Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

. Ы ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 У СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРС ОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРтвари авие наева(56) Авторское свидетельство СССРВ 922201, кл. Э 03 Р 49/04, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯНАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКСТАНКЕ.(57) Изобретение относится к текс"тильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности путемуменьшения погрешности от возвратнопоступательного двишения ткани. Поставленная цель достигается благодарятому, что устройство снабшено допол-нительным бесконтактным выключателемдатчика длины ткани, установленнымв направлении перемещения ткани исвязанным с соответствующим входомблока управления. 3 ил.113Изобретение относится к текстиль -ной промышленности и является усовершенствованием изобретения по авт.св. У 922201.Цель изобретения - повышение точности путем уменьшения погрешностиот возвратно-поступательного движенияткани.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 -блок-схема устройства.Устройство для регулирования натяжения основы и ткани содержит датчик 1 длины сработанной основы, дат.чик 11 длины наработанной ткани,исполнительный механизм 111, блок1 Ч управления.Датчик длины сработанной основысостоит из валика 1, редуктора 2, наведомом валу 3 которого свободно посажен экран 4 бесконтактного выключателя, прижатый пружиной 5 к втулке6, электромагнита 7 бесконтактноговыключателя 8.Датчик длины наработанной тканисостоит из валика 9, редуктора О,вала 11, экрана 12 бесконтактноговыключателя, пружины 13, втулки 14электромагнита 15 и бесконтактноговыключателя 16,Исполнительный механизм состоитиз тормозного шкива 17. тормознойленты 18, гайки 19, винта 20, опорного подшипника 21, зубчатых шестерн22 и 23 и редуктора 24.Блок управления содержит логические элементы ИЛИ-НЕ 25-27. усилители28-31 мощности, логические .элементыИ.32-34, триггеры 35-37, счетныетриггеры 38 и 39. элемент И 40, генератор 41 низкочастотных колебаний,выключатель 42, конденсатор 43.электромагниты 44 и 45. конденсатор 46н дополнительный включатель 47 датчика длины наработанной ткани.Вал реверсивного электродвигателя48 через редуктор 24 и шестерню 23кинематически соединен с шестерней49, имеющей пружину 50 и рукоятку 51.Выходы генератора 41 и выключателя 42 через счетные триггеры 38 и 39связаны с соответствующими входамитриггеров 35-37 Выход выключателя47 связн с выходом триггера 35, выходом связанного с выходами элементовИЛИ-НЕ 26 и 27 и триггера 37. Выходывыключателей 8 и 16 через элемент50200 2 45 5 О 5 10 15 О 5 30 35 40 ИЛИ-НЕ 25 связаны с входом триггера35 и через элемент И 32 с входомтриггера 36, выход которого подключен к входам элементов ИЛИ-НЕ 26 и27. Выход выключателя 8 связан с входом элемента ИЛИ-НЕ 26, выход которого через усилитель 28 соединен сэлектромагнитом 7 и с одним входомэлемента И 33, другим входом подклю"ченнсго к выходу триггера 37, а выходом через усилитель 30 к входуэлектромагнита 44, Выход выключателя16 соединен с входом элемента ИЛИНЕ 27, выход которого через усилитель29 соединен с электромагнитом 15 иодним входом элемента И 34, другимвходом связанного с выходом триггера37, а выходом через усилитель 31 свходом электромагнита 45.Устройство работает следующим образом,Движение от ткацкого навоя (основы) и вальяна (ткани) через валики1 и 9, редукторы 2 и 10 передаетсяна экраны 4 и 12 бесконтактных выключателей, Экраны бесконтактных выключателей выполнены в виде секторов,причем экран 12 бесконтактных выклю-чателей 16 и 47 имеет 2 3 окружности(116 ).После включения устройства в рабо"ту или после длительного простояткацкого станка, при котором возможнонарушение положения экранов бесконтактных выключателей, они автомати-чески становятся в согласованное положение. При включении устройства вработу экраны бесконтактных выключателей могут быть в нескольких положениях по отношению к бесконтактнымвыключателям.Экраны 4 и 12 находятся в прорези бесконтактных выключателей 8 и 16, 47. На обоих входах элемента ИЛИНЕ 25 будет "О", на выходе - "1", на выходах триггеров 35 и 37 появляются "1", при этом на выходе триггера Зб также "1", что достигается подачей напряжения при включении питания на второй вход триггера Зб через конденсатор 43. На входах Х 1 логических элементов ИЛИ-НЕ 26 и 27 "0" на входах Х 2 и ХЗ "1", на выходе "О", электромагнить. 