Устройство для ориентации и поштучной выдачи

(504 В 65 С 47/ ЩЯфЩТЕЗА СВИДЕТЕЛЬСТВУ магнитными захватами, имеющими скосы,и снабжены размещенными у ведомыхзвездочек соответствующего элеватораориентирующими приспособлениями, каждое из которых выполнено в виде расположенного между щеками соответствующего съемника-ориентатора и механизма согласования, причем механизмотвода деталей дополнительно снабженориентирующим лотком, один иэ концовкоторого соединен с отводным лотком,при этом магнитная ориентирующая система снабжена магнитными концентраторами установленными в зоне отводадеталей, а каждый полюсный наконечниквыполнен сужающегося сечения в сторону эоны отвода деталей. 2. Устройств а ю щ е е с я ханизм соглас по п.1, о ттем, что каждьания выполне и иде д огиб и сно р онлниьнои цепи ссуда стненнцй комитет сссРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ, включающеебункерный загрузочный механизм и магнитную ориентирующую систему с полюсными наконечниками, расположенными под углом друг к другу, в зоневывода которой установлен механизмотвода деталей, а в зоне загрузкиразмещен механизм поддержания, заданного числа ориентированных деталей,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности и обеспечения поштучной выдачи плоскихасимметричных Ферромагнитных деталейсо смещенным центром тяжести, механизм отвода деталей и механизм поддержания заданного числа ориентированных деталей выполнены в виде цег;ных элеваторов с боковыми щеками, сведущей и ведомой звездочками, отводящими лотками и с Г-образными диаух дополнительных звездоч ющей их дополнительной це из которых установлена со хней звездочкой элеватора каждый съемник-ориентатор ан на соответствующей допИзобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим устройствам для поштучной выдачиориентированных ферромагнитных асимметричных деталей с определенным тактом (ритмом),Цель изобретения - повышение надежности и обеспечение поштучной выдачи плоских асимметричных ферромагнитных деталей со смещенным центромтяжести.На фиг. изображено устройстводля ориентации и поштучной выдачи,общий вид; на фиг.2 - разрез Л-А нафиг.11 на фиг.3 - узел 1 на Фиг.,на фиг.4 - то же, вид сверху, на,фиг.5 - вид Б на фиг., на Фиг,6 -ориентируемая деталь, вариант; нафиг.7 - то же, вид сверху.Устройство для ориентации и поштучной выдачи деталей состоит изстандартного вибрационного бункератипа БВ, установленного на основании 2, Вибрационный бункер 1имеет чашу 3, в которую насыпаютсяориентируемые детали 4 в произвольном положении. На чаше 3 жестко закреплен наклонный лоток 5, свободныйконец которого подходит к магнитноориентирующей системеМагнитно-ориентирующая система представляет собой С-образный магнит постоянного тока, состоящий из электромагнитнойкатушки 6, подключенной к регулируемому источнику постоянного тока (непоказан), Внутри электромагнитной катушки 6 помещен стальной магнитопровод (не показан), на концах которогожестко закреплены узкие полюсные наконечники 7 сужающегося в сторонузоны вывода деталей сечения, Полюсные наконечники 7 образуют между собой воздушный зазор переменного сечения Ч-образной формы, т,е, расположены под углом друг к другу, В пространстве между полюсными наконечниками 7 расположены параллельно другдругу две пластины-дистанцеры 8, выполненные из немагнитной нержавеющейстали, Расстояние между пластинамидистанцерами на 1,5-2,0 мм больше максимальной длины ориентируемой детали4, Перпендикулярно дистанцерам 8 нижеполюсных наконечников 7 на магнито-проводе магнитно-ориентирующей системы жестко закреплена поддерживающая пластина 9, также выполненная иэнемагнитного материала. При подаче5 О 5 2 Ю напряжения постоянного тока на элект"ромагнитную катушку 6 в пространствемежду полюсными наконечниками 7 создается постоянное магнитное поле,градиент которого направлен в сторону сужающегося магнитого зазора, образованного полюсными наконечниками7. На концах магнитных наконечников7 установлены напротив друг другамагнитные концентраторы в виде регулируемых стержней 1 О, выполненных иэмагнитомягкой стали, Выступание стерней О эа плоскость полюсных наконечников 7 приводит при включенной магнитно-ориентирующей системе к увеличению магнитной индукции по линии,соединяющей оси обоих стержней, чтообеспечивает Фиксацию детали при продольном ее перемещении,В зоне вывода магнитно-ориентирующей системы усгановлен механизмотвода деталей в виде цепного элеватора, служащий для поштучной выдачи 25 ориентированных деталей иэ магнитноориентирующей системы и состоящийиэ двух боковых щек 11, расстояниемежду которыми равно расстоянию между дистанцерами 8, Между боковыми ЗО щеками 11 помещены ведомые 12 и ведущие 13 звездочки, соединенные велосипедной цепью 14. На звеньях цепи14 на одинаковых уровнях с определенным шагом жестко закреплены Г-образные захваты 15 со скосом 16, изготов.