Механизм крепления для зацепления землеобрабатывающего оборудования к тягачу

СОЮЗ СОВЕТСКИХС ОЦИАЛИСТИЧЕСНИ 19) (11) О 1 СПУБЛИН 0 Р 1/10 А 01 В 63 0 ИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯПАТЕНТУ д АртуБ) а нижние рычаги сое ками регулируемой д с коромыслом. Между корпусом в нижней ч гидроцилиндр с уста содержащим датчик н ф-лы, 2 ил. динены с рас лины, связан ор- ами ЗАЦЕП- БОРУДО коромыслом и асти установл новочным ЗВРн агрузки. 8 з. и я о 1 езай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРыт(71) ДИИР Энд Компани Ж.Я)(72) Карл Эдвин Китлл, РичаШафер и Дэвид Скотт Прайс ((54) МЕХАНИЗМ КРЕПЛЕНИЯ ДЛЯЛЕНИЯ ЗЕМЛЕОБРАБАТЫВАЮЩЕГОВАНИЯ К ТЯГАЧУ(57) Изобретение относитсясельскохозяйственного машин в частности к сцепным устроиствамтракторов. Цель изобретения - снижение нагрузки на устройство и уменЬшение габаритов, Механизм креплениясостоит из П-образной рамы, шарнирнозакрепленной на корпусе трактора иснабженной нижними и подъемными рычагами, связанными стойками. Подъемные рычаги соединены с гидроцилиндрами, установленными на корпусе, 1286101Изобретение относится к сельско-хозяйственному машиностроению, вчастности к тракторным сцепным устройствам.Цель изобретения - снижение нагруэки на устройство и уменьшениегабаритов.На фиг,1 показано устройство,общий вид; на фиг.2 - то же, видснизу.Устройство состоит из элементов,соединенных с корпусом 1 трактора,содержащего заднюю ось 2, ось 3 ивал 4 отбора мощности. Механизм крепления позволяет присоединять к трактору или другому тягачу сельскохозяйственные орудия (не показано) ккорпусу 1 или к его раме.Механизм крепления содержит коромысло 5 Б-образного сечения, имею 20щее левую б и правую 7 вертикальнооринтированные боковины, жестко соединенные у нижних концов сдвоеннойнижней частью, состоящей иэ верхней8 и нижней 9 панелей, в которых выполнены два вертикальных отверстия,10 для крепления тяги 11. Верхниепередние части каждой боковины 6 и 7шарнирно соединены с помощью левого 30и правого выступов оси 3 через подшипники (не показаны). Нижние передние концы коромысла 5 содержат левуюи правую шарнирные опоры 12 и 13.Каждая шарнирная опора 12 и 13 удер 35живает два сферических подшипникаизвестной конструкции. Левый и правыйвнешние подшипники шарнирно соединяюткоромысло с передними концами левого14 и правого 15 нижних рычагов.40Кривые задние концы боковин содержат выступающие горизонтально упоры 16 и 17, которые зацепляются срычагами 14 и 15, стопоря их толькотогда, когда они находятся в поднятом 45положении. Упор 17 закрыт подъемнымрычагом 18 и стойкой 19 (фиг.1).,Внутренние левые и правые подшипникишарнирно связаны с коромыслом ипередними концами левой 20 и правой21 распорок. Задний конец каждой левой 20 и правой 21 распорок имеетудлиненное отверстие (не показано),в которое вставляется палец пропущенный через одно иэ отверстий 22и 23 в центральной части соответствующих нижних рычагов 14 и 15.Таким образом, палец может устанавливаться в отверстии 22, чтобы предотвратить поворот наружу нижних рычагов, или в отверстии 23, чтобы допустить ограниченное перемещение.Каждая ра,спорка 20 и 21 также содержит резьбовой стержень и втулку, чтобы обеспечить точную регулировку по длине. Горизонтально проходящая ось 24 проходит и через передние концы нижних рычагов 14 и 15 и распорок 20 и 21. Когда рычаги 14 и 15 находятся в нижнем положении, они не зацепляются упорами 16 и 17. Вместо этого поворот в нижнем положении нижних рычагов ограничивается распорками 20 или 21, которые передают поворотные усилия коромыслу 5 и, в свою очередь, к шарнирной опоре оси 3.Левый и правый подъемные рычаги 18 и 25 имеют передние концы, которые закреплены шплинтами на соответствующих левых и правых концах оси 3 для вращения с ней. Задние концы подъемных рычагов 18 и 25 шарнирно соединены с верхними концами соответствующих левых и правых стоек 26 и 19.Нижние концы стоек 26 и 19 шарнирно соединены с нижними рычагами 14 и 15. Одна или обе стойки 26 и 19 могут быть заменены гидроцилиндрами.