Устройство для автоматического позиционирования рабочего органа металлорежущего станка

ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Завод транспортного машиностроения им. В.И.Ленина(56) Лепихов В.Г., Леонидов А.ф, Сачоустанавливающийся резцедержамашиностроитель, 1977, У 7, с.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕ1 ОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматического позиционированияна металлорежущих .станках, Целью изобретения является повышение производительности и точности обработки детали эа счет ликвидации специальных поверхностей,выполненных на детали с высокой точностью и эа счет повышенияжесткости инструментодержателя и отвода щупа. Устройство обеспечиваетточный подвод щупа к торцу детали исамоустановку его по двум точкам,при этом инструмент устанавливаетсяна величину снимаемого припуска.Наладка щупов на величину снимаемогоприпуска осуществляется вручную предварительно. 6 ил,12847 10 20 Изобретение относится к станкостроению и может быть использованодля автоматического позиционирования на металлорежущих станках,Целью изобретения является повышение производительности и точностиобработки детали,Поставленная цель достигается эасчет ликвидации специальных поверхностей, выполненных на деталях свысокой точностью и за счет повышения жесткости инструментодержателяи отвода щупа.На Фиг. 1 схематично изображеноустройство; вид сверху; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Бна Фиг. 2; на фиг. 4 - узел 1 наФиг. 1; ца Фиг. 5 - вид В на Фиг, 2;на Фиг. 6 - вид Г на фиг. 5,Устройство для автоматическогопозиционирования рабочего органаметаллорежущего станка выполненоследующим образом.На поперечном суппорте 1 станкаустановлен корпус 2 инструментодержателя ца плоской газовой опоре 3,состоящей из зазора Ь, сопел 4 иподводящих каналов 5 (Фиг. 3). Вкорпусе 2 закрепляется инструмент(резец) 6.В целях исключения поперечногоперемещения корпуса 2 относительнопоперечного суппорта 1, он снабженшпонкой 7, закрепленной в пазу поперечного суппорта 1. В продольном направлений корпус 2 инструментодержателя может свободно перемещаться вдоль шпонки 7. Корпус 2 постоянно оттягивается пру жиной 8 вправо при помощи болта 9 и кронштейна 10, закрепленного на суппорте 1, При свободном перемеЩении движение корпуса 2 вправо огра ничивается кронштейном 10, 45Для Фиксации корпуса 2 от продоль. ного перемещения при обработке де" тапи 11 устройство содержит средство крепления устройства, состоящее из пневмоцилицдра 12,штока с поршнем 13,50 закрепленного в поперечном суппорте 1с помощью резьбы 14 (Фиг. 2).Для точной установки режущей кромки резца 6 относительно обрабатываемой поверхности 15 детали 11, 55 инструментодержатель снабжен щупом состоящим из штанги 16, вилки 17, двух диаметрально расположенных кольцевых пружин 18 с установочными 11 2элементами (штифтами) 19 и регулировочных винтов 20 (фиг. 1, 2, 3,5 и 6), обеспечивающих регулировкуустановочных элементов (штифтов) 19относительно обрабатываемой поверхности 15 детали 11. Установочныеэлементы 19 постоянно находятся (какпоказано на чертеже) в вертикальнойосевой плоскости детали 11.Для предотвращения поперечного перемещения щупа при отводе и подводепоперечного суппорта 1 служат сухари 21, установленные на шпиндельнойбабке 22 токарного станка. Сухари 21скользят в пазах 23 вилки 17 щупапри его продольном перемещении и повороте вокруг оси штанги 16,Для компенсации неперпендикулярности торца 15 детали 11 относительно базового отверстия 24 детали 11штанга 16 щупа может свободно поворачиваться в корпусе 25 пневмоцилиндра, служащего для отвода и подводащупа.Ось штанги расположена в горизонтальной осевой плоскости детали 11перпенцикулярной осевой плоскостирасположения установочных элементов 19.Штанга 16 установлена в корпусепцевмоцилиндра 25 на газовой опоре,состоящей из радиального зазора (непоказан) сопел 26 и подводящего кла;пана 27. Для отвода щупа во время обработ ки детали 11 служит пневмоцилиндр отвода щупа, состоящий из корпуса 25 и поршня 28, закрепленного в корпусе 2 ицструментодержателя (Фиг. 1).Передвижение корпуса 25 пневмоцилиндра отвода Йупа происходит по штифтам 29, закрепленным в корпусе инструмецчодержателя.