Прокатный стан

,8)ство СССР /20, 1983 во СССР /20, 1984 ся к прокатнно к констроиэводству, а им прокатных станов ем прокатываемог быть использовано му и кции волновым итания, и е може на машин ОСУДАРСТБЕННЫИ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТИ(56) Авторское свидетелУ 1117096, кл. В 21 В 1Авторское свидетельс9 1196045, кл, В 21 В 1 54) ПРОКАТНЫИ СТА 157) Изобретение отно строительных и металлургических за о;дах преимущество для листовой прокат.ки труднодеформируемых заготовок.Пель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения. регулирования толщины прскатываемого металла в процессе прокатки. Перемешиванием опорного валка 11 вдоль оси изменяется поджатиеметалла между рабочим валком 3 иС-образным вкладышем 2, Опорный валок 11, воздействуя на дополнительные валки 10, перемещает толкатели7 с рабочими валками 3. Измерение иизменение толщины металла можно проводить в автоматическом режиме. 4 ил,.Изобретение о вносится к прокат" к,1,це 1 х сектаО 17 бра з "ют цря ному производству, а именна к кснс"- р ук ци ям и ра к д т н ых с т д н о В с е О т 11 0 в ЬГ 1движением прокатываемого металла иможет быть использована на машинсстроительных и металлургических завадах преимущес:Венна для листавои пра катки трудноцеформируемых заготовок,Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей тл тем обе(печения регулирования толцетть;рск 1- тываемога металл;х в процессе пракдтки,На фиг, 1 изображен црокдтныистан, продольный разрез; и;:. фетг,2то же, поперечньй разрез; ". фиг.3то же, общий вид на фиг. 4 - схемаавтоматического регулиравднт".я талцины проката в процессе прокатки.Прокатный стан соде;жит неподвижную станину 1 с размещенным в ней С-образным профилированным вкладышем 2, охватывающим рабочие валки 3,.установленные в поворотном сепараторе / выполненном в виде жесткога кольца и снабженном рдтиэлтеЫми на- равляющими 5 и 6, в катсрьх с возможностью возвратно-паступд;гльнага перемещения размещены призматические толкатели 7, нд внешних торах 8 кс - торых установлены рабане валки 3 а внутренние торцы 9 оборудава 1 1 дополнительными валками 1 О, контактирующими с опорным валкомДля расширения технологических ,возможностей путем обеспеечения регулиравания толщины прокатываемогометалла в процессе прокатки призматические толкатели / выполнены разной длины, а дополнительные 10 и опорный 11 валки выполнены коническими, ттричем последний увтдновлен с возможностью осевого перемещения и снабжен приводом 12 Длины приза" иеских толкателей 7 подссраны таки.:. обра- ЗОМ ЧТО фоРма ПЕ ЛИ ЦРОКДТвасмст 0 металлд, охватывающей рдбо .ие вд.тки 3 по наружньм образующим, яв:тясч -ся зллипсоиддльной.Рабочие 3 и дополнительиыс 10 вй. - ки снабжены цапфами 13, входя:цими в подшипниковые щиты 1/ Етризмдтическит тслкателей 7, Рддид;ьныещие 5 и 6 выполнець; в виде у. тднавленных на подшипниках 15 и 16 11;,скотжестко соединенных с кольцевмт сек - торами 17 поворотного сеттдрдтора А, Внутренние паверхнссти дисков и мауГсльные 01 верстия в ,старьх цаме 1, Призматические тлкдт"ли 7,Внешние 8 и внутренние 3 торцы призматитеских талкэтелей / служат одно -временна аиарнье;и иадудкдми пля рабочих 3 и дополните т.НьхС11 ретвотт паваротногс сепаратора ч Осуц ствля:.тся гтасредс.твом цпинделя 18 ст Глд 1 ОГО этх тра ц ига те/тя (не по КДЭ 1 Ц)Для перемотки прокатываемого ме -Гдплд прецусОтрець От/Лки 1 и 20.11 рвод 1 2 осе ва и: перемещенияоисрнсгс вал:;а , 1 вкттюде: электрс,.ВНГдтель , ре:уктар /. и хслсвоиИНТД:1 я /1 цт.Ея р1 ОТО/дций.ОСТИ:. р кдт 1 д.Мс 3,атт е ы . репу сморе 1 дятамдиСск, ре 1 у.я;ср всэ;ействуциЙ ца цажимцой привод 12, пключдю 1 це 1 й месдсэу 2/1, и 3 еряюцу д;1 Влецис игокдтывдеаго металла на Опооньй валок ., тифродндлсговый пресбрд.Овдтель 25, иоцаюцтий наиряже ие праес рцланд:1 ьтсе номинальномуД 1 В 1 НИЮ На Г У 11 Р Ю 1 ЦИ 17 СИ 1 ИТ ЕЛЬ26 и далее :тд суммирующий усилител:.7 ца который также падается от,д 23, систе у 29 упрдвлет ияэлектрсдвигд"елем 21, д катарю Ос.