Левый 27 и правый 28 подъемные гидроцилиндры шарнирно соединены у одного конца с выступами 29 и 30 корпуса 1. Концы штоков подъемных гидро- цилиндров 27 и 28 шарнирно соединены с подъемными рычагами 18 и 25 так, чтобы подъемные гидроцилиндры могли приводиться в действие с целью поворота подъемных рычагов и поворачивать ось, за счет чего поднимаются или опускаются нижние рыча 1 и 14 и 15.Тяга 11 имеет передний конец, который находится между верхней и нижней панелями 8 и 9 сдвоенной части коромысла 5, и шарнирно соединена с помощью вертикально ориентированного сцепногопальца 31, который образует вертикальную ось сцепки. Нижние части боковин 6 и 7 удерживают две горизонтально расположенные пластины 32 и 33 с рядом отверстий, между которыми помещен задний конец тяги 11. Пальцы могут вставляться в отверстия пластин 32 и 33 для ограничения горизонтального перемещения тяги 11, Три вертикально расположенных отверстия (не показаны) образованы в передней части тяги 11 так, чтобы через два отверстия 10в коромысле тяга 11 могла шарнирно соединяться с коромыслом 5 в различных положениях для получения воэможности изменения длины тяги отноСительно вала отбора мощности без до бавочных секций. В этом случае можно использовать валы отбора мощности разной длины.Стяжка 34 шарнирно соединена с задней частью корпуса 1 над валом 4 отбора мощности. Перевернутая П-образная соединительная рама, показанная пунктирными линиями на фиг.1, известной конструкции может соединяться с задним концом нижних рычагов 14 и 15 и задним концом стяжки 34Установочное звено 35 связано с внутренней частью корпуса 1 и нижней передней частью коромысла 5. Звено 35 имеет выдвижной гидропривод или гидроцилиндр 36, передний конец которого шарнирно связан с корпусом 1. Задний конец штока 37 привода 36 крепится к одному концу датчика 38 усилия или нагрузки известного типа. (Хотя датчик 38 нагрузки (фиг,2) емкостного типа, в пределах предлагаемого устройства можно использовать датчики резистивного или индуктивного типа). Другой конец датчика 3830 нагрузки шарнирно соединен с коромыслом 5 так, чтобы ось 24 сцепки проходила через задний конец шарнирно соединенного датчика 38 нагрузки. Если в определении нагрузки нет необходимости, то датчик 38 нагрузки может отсутствовать, и в этом случае задний удлиненный конец штока привода шарнирно соединяется с коромыслом 5.40 В датчике нагрузки нет частей, механически связанных с корпусом, что обеспечивает простой и компактный вариант устройства звена 35 и датчика 38 нагрузки.45За счет размещения установочногозвена 35 и соответствующего датчика нагрузки на нижней стороне картера заднего моста установочное звено 35 не влияет на другие элементы, уста 50 новленные в задней части трактора. Такое устройство также обеспечивает хороший задний обзор трактористу при маневрах со сцепкой, чтобы установить ее в соответствующее положение для соединения с землеобрабатывающим55 оборудованием. Если не требуется датчик нагрузки, то звено 35 может заменяться жесткой связью (не показана). Чтобы регулировать положение либо нижних рычагов 14 и 15, либо тяг 11, жидкость подается в гидроцилиндр 36, чтобы выдвинуть или задвинуть установочное звено 35. Это заставит коромысло 5 повернуться относительно оси 3. Поскольку ось 3 вала находится над уровнем нижних рычагов и тяг, та-, кой .поворот приводит к горизонтальному перемещению вперед - назад нижних рычагов 14 и 15 и наклону тяги 11.Вертикальная установка нижних рычагов 14 и 15 достигается подачей жидкости в подъемные гидроцилиндры 27 и 28," за счет чего нижние рычаги поворачиваются относительно коромысла 5 по оси 24 сцепки. Если подъемные гидроцилиндры 27 и 28 двойного действия, как и показано на чертежах, то направленное вниз гидравлическое усилиенможет оказать деиствие на нижние рычаги 14 и 15. Такое усилие может бытьполезно, когда орудие, например плуг(не показано) может соединяться с еезадним концом известным способом.Орудие на сцепке может прикрепляться к раме соединительного устройства или при отсутствии этой рамы - непосредственно к задним концам нижних и верхних подъемных рычагов.