Деталь 11 установлена на цанговой оправке 30 до упора в торец 31 детали 11, причем по условиям обработки допуск на расстояние между базовымторцом 31 и обрабатываемым торцом 15 больше величины снимаемого припуска. Цанговая оправка 30 установлена в шпиндельном узле 32 передней бабки 22..Устройство работает следующим образом,Обрабатываемая деталь 11, у которой допуск на расстояние между базовым торцом 31 и обрабатываемым торцом 15,больше величины внимаемогоприпуска д , устанавливается на цанговую оправку 30 до упора в торрец 31 и эажимается при помощи пнев моцилиндра, шток которого связан с цанговой оправкой 30 (не показан).В исходном положении поперечный суппорт 1. отведенКорпус инструментодержателя прижат к кронштейну 10 при помощи пружины 8 и болта 9.Установочные элементы (штифты) 19 щупа отведены от торца 15 детали 11 при помощи пневмоцилиндра 25, но находятся в вертикальной осевой плоскости 11 за счет наличия сухарей 21. Пневмоцилиндр 12 средства крепления не зажимает корпус инструментодержателя. Через сопла 4 и 26 в газовые опоры подается сжатый возДухПосле закрепления детали 11 в полость а пневмоцилиндра 25 подается сжатый воздух и происходит подвод установочных элементов (штифтов) 19 щупа к обрабатываемому торцу 15 детали 11.В момент касания установочных элементов 19 щупа происходит поворот щупа вокруг оси штанги 16 до касания обоими установочными элементами 19 обрабатываемого торца 15 детали 11, чем компенсируется возможная неперпендикулярность торца15 относительно базового отверстия 24 детали 11.После касания элементов (штифтов) 19 обрабатываемого торца 15 детали 11 движение корпуса пневмоцилиндра 25 относительно детали 11 прекращается. Начинает перемещаться корпус 2, сжимая при этом головкой болта 9 пружину 8,После прижатия корпуса инструментодержателя к пневмоцилиндру 25 в полость "2" пневмоцилиндра 12 зажима подается сжатый воздух, а через жиклеры прекращается подача сжатого воздуха в газовую опору 3. Таким образом, происходит фиксация корпуса инструментодержателя на поперечном суппорте 1. При этом режущая кромка резца 6 оказывается установленной относительно обрабатываемого торца 15 детали 11 на величину снимаемого припуска.Затем в полость о пневмоцилиндра 25 подается сжатый воздух и производится отвод щупа от детали 11, после чего включается вращениедетали 11 и рабочая подача поперечного суппорта 1, происходит обработка торца 15 в автоматическом цикле по режиму станка,После отвода поперечного суппорта 1 в исходное положение происходит отжим детали 11, Подается сжатый воздух в полость 6 пневмоцилиндра 12 и через жиклер - в газовую опору 3. При этом инструментодержатель возвращается в исходное положение.После замены обрабатываемой детали 11 на новую, цикл повторяется. 10 Все операции при обработке детали 11 происходят автоматически, кроме съема и постановки детали.Настройка устройства на величину снимаемого припускаосуществляется путем перемещения установочных элементов (штифтов) 19 щупа при помощи регулировочных винтов 20.При перемещении установочных элементов (штифтов) 19 влево происходит увеличение снимаемого припуска 15 20 Ь . При перемещении установочных элементов 19 вправо происходит уменьшение снимаемого припуска д фиг. 2).Все перемещения элементов резце- держателя осуществляются в автоматическом режиме, следовательно,вспомогательное время значительна сокращено в сравнении с известным устройством и в связи с отводом щупа от детали повышена точность позиционирования инструмента в связи со снижением износа контактных штифтов. формула 40 Устройство для автоматического позиционирования рабочего органа металлорежущего станка, содержащее корпус,щуп, установленный с возможностьюконтактирования с деталью, привод 45 перемещения щупа с вилкой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционированияи производительности, оно снабженосредством крепления его к инструментодержателю, а щуп снабжен двумяустановочными элементами, распсбто 50 женными на вилке диаметрально относительно оси шпинделя станка и установленными с возможностью повсро 55 та совместно со щупом вокруг оси,перпендикулярной оси станка, распо.- ложенной с ней в одной плоскости, при этом вилка в рабочей позиции установлена соосно со шпинделем станка. 2535 и э о б р е т е н и я1284711 ВиУ Составитель В.Жигаловедактор А.Ворович Техред И.Поповиц Корректор И.Иус аз 7500/13 Тираз 972 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Иосква, 3-35Подлы комитета СССР и открытий аушская наб