Устройство для соединения рабочих органов с приводом

(51 4 Р ОПИС ЕТЕН ОМУ СВИДЕТЕЛ У НАВ естаюзныйструк- жиндуа, сФ и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельств962150, кл. В 65 С 59/00,ио СССР У 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ С ПРИВОДОМ(57) Изобретение относится к устройствам для соединения рабочих органов с приводом. Цель изобретения - снижение металлоемкости. Устройство содержит связанный с приводом и установленный с возможностью осевого перемещения промежуточный вал 18, на концах которого размещены втулки 17 и 25 с шлицами на торцах, для вклю 11/04, В 65 С 59/12 чения рабочих органов содержащийштанги 34 и 35 с фигурными пазами36 и 37. В фигурные пазы 36 и 37 штанпомещен двуплечий переключающий рычаг 38, установленный с возможностьюфиксированного поворота вокруг своейпродольной оси и с возможностью качания в вертикальной плоскости. На рычаге 38 выполнены две пары лысок,параллельных в каждой паре и перпендикулярных по отношению к лыскамдругой пары. На торце втулки 25 шлицы выполнены ступенчатыми. Для передачи крутящего момента с выходноговала привода автооператор перемещаетрычаг 38 в сторону рабочего органнапример ветви тягового органа,его лыски 42 и 43, войдя.в зацепление с фигурным пазом 37 штанги 35,начинают рычагом 38 перемещать втулку 17 относительно промежуточноговала 18 до тех пор, пока не произойдет зацепления с ведущим валом рабочего органа. Наличие ступенчатыхшлицев на торце втулки 25 обеспечивает сцепление по крайней мере с двумя рабочими органами. 11 ил.Изобретение относится к деталяммашин, а именно к муфтам включениярабочих органов, и может быть использовано преимущественно в трубообрабатывающей и лесообрабатывающей промышленности для поштучной выдачидлинномеров.Цель изобретения - расширение .технологических возможностей путем уве=личения числа .рабочих органов и ихвыборочного включения и снижение металлоемкости.На фиг. 1 схематично изображенопредлагаемое устройство, общий вид вплане; на фиг.2 вид А на фиг. 1; нафиг.З разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 узел 1 на фиг,З; на фиг.5 - разрезВ-В на фиг.З; на фиг,6 - разрез Г-Гна фиг.5; на фиг.7 - положение рычага для включения 1-3-й ветвей; нафиг8 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9положение рычага для включения 1-4-йветвей; на фиг.10 - разрез Е-Е нафиг.9; на фиг, 11 - фиксация рычагав оси качания,Устройство для поштучной выдачидлинномерных изделий содержит приводную секцию 1, ряд рабочих транспортирующих гибких ветвей 2-4, смонтированных на раме 5 и снабженныхузлом 6 включения (фиг.1 и 2),Приводная секция 1 выполнена ввиде пластинчатого транспортера иснабжена приводным валом 7, один конец которого соединен с приводом 8,а другой - проходит свободно черезступицу звездочки, установленной наведущем валу 9 транспортной ветви 2,и снабжен шпонкой звездочки 10 дляпередачи крутящего момента валу 11.Звездочки приводной секции 1 посажены на шпонках на приводной вал 7.Транспортирующие ветви 2-4 включают в себя ведомые звездочки 12,соединенные бесконечными гибкимитранспортирующими элементами 13 сведущими звездочками, установленнымина валах 9, причем эти звездочки ветвей 2 и 3 свободно установлены наосях и их ступицы выполнены с шлицами 14, а звездочка 10 секции 4 жестксоединена с валом 15 (фиг. 1 и 3).Выборочная передача крутящего момента транспортирующим гибким ветвям2-4 устройства осуществляется узлом6 включения посредством соединительных валов 11 и 15 (фиг.1 и 3).Вал 11, предназначенный для выборочного включения транспортирующей ветви 2 (фиг.З), содержит с однойстороны втулку 16 с шлицами 14, сопряженную с возможностью осевого перемещения по наружной поверхностиконца приводного вала 7 и шпонке, ас другой стороны - втулку 17, сопряженную с наружной поверхностью промежуточного вала 18 узла 6 включения,Узел 6 включения содержит установленный с воэможностью вращения (например, на подшипнике) в корпусе 19(фиг.5) промежуточный вал 18, на наружных поверхностях обеих концов ко-; торого выполнены кольцевые канавки20-24 и размещены шпонки. На концахпромежуточного вала 18 установленыс возможностью фиксированного осевого перемещения втулка 17, принадлежащая валу 11, и втулка 25, в которыхсмонтированы подпружиненные фиксирующие шарики 26 (фиг.4). Вал 18 от осевого перемещения зафиксирован упором 27, который введен в кольцевую канавку 28 и установлен 25в корпусе 19 (фиг,З).