7 и 15 обесточены, при этом происходит движение экранов бесконтактных выключателей.0200 з 135 Электромагниты 44 и 45 обесточены, так как на входах Х 1 логических элементов И 33 и 34 "О", на входах Х 2 "1", а на выходе "О", После того,5 как оба экрана выйдут из прорезей бесконтактных выключателей, на обоих входах логического элемента И 32 устанавливается "1", на выходе такжетриггеры 36 и 37 изменяют свое состояние: на выходе триггера 37 и на первом выходе триггера 36 "О". Логические элементы ИЛИ-НЕ 26 и 27 имеют возможность пропускать управляющие сигналы от бееконтактных выключателей на электромагниты 7 и 15, а элементы И 33 и 34 не пропускают управляющие сигналы на электромагниты 44 и 45, которые включены в электрическую цепь питания электродвигателя 48 исполнительного механизма, так как на одном из входов логических элементов И 33 и 34 "О",Как только один из экранов войдет в прорезь бесконтактного выключателя, на входах элемента ИЛИ-НЕ 26 или 27 три "О", на выходе "1". При этом происходит остановка экрана датчика, первым вошедшего в прорезь бесконтактного выключателя. Экран второго датчика входит в прорезь бесконтактного выключателя.При входе экрана второго датчика в прорезь бесконтактного выключателя на входе элемента ИЛИ-НЕ 25 появляются два "О", а на выходе "1" триггеры 35 и 37 изменяют свое состояние: на выходе триггеров 35 и 37 "1". На выходах элементов ИЛИ-НЕ 26 и 27 появляются "О", электромагниты датчиков обесточиваются и,экраны начинают согласованное движение.Один экран находится в прорези бесконтактного выключателя, На выходе триггера 35 появляется "1", что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через конденсатор 46 при включении питания. На выходах триггеров 36 и 37 будут "1" аналогично первому состоянию при вклю чении, когда в прорезях бесконтактных выключателей были оба экрана. Экраны продолжают свое движение, в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя входит второй экран, и процесс установки экранов в исходное состояние аналогичен.Оба экрана не вошли в прорезь бесконтактных выключателей, На выхо 10 15 20 25 30 35 ао 45 50 55 де триггера 36 появляется "О", на выходе триггера 37 также "О". Как только один из экранов войдет в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя, начинается процесс установки экранов в согласованное положение.Требуемое значение уработки задается путем соответствующего изменения передаточного отношечия редукто ра 10 датчика длины наработанной ткани. Если уработка равна заданной, то экраны 4 и 12 одновременно входят в прорези бгсконтактных выключателей 8 и 16, на входах Х 1 и Х 2 логического элемента ИЛИ-НЕ 25 "О", на выходе ".1", на выходе триггера 35 "1" и ни один из электромагнитов не включается, Триггер 35 изменяет свое состояние, после выхода экрана 12 из прорези бесконтактного выключателя 47 на выходе триггера 35 появляется "О", Электродвигатель 48 исполнительного механизма не включается, положение гайки 19 по отношению к винту 20 остается неизменным, неизменным остается и положение тормозной ленты 18 относительно тормозного шкива 17. Сила трения между шкивом и лентой остается неизменной, следовательно, не изменяется натяжение основных нитей и уработка их сохраняется заданной.Если фактическая уработка не равна заданной, то в зависимости от ее отключения в большую или меньшую сторону в прорезь бесконтактного выключателя 8 или 16 входит экран 4 или 12 бесконтактного выключателя соответствующего датчика. На всех входах логического элемента ИЛИ-НЕ 26 или 27 "О", на выходе "1", После уси" ления сигнала усилителями 28 и 29 включается электромагнит 7 или 15 торможения экранов соответствующего бесконтактного выключателя. Одновременно на входе логического элемента И 33 или 34 " 1". на выходе также "1". После усиления сигнала усилителями 30 и 31 включается электромагнит 44 или 45, который управляет работой электродвигателя .48 исполнительного механизма.Пусть уработка основы ниже заданной, что может быть вызвано ростом натяжения основных нитей. В этом случае израсходована меньшая длинаосновы и экран 12 бесконтактного5 1 выключателя 16 датчика длины наработанной ткани, опережая экран 4 бесконтактного выключателя 8, входит в щель бесконтактного выключателя 16, от кдторого через блок управления Передается сигнал на срабатывание электромагнитов 15 и 45, Электромагнит 15 притягиваетэкран 12 бесконтактного выключателя 16, благодаря чему движение ведомого вала 11 ре- дуктора 10 не передается на экран 12. Последний держится в щели бескон 1 актного выключателя 16 до тех пор, пока экран 4 не войдет в щель бесконтактного выключателя 8, Через .