Захват-кантователь

ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам, и позволяет повыситьнадежность работы захвата-кантователя,преимущественно для контейнеров с круглыми цапфами и упорами на боковых стенках, Кантующий блок 14, выполненный ввиде фланца, снабжен жестко соединеннымс ним внутренним поворотным корпусом 13,в гнезде которого размещен привод проЯО 134115 ющий (надвигаювнутренний коре через продольныев ступицах 15 и 3 устанавливаются орпусов. Со стороныпопадание цапфы корпуса 13 возможвместо приводного иковой втулки 35.установлен на неипниках качения) и осевом направлении ельно неподвижных 6 и неразрезного 7 тко соединен с подкорпуса 6 плавно е направляющие лодольнои подачи, перемещий) кантующий блокпус на цапфы, которыпрорези в корпусах 6внутренних корпусахв гнездах внутренних кнеприводного рычага 4в гнездо внутреннегоно благодаря установкебарабана 12 эксцентрВн утренний корпус 13разрезных опорах (подшможет перемещаться ви вращаться относитнаружных разрезногокорпусов. Корпус 7 жесвесом 9, а прорезьпереходит в ромбическивителя 5. 7 ил.1341153 1Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для кантования грузов, в частности контейнеров с круглыми цапфами и упорами на боковых стенках,Целью изобретения является повышение надежности работы захвата-кантователя.На фиг. 1 изображен захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - кантующий блок в положении захватывания цапфы контейнера, продольный разрез; на фиг. 3 - то же в рабочем положении, продольный разрез; на фиг, 4 - полый вал неприводной центрирующей ловушки в положении захватывания цапфы контейнера, продольный разрез; на фиг, 5 - то же в рабочем положении, продольный разрез; на фиг, 6 - разрез А - А на фиг. 2 и 4; на фиг. 7 разрез Б - Б на фиг. 3 и 5.Захват-кантователь содержит траверсу 1, которая с помощью стропов 2 подвешивается на крюк грузоподъемного крана г 1 а траверсе расположена насосная станция 3 гидроприводов рабочих органов. По краям траверсы на осях подвешиваются рычаги 4 с ловителями 5, каждый из которых включает в себя неподвижный цилиндрический корпус, который, в свою очередь, состоит из разрезного корпуса 6 с продольной прорезью для прохода цапфы, плавно переходящей в стороны ромбических направляющих ловителей 5 и неразрезного корпуса 7.На траверсе установлены два гидро- привода 8 разведения рычагов 4, к каждому из которых в нижней части приварены подвесы 9, К подвесу 9 крепится неразрезной корпус 7, соосно расположенный с разрезным корпусом 6. Неразрезной 7 и разрезной 6 корпусы вместе представляют собой неподвижный цилиндрический корпус с прорезью для прохода цапфы.На одном из рычагов 4 установлен гидропривод 10 кантования, соединенный при помощи кантующего троса 11 с приводным барабаном 12, установленным между корпусом 6 и корпусом 7 ловителя на внутреннем поворотном корпусе 13, в верхней части которого со стороны, обращенной к контейнеру, выполнена прорезь для прохода цапфы в гнездо, выполненное внутри корпуса 13. Внутренний поворотный корпус 13 может перемещаться в осевом направлении относительно корпусов 6 и 7 например, на шлицевом соединении.Со стороны, обращенной к контейнеру, на поворотный корпус 13 установлен блоккантователь 14, выполненный в виде фланца, ступица 15 которого жестко соединяется с корпусом 13 при помощи, например, штифтом6.Блок-кантователь 14 имеет секторный вырез, в верхней части которого находятся элементы воздействия на упор контейнера,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2а в нижней части секторный вырез переходит в продольную прорезь на ступице 15, при этом прорезь ступицы 15 блокакантователя плавно переходит в прорези на разрезном 6 и на поворотном 13 корпусах, а конфигурация секторного выреза соответствует конфигурации нижней части ромбических направляющих ловителей 5Поворотный корпус 13 установлен на не. разрезных опорах (например, на двух подшипниках качения); подвижной 17 и неподвижной 18. Подвижная опора 17 зафиксирована относительно полого вала. Опора. (подшипник) 17 также зафиксирована с помощью крышки 19 и пружинного кольца 20 относительно буртика стакана 21, расположенного в разрезном корпусе 6 с возможностью его перемещения в продольном осевом направлении.Неподвижная опора 18 зафиксирована относительно корпуса 7 подвеса 9 с помощью дистанционных втулок 22, зажатых с одной стороны сквозной крышкой 23, а с другой - глухой крышкой 24 с пальцем 25, расположенным в крышке 24.Разрезной корпус 6 со стороны приводного барабана 12 также закрыт сквозной крышкой 23. Приводной барабан 12 фиксируется в осевом направлении торцами втулок 26 и 27, имеющих возможность вращения в сквозных крышках 23.Внутренняя расточка втулок 26 и 27 обеспечивает возможность свободного продольного перемещения поворотного корпуса 13.Внутри поворотного корпуса 13 жестко установлена поперечная диафрагма, в соосно расточенном отверстии которой установлен подшипник 28, зафиксированный в осевом направлении при помощи крышек 29, втулок 30 и торцовой шайбы 31, установленных на пальце 32, соединенном с осью 33 и с установленным внутри корпуса 13 гидро- приводом 34 продольной подачи.На другом рычаге 4 на ловителе 5 между корпусами 6 и 7 вместо приводного барабана 12 устанавливается на шлицевой части внутреннего корпуса 13 эксцентриковая втулка 35 с возможностью продольного перемещения корпуса 13 относительно втулки 35, а вместо кантующего блока его ступица 15. Дебаланс эксцентриковой втулки 35 обеспечивает ориентацию внутреннего корпуса 13 так, что его прорезь и прорезь на ступице 15 совмещаются с продольной прорезью в корпусе 6.Длина продольных прорезей корпуса 6, ступицы 15 и внутреннего корпуса 13 выполнена в соответствии с длиной цапфы, но не более длины части цапфы, выступающей за упор контейнера, для ее свободного улавливания гнездом корпуса 13 и выхода из него при освобождении захватакантователя от контейнера.Для обеспечения соосного расположения цапфы в гнезде внутреннего корпуса 13внутренних валах 13 захватываются с установкой их внутри корпусов 13 на цент рирующие буртики 36С неприводной стороны попадание цапфы во внутренний корпус 13 на центрирующий буртик 36 возможно благодаря установленной вместо приводного барабана эксцентриковой втулке 35.45Для обеспечения взаимодействия кантующего блока 14 с упором на боковой стенке контейнера и надежного за хваты вания цапф включается гидропривод 34 продольной подачи кантующего блока. 50 55 напротив прорези расположен центрирующи й бурт и к 36.При сведенных рычагах 5 внутренний размер по торцам ступиц 15 соответствует ширине контейнера по его упорам, а при выдвинутых в корпусах 13 размер по торцам ступиц 15 соответствует ширине корпуса контейнера, т. е. внутренняя ширина между торцами ступиц 15 внутренних корпусов 13 различается на две высоты упора контейнера в зависимости от того, выдвинуты полые валы при сведенных рычагах 5 или нет.Захват-кантователь работает следующим образом.Захват-кантователь, подвешенный с помощью стропов 2 к тросовой системе крана, устанавливается им над груженым контейнером. Включается насосная станция 3, и с помощью гидроприводов 8 рычаги 4 разводятся в стороны, поворачиваясь при этом на осях траверсы 1. Захват-кантова- тель с помощью крановой лебедки опускается относительно груженого контейнера, стоящего на опорной поверхности, так, чтобы его цапфы оказались в зоне расположения ромбических направляющих ловителей 5. В этом положении захвата-кантователя относительно контейнера крановая лебедка останавливается, и рычаги 4 с ловителями 5 сводятся с помощью гидропривода 8, поворачиваясь в обратном направлении на осях траверсы 1 до своего исходного положения так, чтобы цапфы контейнера попали в зону ловителей 5.Включается крановая лебедка на подъем, и захват-кантователь, поднимаясь относительно неподвижно стоящего на опорной поверхности контейнера, своими ловителями улавливает цапфы, которые из зоны их захватывания попадают в секторный вырез кантуюшего блока 14 и через продольные прорези в корпусах 6, в ступицах 15 и во Гидропривод 34 продольной подачи воздействует через ось 33 на палец 32, втулку 30, подшипник 28, крышку 29 и на диафрагму внутреннего корпуса 13, упираясь при этом своим корпусом через палец 25 на глухую крышку 24, вследствие чего кантующий блок 4 и внутренний корпус 13 надвигаются на цапфы. 5 10 15 20 25 30 35 При этом вместе с внутренним корпусом 13 перемещается в продольном направлении стакан 21 внутри разрезного корпуса 6 вместе с подвижной опорой 17, крышкой 19, пружинным кольцом 20.