ленные из немагнигной стали для уменьшения воздействия на магнитную индукцию в магнитной ориентирующей системе при прохождении укаэанных захватов через нее. Ведущие звездочки13 элеватора с помощью цепи 17 соединены с приводной звездочкой 18 редуктора 19, приводимого в действиедвигателем 20 посгоянного тока, обеспечивающего изменение числа оборотов 45выходных валов в широком диапазоне.На каждой из боковых щек 11 элеватора на пути движения деталей 4 вверхней части его выполнены окна 21и 22От окна 21 отходит отводнойлоток 23, одним концом жестко закрепленный на боковой щеке 11. От окна 22 отходит ориентирующий лоток 24, один конец которого соединен с второй боковой щекой 11, а второй конецсоединен со свободным концом отводного лотка 23. Ориентирующий лоток24 служит для выдачи детали 4 в ориентированном положении с предвари 12 70082тельным поворотом ее вокруг горизонотальной оси на 180Для осуществления вторичного ориентирования детали 4 элеватор имеет ориентирующее приспособление, размещенное у ведомой звездочки 12 элева тора и выполненное в виде расположенного между щек 11 съемника-ориентатора в виде призмы 25 и механизма согласования, который, в свою оче- О редь, выполнен в виде дополнительной цепи 26, огибающей дополнительные звездочки 27, одна из которых с помощью цепи 28 соединена со звездочкой 29, сидящей на одной оси с ведо мой звездочкой 12, Призматический съемник-ориентатор 25 укреплен на це - пи 26 и установлен точно посредине двух щек 1 (см, фиг.5), Передаточное отношение звездочек 27, 29 и 12 20 выбрано таким, что призматический съемник 25 при перемещении захватов 15 на один шаг совершает на цепи 26 один оборот и при этом скорость его относительно перемещения больше, чем 25 скорость движения захватов 15 на цепи 14, Такая кинематическая связь между захватами 15 и съемником-ориентатором 25 обеспечивает последнему ввиду большой его скорости перемеще- ЭО ния возможность догонять каждый раз деталь 4, лежащую на двух захватах 15, затем, обгоняя захваты 15 всегда на одном и том же участке элеватора, вывешивать деталь на съемнике-ориентаторе 25 и в зависимости от положения центра тяжести относительно поперечной оси т - ш попадать в то или иное окно элеватора,Механизм поддержания заданного40 числа ориентированных деталей выполнен в виде элеватора 30, который служит для возврата деталей из магнитной системы при ее переполнении в вибробункер и расположен в зоне ее загрузки. Приводом левого элеватора служат ведущие звездочки 31, сидящие ,на выходном валу редуктора 19. Все остальные элементы этого элеватора 30 полностью совпадают с элементами элеватора механизма отвода деталей. Отличие состоит в том, что вместо двух окон в щеках в элеваторе 30 имеется одно окно 32, от которого отходит наклонный лоток 33, второй конец которого входит в чашу 3 вибро. бункера , 1(роме того, съемник-ориентатор 34, конструктивно выполненный так же, как и съемник-ориентатор 35, с такой же кинематической связью с ведомой звездочкой 35 установлен на цепи не по центру элеватора 30, а смещен вниз (см, размер Ь на фиг.2). Такое смещение обеспечивает при любом положении детали 4 на захватах 15 при действии сбрасывателя 34 возможность направлять ее в окно 32 и далее по лотку 33 в чашу вибробункера.Деталь 4 на пятке 36 имеет отверстие 37, а на противоположном концеимеет выпуклую часть 38,Устройство для ориентации и поштучной выдачи работает следующимобразом.Детали 4 в больШом количестве(вибробункер БВдопускает до20 кг разовой загрузки) засыпают вчашу 3 вибробункера 1, установленного на основании 1. Включаются в работу магнитная ориентирующая система, вибробункер 1 и электродвигатель 20 привода механизма отвода деталей и механизма поддержания заданного числа ориентированных деталей.Детали 4 под действием вибраций чаши 2 по наклонной спирали поднимаются и затем скатываются по наклонному лотку 5 в межполюсное пространство магнитной ориентирующей системы,попадая в зазор между двумя дистанцерами 8. При подаче напряжения накатушку 6 в межполюсном зазоре, образованном полюсными наконечниками 7,создается магнитостатическое поле сградиентом, направленным в сторонууменьшающегося зазора, т,е, вправо,Под действием магнитного поля детали4 ориентируются вдоль силовых линийполя (фиг2), но дистанцеры 8 ограничивают смещение деталей 4 относительно одна другой вдоль продольнойоси и удерживают их на определенномрасстоянии от полюсных наконечников7. Благодаря наличию дистанцеров 8детали 4, попадающие в межполюснойзазор, начинают отталкиваться однаот другой и устанавливаются параллельно одна другой (ориентируютсяв поле вдоль оси п-п), Подборомнапряжения на катушке б (при помощилабораторного автотрансформатора типа ЛАТР) создается такое магнитноеполе, когда благодаря смещенному относительно продольной оси и-и цент -ру тяжести детали 4 выпуклой частью5 127008238 опускаются вниз, причем положениепятки 36 произвольное, При большойнапряженности магнитного поля детали 4 выпуклой частью 38 разворачиваются до горизонтального положения,а при малой напряженности деталиуже не удерживаются магнитным полеми,плохо ориентируются по оси п-п,Поэтому под деталями 4 установленаподдерживающая пластина 9, которая Огасит инерцию скатывающихся с лотка5 деталей 4.