туидют сигнал с выхслд с /ммируюшего уилителя 2/ тахсгенердтар 30, кицематически Гвязанйыи с роторамэ"ектродвигателя 21,Рабочий калибр сбрдзотдн внутренней псверхнсс; ью С-образного профилирсйдннага вк; адыца 2 и наружной поверхностью рабоче;с валка 3, приэмат.ческий толе 1 тель / которОГО нахоПТтея На бОЛЬШЕй ОСИ ЭЛЛИПСОдаЛЬНайит;11 прокатываемо/с ме галла, Остдльйые р;1 б Очие Валки 3 Образуют раль Г дГ.:.я пеоемешеикя етд.ттд с ми и"аяь -ЬЕ, ТРЕНИЕМ И 10 лтЬМ ИСК: ЮЧЕНЕ :ренин о С-образный ппафилировднцый 1 лддыц 2 111 сф"ль .; - эбро зного 1 рс 1 ии .рсвдннао вкладьцд саатве гствует выбранному здкацу валнсэсй ЧесЬордп,и прокатываемого металла и может быть выпал:те, нап:Имер в виде дрхчадова спирали,1 б предлагаемом прока шсм стане могут быть дополнительно иредусмстре;ь средства ля изереция и мдлаинерц сццо с ре улиравация скорости прс 3 13498катки, переднего и заднего натяжений,температуры проката в очаге деформации и других параметров, средствадля подачи смазки, эмульсий и т,п.Стан работает следующим образом.После задачи заготовки одним изизвестных способов устанавливаютсянеобходимые натяжения и скорость прокатки, При этом прокатываемый металлобразует внутри станины 1 петлю эллипсоидальной формы, заданной выбором соответствующих длин призматических толкателей 7.Главный электродвигатель (не показан) через шпиндель 18 вращаетповоротный сепаратор 4 в подшипниках15 и 16. Вдоль прокатываемого металла распространяется бегущая волнадеформации, Прокатываемый металл заодин оборот поворотного сепаратора4 проходит расстояние, равное разнос.ти длин эллипсоидальной петли и рабочего участка С-образного профилированного вкладыша 2, Так как эта 25разность относительно мала, стан обладает свойством волнового редуктора,Частота бегущих волн деформации определяется скоростью вращения поворотного сепаратора 4, а их амплитуда - разностью полуосей эллипсоидальной петли.Прокатываемый металл перематывается моталками 19 и 20 и в рабочемкалибре осуществляется его обжатие35рабочим валком 3, призматический толкатель 7 которого находится на боль 1 шой оси эллипсоидальной петли прокатываемого металла,В процессе прокатки прокатный стан 40обеспечивает плавное изменение толщины прокатываемого металла в ту или иную сторону, что достигается изменением размера эллипсоидальной петли прокатываемого металла внутри станины 1. Это позволяет уменьшить разнотолщинность прокатываемого металла путем использования автоматического регулятора, непрерывно воздействующего на нажимной механизм 12 и стабилизирующего толщину прокатываемого металла вблизи заданного значения.Осевое перемещение опорного валка 11, определяющее размер эллипсоидальной петли прокатываемого металла, обеспечивается вращением ходового винта 23 от электродвигателя 21 посредством редуктора 22, имеющего большое передаточное отношение. 10При перемещении опорного валка11 влево, в результате взаимодействия конических поверхностей дополнительных опорных валков 10 с конической поверхностью опорного валка 11призматические толкатели 7 выдвигаются наружу. Размер эллипсоидальнойпетли увеличивается, рабочий калибруменьшается, обжатие увеличиваетсяи толщина проката уменьшается, Одновременно разность длин эллипсоидальной петли и рабочего участка уменьшается, передаточное отношение отглавного электродвигателя увеличивается, развиваемый крутящий моменттакже увеличивается и приводится всоответствие с увеличившимся обжатием прокатываемого металла,При перемещении опорного валка11 вправо призматические толкатели7, напротив, вдвигаются внутрь, Размер эллипсоидальной петли уменьшается, рабочий калибр увеличивается,обжатие уменьшается и толщина прокатаувеличивается. Одновременно передаточное отношение от главного электродвигателя уменьшается, развиваемыйкрутящий момент также уменьшается иприводится в соответствие с уменьшившимся обжатием прокатываемого металла,Измерение фактическои толщины прокатываемого металла осуществляетсякосвенным методом по сумме показанийсельсина-датчика 28, характеризующихосевое положение