Втулка 25 выполнена в торцевойчасти с ступенчатыми шлицами 29 и 30разной длины. Шлицы 30 предназначены для соединения с ответными шлицами 4 ступицы звездочки 10 ветви 3,а шлицы 29 предназначены для соединения с ответными шлицами 29.валикаконца штанги 15 (фиг.5).На наружных поверхностях втулок 35 17 и 25 выполнены кольцевые канавки31, в которые помещены выступы 32(фиг.З и 5) вилок 33, закрепленныхболтами (на фиг.5 показано условно)на штангах 34 и 35, помещенных с 40 возможностью осевого перемещения вкорпус 19 узла 6 включения, причемконцы штанг 34 и 35 выполнены с фигурными пазами: 36 и Э 7 соответственно (фиг,5,6 и 8).45 В фигурные пазы штанг введен двуплечий переключающий рычаг 38(фиг,5), установленный с возможностью фиксированного поворота вокругсвоей оси в ось 39 качания, закрепленную шарнирно в кронштейнах ( не показано) рамы корпуса 19 (фиг,5,7, 9 и 11). Фиксация поворота рычага 38 в оси 39 качания производится с помощью смонтированного в оси 39 качания подпружиненного шарика 40 (фиг. 11), который попеременно вводится при вращении рычага 38 вокруг своей оси в гнезда 41, выполненные на поверхности рычага 38 с смещением1295друг относительно друга на угол в45+1 (Фиг. 11,) .По обе стороны оси 39 качания наповерхности рычага выполнены двусторонние лыски 42 и 43 (фиг.5,6,8 и10), расположенные под углом 90+1относительно друг друга и введенныев фигурные пазы 36 и 3 штанг 34 и35 включения.Фигурные пазы 36 и 37 штанг 34 и 1 О35 в средней части имеют ширину, равную диаметру рычага 38, а в своихпродолжениях (фиг.6,8 и 10) в обестороны - равную толщине рычага всечении лысок 42 и 43. 15Для управления поочередным илиодновременным включением транспортирующих ветвей 2-4 автооператором рычаг 38 в верхней части (фиг. 5) снабженприводом поворота вокруг своей оси 2 Оне показан) в оси 39 качания и механизмом перемещения рычага 38 в плос-кости расположения штанг 34 и 35включения (Фиг.5,7 и 9),Для включения необходимого количества секций в работу в зависимостиот длины изделий, поступающих наустройство в автоматическом режиме,на опорные элементы рамы 5 могутбыть установлены фотоэлементы 44. 30Устройство для соединения рабочихорганов с приводом работает следующим образом,В варианте поштучной выдачи длинномерных изделий коротких габаритныхразмеров, длина которых не превышаетна 1/3 ширину пластинчатого транспортера, последние поступают в ложементы приводной секции 1, при этом Фотоэлемент 44; ориентирующий включения щсекции 1 дает команду автооператору(не показан), который включает привод 8, при этом изделия транспортируются и выдаются приводной секциейк месту назначения. Ветви 2-4 не 4работают.В варианте поштучной выдачи длинномерных иэделий, длина которых непревьппает габаритные размеры 1-й и2-й ветвей, изделия одним концом по Оступают в ложементы секции 1, которые ориентируют их от перекосов, адругими концами опираются на гибкуютранспортирующую ветвь 2. Фотоэлементы 44, установленные на опорах 5, удают команду автооператору на вклю-.дают команду автооператору на включение ветвей 2 и 3 в работу, при 066 4этом рычаг 38 в исходном положении расположен вертикально так, что лыс.о ки 42 и 43 находятся под углом 45 к осям штанг 34 и 35 (фиг. и 8). Авто- оператор поворотом рычага 38 вокруг своей оси в оси 39 качания устанавливает последний так, чтобы лыски 43 установились перпендикулярно оси штанги 35 и перекрывали паз 37 в обоих направлениях, а лыски 42 моглисвободно перемещаться в пазу 36 штанги 34, что фиксируется шариком 40 в оси 39 качания.Для передачи крутящего момента с вала 7 на транспортирующую гибкую . ветвь 2 автооператор перемещает рычаг 38 в сторону ветви 3, при этомего лыски 43, войдя в зацепление с Фигурным пазом 37 штанги 35, рычагомперемещают последний в корпусе 19, авместе с ним вилкой 33 с выступом32 перемещают втулку 17 вала 11 относительно промежуточного вала 18 и приводного вала 7 до тех пор, пока шлицы 14 втулки 16 не входят в шлицы 14 ступицы звездочки вала 9 транспортирующей гибкой ветви 2, а втулка 17 не Фиксирует шариком 26 в кольцевой канавке 20 промежуточного вала 18 весь вал 11 от осевого перемещения. Автооператор включает привод 8 и в этом случае гибкие транспортирующие ветви 2, 3 и секция 1 придут в движение, выдавая поштучно изделия к месту назначения.В варианте поштучной выдачи длин- номерных изделий, длина которых не превышает размеры ветвей 2, 3 и секции 1 устройство работает следующим образом.