электромагнит 45 подается питание на электродвигатель 48 исполнительного механизма. Электродвигатель через редуктор 24 зубчатые шестерни 22, 23 и 49 вращает винт 20, который перемещает гайку 19 в сторону тормоз ного шкива 17. Сила трения между Шкивом и тормозной лентой уменьшаетСя, также уменьшается момент трения, что приводит к уменьшению натяжения основных нитей и увеличению уработки, Увеличение уработки происходит до тех пор, пока она не будет равна заданнои.Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым и в ель бесконтактного выключателя вхоит экран датчика,цлины сработанной 1основы. В этом случае одновременно срабатывают электромагниты 7 и 44, в результате чего электродвигатель 48 исполнительного механизма перемещает гайку 19 от тормозного шкива 17. Сила трения между шкивом и лентой увеличивается, также,увеличивается натяжение основных нитей, что приводит к уменьшению уработкн, и оиа будет стремиться к заданной.Длительность работы двигателя исполнительного механизма зависит отвеличины рассогласования положения экранов относительно бесконтактных выключателей. Как только запаздывающий экран входит в щель своего бесконтактного выключателя, через блок управления электромагнит 7 или 15 (44 или 45) выключается, В это время на входе логического элемента ИЛИ-НЕ 25 появляются два "О" на выходе "1" на выходе элементов 26 и 27 появляет ся "0". Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов из прорезей бесконтактных выключателей 800еи 47 триггер 35 становится в исходное состояние и на выходе его появляется "0.При смене навоя или при ремонтеткацкого станка может быть нарушеноположение экранов датчиков основы иткани. Для этогогенератор 41 импульсов, логический элемент И 40 идва счетных триггера 38 и 39 образуют схему установки триггеров 35-37 висходное состояние. После включенияв работу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани установлены висходное состояние,Для установки счетных триггеров38 и 39 в исходное состояние подается импульс сброса с выключателя 42при включении ткацкого станка в работу. После останова ткацкого станкана выходе выключателя 42 "1". элемент И 40 начинает пропускать импульсы от низкочастотного генератора 41 к счетным триггерам 38 и 39.После прохождения двух импульсов навыходе счетного триггера 38 появляется "1". Триггеры 35-37 становятсяв исходное состояние, т.е. на их выходах "1", Процесс установки экрановдатчиков ткани и основы в исходноесостояние аналогичен описанному привключении устройства в работу,3502 10 Если период чередования импульсовнизкочастотного генератора равен 5 мин, те счетный триггер 38 ставит триггеры 36-37 в исходное состояниечерез 5-10 мин с момента остановаткацкого станка. 40 45 50 956 После срабатывания ткацкого .навоя с помощью рукоятки 28 и зубчатых шестерен 22, 23 и 49 можно вручную освободить тормозную ленту, чтобы снять ткацкий навой со станка.Так как частота вращения выходного вала редуктора 24 не превышает 1 об/мин, процесс ослабления тормозной ленты 18 от электродвигателя при смене ткацкого навоя происходит в течение 20 мин, что снижает коэффициент полезного времени ткацкого стан - ка. Для ручного ослабления тормозной ленты необходимо с помощью рукоятки 51 вывести из зацепления шестерни 23 и 49. С помощью рукоятки 51, шестерен 49 и 22 получает вращение винт 20 и происходит ослабление тормозной ленты 18, 7 13502формула изобретения Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком5 станке по авт.св, В 922201, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения погрешности от возвратно-поступательного движения ткани, оно снабжено 0 С8дополнительным бесконтактным выключателем датчика длины ткани, установленным в направлении перемещения ткани после бесконтактного выключателя датчика длины ткани на расстоянии, не превышающем величины его зоны нечувствительности, и выходом подключенным к первому входу первоготриггера.Редактор В.Петраш рект емчик аказ 5232 2/ 5 Тираж 425 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035; Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5