Если оборудование прикреплено,тяговые усилия, вызванные от зацепления орудия с землей, передаются накоромысло 5 через нижние рычаги 14 и 15 и тягу 11. От коромысла 5 составляющая тягового усилия передается на установочное звено 35, где ономожет определяться датчиком 38 нагрузки. В зависимости от типа датчика тяги может использоваться известнаясистема контроля тяги, для контроля вертикального положения нижних рычагов 14 и 15 в случае использования сцепного оборудования или контроля удаленных гидроцилиндров (не показаны), как функции показанной датчиком силы тяги.Поскольку звено 35, нижние рычаги 14 и 15 и тяга 11 ориентированы в одной плоскости, то горизонтальное составляющее усилие передается непосредственно на звено 35.Таким образом, шарнирная опоракоромысла 11 через ось 3 не удерживает составляющую тягового усилия, 1286101которая передается ца звено 35, за счет чего уменьшается величина фрикционных потерь, образовавшихся в шарнирной опоре. Такое уменьшение фрикционных потерь снижает гистерезисную ошибку в общей работе механизма крепления относительно определяемого тягового усилия.Формула изобретения1.Механизм крепления для зацепления землеобрабатывающего оборудования к тягачу, имеющему корпус, связанный с задней осью тягача, содержащий подвесные рычаги, коромысло, поворотно установленное на своей оси, нижние рычаги и тягу со сцепцым пальцем, перецпие концы которых соединены с коромыслом, а задние ориентированы для зацепления с эемлеобрабатывающим оборудованием, установочное звено, выполненное в виде гидроцилицдра, передний конец которого соединен с корпусом, а задний конецшарцирцо связан с коромыслом, при этом средние части нижних рычагов посредством стоек шарнирно связаны с подьемцыми рычагами, установленными на оси и соединенными посредством гидроцилицдров с корпусом, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью сникения нагрузки на устройство и уменьшения габаритов, коромысло выполнено У-образной формы, верхней частью установлено на указанной оси, которая шарнирно закреплена снаружи корпуса, а между коромыслом и задним концом гидроцилиндра устацовочпого звена размещен датчик нагрузки, механически соединенный с последним и связанный с нижними рычагами, тягой и коромыслом, при этом верхняя часть корпуса снабжена стяжкой, шарнирно связанной с ним.2. Механизм по п.1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что передние концы нижних рычагов расположены с возможкостью поворота относительно коромысла вокруг оси, проходящей череззадний конец установочного звена.3. Механизм по пп,1 и 2, о т л и -5 ч а ю щ и й с я тем, что установочное звено снабжено средствами регулирования его длины, связанными скоромыслом и корпусом,4. Механизм по п.З, о т л и ч а -Юю щ и й с я тем, что на оси коромыслаустановлены подшипники для опираниякоромысла с возможностью взаимногоповорота оси и коромысла.5. Механизм по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что установочноезвено с датчиком расположено нижегоризонтальной плоскости, проходящейчерез заднюю ось тягача.206. Механизм по .1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что тяга установленав подшипниках на нижней части коромысла с воэможностью поворота вокругвертикально установленного сцепногопальца.7. Механизм по п.1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что подъемные рычагижестко присоединены к концам оси коромысла с возможностью их совместного8, Механизм по п,1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что нижняя частьБ-образного коромысла выполнена сдвоенной из верхней и нижней панелейс двумя продольно расположенными вертикальными сквозными отверстиями дляпальца крепления тяги, которая размещена между ними и между поперечнымипластинами с рядом соосных отверстий,прикрепленными к задней части указан 40цых панелей.9. Механизм по п,1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что подшипники, размещенные на оси нижних рычагов, сое 45динены боковыми распорками регулируемой длины со средней частью нижнихрычагов, при этом коромысло снабженоупорами, установленными с возможностью взаимодействия с нижними рычагамив поднятом положении.1286101 андор Техред Л. Сердюкова Корректор М, Демчи Редакто аказ 751Подписикомитета СССРи открытийаушская наб., д