опорного валка 11,и показаний месдозы 24, характеризующих давление прокатываемого металла на опорный валок 11,Настройка элементов системы измерения фактической толщины прокатываемого металла осуществляется путем подачи заданного значения толщины на соответствующий шаговый двигатель, обеспечивающий поворот задающего сельсинаНоминальное значение давления про. катываемого металла в виде кода поступает в цифроаналоговый преобразователь 25, с выхода которого напряжение, пропорциональное давлению, подается на суммирующий усилитель 26. В суммирующем усилителе 26 осуществляется вычитание напряжения, пропорцио. нального фактическому давлению,снимаемому с месдозы 24, из напряжения, подаваемого из цифроаналогового преобразователя 251(,9 Н1 езультирующее напряжение, пр(333 орциональное разности зяданнзго и фактического давлений, вьгхода суммирующего усилителя 26 через соотнет в .5 стеЗующий Филь т рснимаюци( Г а , мо ни ческие составпя(яцие, обусловленные эксцентриситетом валков 3 10 и поступает на вход суммирующего усилителя 27,Когда фактическая топщипя прокятываемого металла отклоняется от зяданного значения, на выходе суммирующего усилителя 27 появляет(.к напряже"ние, амплитуда которого Еропорциональна этому отклонению, д полярность однозначно определяет НЯ 3;равление этого отклонения, Появи(зп(ееся напряжение подается н: систему 29управления электродвигателем 2 только в том случае, во избежание аварийной ситуации, если прокатывгемый металл находится в рабочем калибре т.е. на выходе месдозы 2 имее".Ся напряжение, вызывающее обрабатывание соответствующего нагрузоГЕого ре 7 е,. Напряжение с выхода су;мирующего усилителя 27, будучи приложенньм к системе 29 управления электродвигателем 21, вызывает срабатывапР 3 е нажиыного механизма 12., перемещдэк пс О опорный валок1 и изменяЕоще 0 размер эллипсоидальной петли проктын;:емого металла в направлении уме(ьщ.ния величины отклонения толщипь Ирс -катываемого металла от заданногс значения.Подача на вход су мРЕру(уц(гго ус илителя 27 напряжения от тахо Ге нератора 37 пропорционального скорости изменения размера э)(липс )ид.(.иной петли прокатываемого метал)Ед,Осуществляет коррек 3 ию ЯВ ОмеЕТР(ческого регулятора толщины по скорое-яи обеспечивает своевремен(ь 33 п)3,033 ь 1 О(иэ) ( е к "Р Од Б ;я т сл я 2 1 н 1 е ж. т О р м ж - ;ив( (е исключается (Еерерс у)п 3 р(яд(иеловы(цается 50 ч;(0(.ть стдбилизд.ии, 03(ЦЕРЕны п 1 ока Гьвае (О 0 метал 7 Я.Пс(яЕЯ 3 д Вхс( с ум Н 1 увпЕРГО ус ипи ГР 53 27 .Еяппеж("ия от ГР)Еьсил:дтчике .) 8 0 супЕРС тв,.е Г к( р 1 Р кЕин) дв тОт-с коО ргГ утЕятэря "Олц(нИО т(яЕ 3 и-.",е и Обес)гчРЕвде-. уе 3 еличениескор(сти изе(ее(ия )дь .РОЯ э).,"3 ил .и -чесой гети РЕПА;ать ваемого метдТЕлд Ери опытх отклснениях толцины;(рос.тчЕдемОГО метя(л:Р От номинально ГО з(3 дневи я, то Е Г) Выпь( гт б ыс т)Ол ейс т=333 в ДБТОМЯТИЧЕС:що ГО УСНУ)Я ОРЯ Т 07 ПП.НЬ 3 3- СнижЯЕТ Его ИПЕРЦИОННОСТ Ь,Р( 3 ее н с ре; -и ир(Е 3 ан 3(яЕЕЕ 131 окдтыт 3 ае:АЛОГО металла в п(30 песс волновой прокатки существенно ргс -и яряет пехло)30 ИческР 3(е возможнос и по(3 ь(пает кячес гво проката,".Ый НЯ)ОК С СЕ(ЕД РсТГ)РОМБ Д,ЕИЯЛ. иых ня:равляющих котор)го с возмож 330 эв ратно - Ос т", (д тельного (Еп еп" ения рдзмещег(ы призь(ятческРЕетолка Гелина внешних горцах котопых у(гтд Еов)3 ень рабОчие ва (ки, д внут,ДР"пнс Оборудовань дополнятельньми Ед)екд: (3, 3 еое -Як. (яруюпн 3 лми - Опоре 3 ьг Нал -Ч Я Ю Щ и й (. 5; ЕМто с пелью р:.(.пирения д ехно Еогических :Озможно( те; Е,тем Обеспеченияре упРЕГ)ОВД ни я Полц:Ены про, аыв ясмо Го:етялл: в процессе Еерокатки опорный ь ,(Ок ( ндбжсн и-иво(3м Осеяо О поп" -М( ЦЕНИЛ И (3 ЬЕНО) ЕЕ, КДК И К(.3 Т:КТ 33 -ОК)ЩИР С 33 Г(0"3 СЛ,ЕИТЕЛ."РЗЬ Е 3(35: (РЕ,3(СИРя .с(им, (3 рп -том поизмдтиОс(ие ПО)х(д: д п выго:Е-еы разной дзиь ..1 одиисноеа"СС =ий подиграФииасное иреир; .ти: с,Ук оиэеодстнен 1,оставитслк 1,Ро,е:ред Л,Опийыу; Тирад -"81 В 11 Ий.Л Государс:.:ениого гоните. по делам иэобретеги 1. и открыт 113035, Мос;:;ва, 3-35, 1 ауискаи