющим отверстием в стрингере и штурвалом 6 подают шпиндель 7 на стрингер.Происходит сверление отверстия. Совмещают инструмент со следующим отверстием и цикл повторяют,При переходе на следующий ряд отверстий ориентацию головки повторяют, 364408При сверлении шипы 49 упираются в направляющие 47 и предотвращают скатывание ползуна 4 с места сверления. По окончании сверления ползун свободно перекатывают по направляющим 47, так как шипы 49 установлены с возможностью скольжения относительно направляющих.Формула изобретенияУстройство для сверления по авт. св. В 979029, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах механизмов подъема на перпендикулярность инструмента к поверхности обрабатываемой детали, устройство снабжено закрепленными на втулке одного из продольных осевых шарниров двумя пальцами, установленными на последних двумя роликами, предназначенными для взаимодействия с параллельными лысками, 1 которые выполнены на боковых поверхностях одной из направляющих полэуна,двумя дополнительными поперечными 5осевыми шарнирами, введенными в каждый механизм подъема, при этом одиниз дополнительных шарниров соединенс соответствующей направляющей ползуна, а другой связан с втулкой соответствующего основного продольногоосевого шарнира, причем оси основныхпродольных шарниров жестко соединенысо сверлильной головкой, основные поперечные осевые шарниры расположенынад основными продольными осевымишарнирами, направляющие ползуна выполнены П-образными и установленывертикально, а на каждой втулке основного продольного осевого шарниравыполнены две параллельные лыски,предназначенные для взаимодействия спараллельными лысками, которые выполнены на внутренних сторонах П-обраэных направляющих.1364408 Составитель Г.Сиротовскаядактор В,Бугренкова Техред Л.Олийнык Корректор Л,Нилипенк Заказ 6520/8ВНИИ оми ская наб,Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная Тираж 879 ПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра