Устройство для открывания клапанных мешков и надевания их на патрубки расфасовочных машин

(ц 4 В 65 В 43/26 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ оизводстерод"овиков,и В.И.КУ У 1112644,487228,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ КЛАПАННЫХ МЕШКОВ И НАДЕВАНИЯ ИХ НА ПАТРУБКИ РАСФАСОВОЧНЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике, в частностик устройствам для открывания клапанных мешков и надевания их на напол"няющие патрубки расфасовочных машин.Цель изобретения - повышение надежности раскрытия клапанов и упрощениеконструкции. В устройстве механизм,транспортирующий мешки к патрубкамрасфасовочных машин, содержит каретку 3, расположенную на шарнирномпараллелограмме 27, вакуумные захватытом 15 на месте, а мешок захватами17 перемещается относительно клапанаэа счет перемещения рычага 16, что игарантирует открытие клапана. При перемещении манипулятора 9 ось 13 поворачивается навстречу этому перемещению, а за счет того, что шкивы 24и 25 укреплены на осях 8 и 13 жестко,а другие пары шкивов - свободно, рычаги 14 и 16 сохраняют постоянноевзаиморасположение, 4 ил. 1323469 17 и привод. Каретка 3 снабжена механической рукой (манипулятором) 9, установленной на оси 8 и снабженной неподвижным рычагом 14 и приводным рычагом 16, установленными на одной оси 13. Манипулятор 9 снабжен также шкивами 19, 25 и 24. Причем шкив 25 ведущий, а 24 - ведомый, Рычаг 16, в свою очередь, установлен на ведомом шкиве, Гибкий элемент 18 сообщает рычагу 16 круговые перемещения, при этом клапан мешка удерживается эахва.Изобретение относится к фасовочноупаковочной технике, в частности кустройствам для открывания клапанныхмешков и надевания их на наполняющие. патрубки расфасовочных машин, и может 5быть использовано в автоматах дляупаковки сыпучих продуктов в клапанные мешки,Цель изобретения - повышение надежности раскрытия клапанов мешков. 10В устройстве для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин, содержащем привод, магазин мешков, уложенных в стопу, транспортирующий орган, включающий каретку,совершающую движение в направленииот магазина к наполняющим патрубкам,и несущем манипулятор, снабженнуювакуумными схватами для захвата мешков и открывания их клапана, вакуумные схваты захватывающие клапан мешка, закреплены на свободном концеманипулятора неподвижно, а вакуумныесхваты, захватывающие стенки мешка, 25размещены на шарнирно закрепленномприводном рйчаге,; свободно установленном на оси шарнира, вмонтированного в свободный конец манипуляторасвязаны с рычагами,а один из ведущих : 30шкивов, связанный с ведомым шкивомрычага несущего вакуумные схваты длязахвата клапана мешка, закреплен наоси шарнира неподвижно, а другой свободно и кинематически связан с приводом,Каретка транспортирующего органарасположена на приводном шарнирномпараллелограмме. На фиг, 1 схематично изображено устройство при трех положениях каретки; 1 - начало извлечения мешка из магазина, 11 - конец процесса извлечения мешка, 111 - мешок надет на наполняющий патрубок расфасовочной машины; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.2.Устройство для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин содержит магазин 1 со стойкой горизонтально расположенных в ней клапанных мешков 2, каретку 3, корпус 4 которой связан со штоком 5 пневмоцилиндра (не показан), под воздействием которого каретка может перемещаться возвратно-поступательно в направляющих 6 на катках 7. В корпусе 4 жестко защемлена ось 8, на которой с возможностью свободного вращения установлен манипулятор 9, шарниром 10 связанный с пневмоцилиндром 11, закрепленным на цапфах 12 в корпусе 4, На противоположном конце манипулятора 9 закреплена ось 13, свободно вращающаяся в подшипниках, на которой жестко сидит рычаг 14 с вакуумными захва-тами 15 и свободно вращающийся ведомый шкив рычага 16 с закрепленными на нем вакуумными захватами 17. Ведомый шкив рычага 16 гибким элементом 18, жестко на нем закрепленным, связан со свободно вращающимися на оси 8 шкивом 19 и далее через рычаг 20, жестко закрепленный на ведущем шкиве 19, и шарнир 21 связан со штоком 2пневмоцилиндра 23, закрепленного в корпусе 4 каретки 3. На осях 8 и 13 жестко закреплены ведомый 24 и ведущий 25 шкивы соответственно, охватываемые гибким элементом 26, жестко закрепленным на каждом из них. Направляющие 6 шарнирным параллелограммом 27 связаны со стойкой 28 устройства и имеют привод от пневмоцилиндра 29. 10Устройство работает следующим образом.Исходное положение устройства - положение каретки 11 (фиг. 1), В магазин 1 укладываются стойкой мешки 15 2. При запуске устройства срабатывает пневмоцилиндр 29. При выдвижении штока 30 пневмоцилиндра 29 происходит поворот шарнирного параллелограмма 27 и каретка 3 становится в положение 1,20 накладывая вакуумные захваты 15 и 17 на мешок 2. В конце хода штока 30 нажимается конечный выключатель (не показан) и создается разрежение в вакуумньгх захватах, происходит захват 25 мешка 2. При достижении определенного разрежения в вакуумных захватах включается пневмоцилиндр 29 и обратным ходом штока 30 каретка 3 переносится в положение 11. Так как движение ка ретки осуществляется по крутой траектории вверх-вниз, извлечение мешка из магазина происходит без сдвига следующего мешка в стопе. В конце хода штока 30 срабатывает конечный 35 выключатель и поступает команда на включение пневмоцилиндра 23. При втягивании штока 22 (фиг, 2) через рычаг 20 поворачивается шкив 19 и через гибкий элемент 18 поворачивает 4 О шкив рычага 16. При этом точка поворачивается относительно оси 13 и занимает положение 8;, Так как вакуумные захваты 15 остаются на месте. то мешок поворачивается вокруг точки 45 а и за счет разности траекторий точкав конце поворота, заняв положение б, отодвигается от точки а на расстояние 1, при этом происходит от. крывание клапана мешка. Изготовлен р ный из эластичного материала вакуумный захват 15 приобретает форму дуги по окружности клапана, Получаемое при этом отверстие в клапане по форме приближается к окружности и легко 55 впоследствии надевается на патрубок 31 (фиг, 4). По окончании операции открытия клапана подается команда на включение пневмоцилиндра продольной подачи каретки 3 и каретка штоком 5 выдвигается в положение 11 (фиг,1), надевая мешок 2 на наполняющий патрубок 31 расфасовочной машины 32, В конце хода каретки срабатывает конечный выключатель, подающий команду на отключение вакуума,в вакуумных захватах 15 и 17 и на обратный ход кареткй. Остановив мешок 2 на,патрубке 31, каретка 3 штоком 5 возвращается в положение 11, нажимает конечный выключатель, подающий сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 23, который воз- вращается в исходное положение, устанавливая при этом рычаг 6 с вакуумными захватами 17 в горизонтальное положение. Далее процесс повторяетсядо момента раскрытия клапана мешка 2.После раскрытия клапана сигнал от конечного выключателя подается на пневмораспределитель пневмоцилиндра 11,При выдвижении штока пневмоцилиндра11 (фиг. 1 и 3) через шарнир 10 пово,рачивается манипулятор 9 и переноситмешок 2 с открытым клапаном в позицию напротив наполняющего патрубка 31 второй расфасовочный машины. При этом гибкие элементы 26 и 18, обкатываясь по шкивам 25 и 19 соответственно,пово. рачивают ось 13 навстречу поворотуманипулятора 9 на угол, соответствующий углу поворота манипулятора 9. Засчет этого рычаг 14 с захватами 15 ирычаг 16 с вакуумными захватами 1остаются в статическом положении.Поокончании поворота манипулятора 9срабатывает конечный выключатель,подающий команду на включение пневмоцилиндра продольного перемещения каретки 3. Каретка перемещается штоком 5 в положение 1 Т 1, надевает мешок 2 на патрубок 31. Далее процесс повторяется.Формула изобретенияУстройство для открывания клапанных мешков и надевания их на патрубки расфасовочных машин, включающее каретку, направляющие, шарнирные параллелограммы для перемещения мешков;вакуумные захваты для удержания от-: дельных элементов мешка и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности раскрытия клапанов, каретка размещена на шарнир ном параллелограмме и снабжена осью, на которой шарнирно установлен манипулятор, снабженный на свободном кон 1 З 2це дополнительной осью, причем наосновной осн размещены ведущие шкивы,а на дополнительной оси - ведомыешкивы с рычагами для размещения наних захватов, причем ведущие и ведо-мые шкивы с рычагами для крепления 3469 6захватов клапана мешка установлены на осях неподвижно, а ведущие и ведомые шкивы для крепления захватов стенки мешка - с возможностью вращения, при этом соответствующие ведомые и ведущие шкивы связаны гибкими элементами.1323469 Составитель 3. МакарьРедактор Т. Лазоренко Техред Л,Олийнык орректор Н, Король аказ 2923 645 ПодписиР ВНИИПИ по 130354/о изводственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж Государс елам изоб Москва, Ж енного комитета Гтений и открытий5,Раушская наб.,