Таким образом, кантующий блок 14 своим секторным вырезом с элементами взаимодействия с упором контейнера охватывает упор по всей его длине, а с не- приводной стороны захвата-кантователя ступица 15 до предела приближается к стенке контейнера. В результате цапфы контейнера оказываются надежно захваченными и заблокированными со всех сторон внутренним цилиндрическим корпусом 13 от случайного выпадения.После подъема захвата-кантователя с контейнером на необходимую высоту, достаточную для осуцествления его разгрузки, и разворота стрелы крана совместно с поднятым конт;йнером в зону разгрузок включается гидроривод 10 кантования.Кантующий трос 11 поворачивает приводной барабан 12, внутренний корпус 13 с кантующим блоком 14, воздействуя на упор контейнера, поворачивает его в сторону своего вращения, при этом цапфы контейнера врагцаются совместно с внутренним корпусом, оставаясь неподвижными относительно него.Гидропривод 34 продольной подачи кантующего блока и внутреннего корпуса 13 соступицей 15 продолжает оставаться подвоздействием напора в гидросистеме неподвижным относительно вращающегося внутреннего корпуса 13 благодаря установленному в диафрагме подшипнику 28.Контейнер опрокидывается на требуемый угол, но не более предельного, когда центр массы контейнера совместится по одной вертикальной линии с центром его вращения. После разгрузки контейнера гидропривод 1 О кантования включается на обратный ход. Под действием силы тяжести контейнер в процессе возвращения в исходное положение своим упором воздействует на секторный вырез кантуюцего блока 4, обеспечивая тем самым совместное вращение внутреннего корпуса 13 с приводным барабаном 12 и наматывание кантующего троса 11 на приводной барабан 12. При этом внутренний корпус 13 поворачивается в опорах 17 и 18, а гидропривод 34 продольной подачи остается неподвижным относительно вала благодаря подшипнику 28.С приводной стороны захвата-кантователя внутренний корпус 13 также поворачивается на опорах 17 и 18 вместе с цапфой контейнера под воздействием на центрирующий бу 1 пик 36 сил трения от взаимодействия с цапфой.После разгрузки и возвращения из опрокинутого положения контсинера в исходное15стрела крана поворачивается вместе с захватом-кантователем из зоны разгрузки в зону установки порожних контейнеров.Включается крановая лебедка на опускание захвата-кантователя с контейнером. При соприкосновении контейнера с опорной поверхностью включается гидропривод 34 продольной подачи на обратный ход, при этом кантующий блок с внутренним корпусом 13 с одной стороны и внутренним корпусом 13 со ступицей 15 с другой, вместе со стаканом 21, опорой 17, крышкой 19, пружинным кольцом 20 возвращаются в исходное положение, открывая выход цапфам контейнера через продольные прорези в разрезных корпусах 6. Когда цапфы контейнера выйдут из центрирующих ловушек и окажутся в зоне ромбических направляющих ловителей 5, крановая лебедка останавливается и включается гидропривод 8 разведения рычагов.Путем подьема захвата-кантователя или выведения его с разведенными рычагами 4 поворотом стрелы крана в зону подачи груженых контейнеров захват-каптователь снова устанавливается над следующим груженым контейнером, и цикл повторяется. 3411536Формула изобретенияЗахват-кантователь для контейнера с цапфами на боковых стенках, содержащий несущую траверсу с шарнирно закрепленными на ней рычагами, ловители, прикрепленные к нижним частям рычагов и включающие в себя неподвижный цилиндрический корпус с прорезью для прохода цапфы и размещенный внутри него поворотный корпус с прорезью для прохода цап фы и гнездом для размещения последней, блок-кантователь с упорными поверхностями для взаимодействия с упорными поверхностями контейнера, прикрепленный к поворотному корпусу по крайней мере одного из ловителей, отлинающийся тем, что, 15 с целью повышения надежности работы, поворотный корпус каждого из ловителей установлен с возможностью осевого перемещения относительно неподвижного корпуса посредством смонтированного на последнем привода, а прорези выполнены на части боковг х цилиндрических стенок неповоротного и поворотного корпусов со стороны цапф контейнеров, при этом прорезь на каждом поворотном корпусе выполнена длиной, обеспечивающей возможность размещения 25 конца цапфы в выполненной без прорезичасти этого корпуса.. Умри ож ений и открытий/5 комитета СССР по делам изобрета, Ж 35, Раушская наб., д. ческое предприятие, г. Ужгород,л. Проектная,Редактор Л. Веселовская Заказ 4393/28 ВНИИПИ Государственно 113035, Мос Производственно-полигра