Таким образом, детали 4, попав вмежполюсное пространство магнитнойсистемы, получают первичное ориентирование, т.е. они все ориентированыпо оси и-и и у всех деталей 4 центртяжести лежит ниже оси п-п, т.е. вседетали 4 выпуклой частью 38 обращенывниз и толька положение пятки 3620произвольно.Благодаря наличию градиента магнитного поля детали 4 из зоны загрузки (место входа лотка 5 перемещаются вправо, не теряя полученную ориентацию, и за счет наличия на полюсныхнаконечниках 7 магнитных концентраторов 10 краяняя справа деталь 4 (фиг.4занимает относительно захватов 15 строго определенное положение. 30 При включении электродвигателя 20 вращение от него через редуктор 19 передается приводной звездочке 18 и далее через цепь 17 на ведущие звездочки 13. Вращение от эвездоч 35 ки 13 передается на цепь 14, что приводит к перемещению вверх попарно расположенных захватов 5, которые, действуя своими скосами 16 на нижнюю часть детали 4,. поворачивают ее40 до горизонтального положения выпуклой частью 38 вправо (как указанб пунктирам на фиг.41 и, выводя иэ зоны действия магнитного поля, поднимают. Как только деталь 4 преды 45 дущими захватами выводится из поля, следующая деталь 4 начинает перемещаться вправо под действием градиента магнитного поля и, дойдя до магнитных концентраторов 10, останавливается на пути действияскоса 16 следующего захвата 15. Таким образом, каждая пара захватов 15 поднимает по одной детали 4, выпуклой частью 38 обращенной внутрь каждого элеватора независимо от того, в какую сторону направлена пятка 36 этой детали 4. При перемещении цепей 14 переЬмещаются и ведомые звездочки.12, на одном валу которых сидит звездочка 9, которая через цепь 28 звездочки 27 приводит к перемещению съемникаориентатора 25, закрепленного на цепи 26. Так как скорость перемещения(съемника-ориентатора 25 больше скорости подъема детали 4 на захватах 5, то он догоняет их и действует на деталь 4 по оси ш-ш, в результате чего деталь 4 постепенно вывешивается у на ребре съемника-ориентатора и, продолжая в то же время подниматься, в зависимости от положения центра тяжести, наклоняется, опускаясь пяткой 36 вниз и скользя ею по боковым щекам 11. При подходе: окну 22 деталь(диг.5) скатывается по ориентирующему лотку 24 в зону выдачи, переворачиваясь на 180 . Если при подходе к детали 4, лежащей:на двух захватах 5, центр тяжести находится справа от осиподнимающего ее элеватора, то съемник-ориентатор 25, догоняя деталь 40 лежащую на захватах 15, приподнимает более легкий левый конец, а пятка наклоняется и, скользя по правой щеке 11 элеватора до совпадения с окном 21, по лотку 23 скатывается в зону выдачи.Таким образом съемник-ориентатор 25, подходя с большей скоростью, чем поднимается деталь 4 на захватах 15, в зависимости от положения центра тяжести направляет ее в тот или иной отводящий лоток, один из которых, поворачивая деталь 4 вокруг горизонтальной оси, подводит ее в точку отбора в одном положении, т.е, обеспечивает вторичное ориентирование деталей. Элеватор 30 механизма подцержания заданного числа ориентированных деталей от другого выходного вала редуктора 19.через звездочку 31 перемещает вверх такие же захваты 15, последние, проходя в зоне загрузки магнитно-ориентирующей системы, захватывают только те детали 4, которые полностью заполняли межполюсное пространство и сместились влево, т.е, этот элеватор 30 поддерживает в магнитном поле определенное число деталей 4, что обеспечивает бесперебойную выдачу деталей 4 элеватором механизма отвода деталей с регулируемой производительностью. Кроме того, элеватор 30 стабилизирует процесс7 1270082 8первичного ориентирования деталей 4 кой 35 элеватора 30, каждую поднив межполюсном зазоре. Вывод лишних маемую захватами 15 деталь 4 направдеталей 4 производится следующим об- ляет в окно 32. Деталь 4 по лотку 38 разом. При подъеме элеватором 30 . скатывается в чашу вибробункера 1 не- деталей 4 из левой части магнитнойзависимо от положения центра тяжести, системы съемник-ориентатор 34, кинема- так как съемник-ориентатор 34 смещен тически связанный с ведомой эвездоч- к щеке 11, противоположной окну 32,1270082 Г 1 Ц " ль Т.Щеаад а р Составитеедактор Л,Веселовская Техред В к Зим орректор одписное Заказ 60 ен 11-3 Производственно-полиграфическое предпри роектная, ч Ужго О/17НИИПИ Государспо делам изо 035, Москва,раж 833го комитета СССРии и открытииРауаскан наб., д