По команде фотоэлемента 44 авто- оператор устанавливает рычаг 38 в вертикальное положение и поворачивает его вокруг своей оси в оси 39 качания так, чтобы лыски 42 и 43 рычага 38 находились под углом 45 к осям штанг 34 и 35, перекрывая фигурные пазы в обоих направлениях. Ветви 2-4 в этом случае включены, и устройство готово к работе.Для передачи крутящего момента с вала 7 на транспортирующие гибкие элементы 2 и 3 автооператор перемещает рычаг 38 в сторону ветви 3. При этом штанги 34 и 35 перемещаются в противоположных направлениях друг относительно друга в корпусе 19 (фиг. и 8), а установленные на штан 1295066гах 34 и 35 вилки 33 выступами 32начнут перемещать втулки 17 и 25вдоль оси промежуточного вала 18 вразные стороны до тех пор, пока шлицы 14 втулки 16 не войдут в шлицы 14ступицы звездочки вала 9 гибкой ветви 2, а шлицы 30 втулки 25 не войдутв шлицы 14 звездочки вала 9 гибкойветви 3. В это время втулка 17 с помощью шарика 26 фиксируется в кольцевой канавке 20, а втулка 25 с помощью шарика 26 - в кольцевой проточке 23 (фиг.5).Автооператор включает привод 8,при этом гибкие транспортирующие ветви 2,3 и секция 1 перемещаются, поштучно выдавая изделия к месту назначения,В варианте поштучной выдачидлинномерных изделий, габаритные размеры которых превышают длину гибкихтранспортирующих ветвей 2-4 и секции1, изделия поступают одним концом вложементы секции 1 и на гибкие транспортирующие элементы 2-4, а Фотоэлементы 44, установленные на опорах 5,дают команду автооператору на включение ветвей 2-4 и секции 1 в работу,при этом привод 8 отключается, а рычаг 38 находится в положении включения секции 1 и гибких транспортирую-)щих ветвей 2 и 3, т.е. не выводитсяв вертикальное положение.Автооператор поворачивает рычаг38 вокруг своей оси в оси 39 качания,что фиксируется шариком 26 так, чтобы лыски 42 были перпендикулярны осиштанги 34, перекрывая фигурный паз36, а лыски 43 свободно проходили вфигурном пазу 37 штанги 35 (Фиг.9 и10). Для передачи крутящего моментас вала 7 на транспортирующие ветви2-4 автооператор дополнительно перемещает рычаг 38 в сторону ветви 3,при этом штанга 34 перемещается вкорпусе 19 и вилкой 38 с выступом 32перемещает втулку 25, пока ее шлицы29 не входят в ответные шпицы 29 валика конца штанги 15, а втулка 25фиксируется шариком. 23 на промежуточном валу 18 в кольцевой канавке 24(фиг.5 и 9). Устройство готово к работе. Автооператор включает привод 8,при этом секция 1 и гибкие транспор тирующие ветви 2-4 перемещаются, по-. штучно выдавая изделия к месту назначения.Ф о р м у л а и з о б р е те н и яУстройство для соединения рабочихорганов с приводом, преимущественносекций установки для поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащееразмещенные на раме последовательйовыходной вал привода, ведущие валырабочих органов, установленные наконцах ведущих валов втулки с выполненными на торцах шлицами, промежуточный вал с закрепленными на егоконцах втулками с выполненными на ихторцах ответными шлицами, и узелвключения ведущих валов рабочих органов, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью снижения металлоемкости,промежуточный вал установлен с возможностью Фиксированного осевого перемещения, узел включения содержитпараллельно расположенные по разныестороны и на равном расстоянии отоси выходного вала привода штангис выполненным на одном конце каждойиз них фигурным продольным пазом срасширенной средней частью, связанные каждая с втулками упомянутогопромежуточного вала, установленнымис возможностью осевого Фиксированного перемещения, переключающий рычаг, 35 закрепленный на раме с возможностьюкачания в вертикальной плоскости иповорота вокруг своей продольной оси,выполненный цилиндрическим с диаметром, равным ширине средней части фи гурного паза, и с двумя парами лысок, параллельных внутри пары и перпендикулярных по отношению к лыскамдругой пары и размещенных в упомянутых фигурных пазах на расстоянии45 друг от друга в каждой паре, равномширине концевых участков паза, причем ось качания переключающего рычага расположена в плоскости осивыходного вала и перпендикулярно ей,50 а шлицы втулки промежуточного вала,расположенной на его удаленном отпривода конце, выполнены ступенчатыми с воэможностью взаимодействиякаждой из ступеней с ведущими валами55 следующих за промежуточным валом рабочих органов,.Проектная,4 Тираж 81 ударственног ам изобретен осква, Ж,комитета СССРй и открытийРаушская наб., д.4