Автомат для контроля и сортировки изделий цилиндрической формы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 59006 07 С 5100 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Коченов М. И. и др. Контрольно-измерительные автоматы и приборы для автоматических линий. М.: Машиностроение,1965, с. 6, фиг. 3.(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОИ ФОРМЫ(57) Изобретение относится к контрольносортировочной технике в электротехнической промышленности и позволяет контролировать большое число размерных и электрических параметров ферритовых сердечников,отделить брак и уложить годные изделия в тару. Изделия из питателя поступают по лотку, ориентируются с помощью фрикцпонного диска и поступают в гнезда транспортирующего диска. При повороте этого диска изделия поочередно проходят через измерительные станции, где контролируются размеры и этектрическне параметры. Бракованные изделия отводятся по лоткам. Годные изделия маркируются и поступают на шаговый транспортер. Комплект пз семи изделий переталкивателем сталкивается в кассету, размещенную на транспортере. Затем кассета смещается на один шаг, в нее сбрасывается следующий комплект из семи изделий. После заполнения кассеты на ее место устанавливается новая транспортером. Пустые и заполненные кассеты размещаются в транспортерах-накопителях.2 з.п. ф-лы, 6 ил.55 1Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике и может быть использовано в приборостроении и электротехнической промышленности, в частности для контроля ферритовых сердечников.Целью изобретения является расширение технологических возм ожностей.На фиг. 1 изображена схема автомата, вид сверху; на фиг. 2 - кинематическая схема измерительной части автомата; на фиг. 3 - схема позиции контроля высоты изделий; на фиг. 4 - схема станции контроля наружного диаметра изделий; на фиг, 5 - кинематическая схема устройства для укладки годных изделий; на фиг, 6 - эскиз контролируемого изделия.Автомат содержит накопитель 1, лоток 2, датчик 3 управления работой накопителя, механизм 4 поштучной подачи изделий, механизм 5 ориентирования изделий, транспортирующий диск 6, неподвижное основание 7, на котором закреплены измерительная станция 8 для контроля электромагнитных параметров, измерительная станция 9 для контроля высоты изделий, измерительная станция 10, для контроля глубины выемки, измерительная станция 11 для контроля диаметров изделий, лотки 12 для отвода бракованных изделий, наклонный лоток 13 для отвода годных изделий, механизм 14 маркировки и устройство 15 для укладки годных изделий. Транспортирующий диск 6 с гнездами для изделий установлен с возможностью прерывистого вращения с помощью зубчатой передачи 16, мальтийского механизма 17, червячного редуктора 18, ременной передачи 19 от двигателя 20. Механизм ориентирования изделий содержит фрикционный диск 21, связанный через комплект зубчатых колес 22 с приводом, подпружиненный рычаг 23, на котором закреплен конический упор 24 и подпружиненный фиксатор 25, Рычаг 23 получает привод поворота через рычаг 26 от кулака 27, а возвратно-поступательное перемещение через шток 28 от кулака 29. Механизм 4 поштучной подачи выполнен в виде двух роликов 30, установленных на рычагах 31, связанных с кулаками 32 и 33. Измерительная станция 8 контроля электромагнитных параметров содержит приводной ползун 34 с иглой 35 и контакты 36. Измерительная станция 9 для контроля высоты изделий состоит из позиции для контроля и отбраковки изделий с завышенным размером, содержащей смонтированный на пружинном параллелограмме 37 плоский измерительный наконечник 38 и индуктивный преобразователь 39, и позиции для контроля и отбраковки изделий с заниженными размерами, Эта позиция содержит стойку 40 с установленными на ней упорами 41 и индуктивными преобразователями 42, ко 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 торые расположены по шести точкам вероятного брака (фиг. 6).Измерительная станция 10 контроля глубины выемки также содержит измерительный наконечник, установленный на пружинном параллелограмме, и индуктивный преобразователь.Измерительная станция 11 контроля наружных диаметров состоит из двух одинаковых позиций, контролирующих изделия в разных сечениях, Каждая позиция содержит установленную на пружинном параллелограмме 43 базовую призму 44 и два индуктивных преобразователя 45, установленных на пружинных параллелограммах 46.Каждый лоток 12 для отвода бракованных изделий снабжен электромагнитом 47 и поворотной заслонкой 48. Устройство 15 для укладки годных изделий содержит наклонный лоток 49, отсекатель, состоящий из двух роликов 50, установленных на рычагах 51 и привод 52, шаговый транспортер 53, установленный под ним отводящий шаговый транспортер 54, связанный с приводом 55 переталкиватель 56 и два вертикальных шаговых транспортера-накопителя 57 и 58 соответственно для пустых и заполненных кассет 59. Оба транспортера-накопителя 57 и 58, а также отводящий транспортер 54 связаны с помощью зубчатых передач и мальтийских механизмов с двигателем 60. Управление линии осуществляется блоками 61 и 62 управления.Автомат работает следующим образом.Изделия засыпаются навалом в вибробункер накопителя 1, откуда в ориентированном положении донышком вниз по лотку 2 поступают к механизму 4 поштучной подачи и затем к механизму 5 ориентирования. Конический упор 24 входит в отверстие изделия и поджимает его к фрикционному вращающемуся диску 21. При вращении изделия подпружиненный фиксатор 25 скользит по верхнему торцу изделия и попадает в паз, После этого рычаг 23 поворачивается и упором 24 заводит изделие в гнездо транспортирующего диска 6. Там изделие своим пазом фиксируется о выступ 63. Изделия перемещаются транспортным диском 6 от одной измерительной станции к другой. На станции 8,игла 35 пронизывает изделие и замыкает контакты 36. Результаты измерения электромагнитных параметров передаются на электромагнит 47. Если изделие бракованное, оно будет сброшено на лоток 12 при повороте диска 6 на один шаг. Затем поочередно контролируются высота изделия в шести точках, глубина выточки, наружный диаметр в двух сечениях по высоте. Бракованные изделия сбрасыаваются после каждой измерительной станции. Годные изделия по лотку 13 подводятся к механизму 14 маркировки, откуда попадают на наклонный лоток 49. Изделия поштучно попа1359006 Формула изобретения 3дают на шаговый транспортер 53. Комплект из семи изделий переталкивателем 56 сталкивается в кассету 59, размещенную на транспортере 54. Затем кассета смещается на один шаг и в нее сбрасывается второй ком плект из семи изделий. После заполнения кассеты йа ее место устанавливается новая. Пустые кассеты 59 размещены в транспортере-накопителе 57, откуда они опускаются на транспортер 54, Заполненные кассеты поднимаются транспортером-накопителем 58, откуда они снимаются. 1. Автомат для контроля и сортировки изделий цилиндрической формы, содержаший размешенные на основании накопитель, лоток с механизмом поштучной подачи изделий, транспортирующий диск с гнездами для изделий, установленный с возможностью прерывистого врашения вокруг вертикальной оси, размешенные равномерно вокруг дискоизмерительные станции для контроля диаметров и высоты изделий, лотки для отвода бракованных и годных изделий и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительной измерительной станцией для контроля электром агнитных параметров изделий, механизмом ориенти 4рования изделий, размешенным между механизмом поштучной подачи изделий и транспортируюшим диском, и устройством укладки годных изделий, при этом механизм ориентирования изделий выполнен в виде приводного фрикционного диска, приводного рычага, размещенного над лотком. и смонтированных на одном плече рычага конического упора и подпружиненного фиксатора. 2, Автомат по п. 1, отличающийся тем, что измерительная станция для контроля высоты изделий включает позицию для контроля и отбраковки изделий с завышенными размерами и шесть позиций для контроля и отбраковки изделий с заниженными размерами, установленных с возможностью контроля размеров изделий в различных точках.3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что устройство укладки годных изделий выполнено в виде наклонного лотка с отсекателем, примыкающего к лотку шагового ленточного транспортера, установленного перпендикулярно под ним отводящего шагового транспортера, приводного переталкивателя и двух установленных у концов отводящего транспортера вертикальных транспортеров-накопителей соответственно для пустых и заполненных кассет.оставитель Вед И. Вересж 539та СССР по35, Раушпредприят делам изобретений и открытийкая наб., д. 4/5е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Ю. Серела Тех Заказ 5645/11 Тир ВНИИЛИ Государственного коцит 113035, Москва, Ж Производственно-полпграфичсско