Устройство для изготовления резиновой обуви

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1229070 А 1 50 Й КОМИТЕТ СССРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕНК ПО ДЕЛАМ ИЗО ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ными и подвижными вдоль своей продольной оси звеньями, последнее из которых выполнено в виде стержня с захватывающим элементом на его конце для взаимодействия с упорами кареток, приводы и систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства за счет обеспечения возможности его использования в автоматических линиях для изготовления резиновой обуви, подвижное звено выполнено с продольным пазом на его конце и с установленной в пазу горизонтальной осью, захватывающий элемент выполнен в виде установленной на оси с возможностью свободного поворота собачки, а упор каждой каретки выполнен в виде двух параллельно расположенных вертикальных стоек, имеющих различную высоту, причем стойка большей высоты предназначена для взаимодействия с торцом подвижного звена, а стойка меньшей высоты выполнена с профильным гнездом для взаимодействия с собачкой. СР29 Н 7/08 2. Устрой что стол уст возможность ремещения перемещения тво по п. 1, отлановлен на тел возвратно-пост ерпендикулярно кареток. чающееся тем, жке, имеющей пател ьного пе- направлению АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Московское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения Нефтехим автоматика(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ, содержащее вулканизационный пресс с разъемной пресс- формой и направляющей, расположенный около пресса стол с имеющим возможность перемещения относительно последнего перпендикулярно направляющей пресса накопителем и расположенными параллельно друг другу парами направляющих, установленные в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно направляющей пресса каретки с колодками для обуви и упорами, установленный на столе манипулятор с неподвиж 29 Р 22/00, В 29 С 35/02//В 29 1. 31:50Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви и предназначено для производства резиновой обуви формовым способом.Цель изобретения -- расширение экс. плуатационных возможностей устройства за счет обеспечения возможности его использования в автоматических линиях для изготовления обуви.На фиг. 1 изображено устройство в технологической линии для изготовления обуви, общий вид; на фиг. 2 - то же, с системой управления; на фиг. 3 -- подвижное звено манипулятора с захватывак)щим элементом; на фиг. 4 - упор каретки; на фиг. 5 - 10 - положение подвижного звена манипулятора в процессе работы устройства.Устройство содержит установленный на тележке 1 стол 2 с расположенной на нем парой манипуляторов с подвижными от привода (не показан) вдоль своей продольной оси и неподвижными звеньями 3 и 4 соответственно и накопителем 5.При этом накопитель 5 расположен между вулканизационным прессом 6 с разьемной пресс-формой (не показана) и неподвижным звеном манипулятора. Накопитель имеет две пары направляющих, например, в виде пазов а, в которых установлены каретки 7, имеющие возможность возвратно-поступательного перемещения, параллельно направляющейй (не показана) пресса 6.Подвижное звено 3 каждого из манипуляторов выполнено в виде стержня (фиг. 3 и 4), имеющего на свободном конце продольный паз О и установленную в централь. ной части последнего горизонтальную ось 8, на последней с возможностью свободного поворота установлена собачка 9. На каретке 7 установлен упор, выполненный в виде двух связанных между собой и параллельно расположенных стоек 10 и 11, имеющих различную высоту.Причем стойка 11, имеющая большую высоту, предназначена для взаимодействия с торцом подвижного звена 3 манипулятора, а стойка О, имеющая меньшую высоту, выполнена с профильными, например -Образным, гнездом с для взаимодействия с собачкой 9. На каретках 7 установлены колОдки 12 для изделий.Устройство может быть установлено в линии для изготовления резиновой обуви, включающей дополнительно группу вулканизационных прессов 13 - 15, имеющих аналогичную прессу 6 конструкцию, приемник 16 манипулятора 7 для сьема обуви и стол 18 для сборки обуви.Вдоль ряда технологического оборудования смонтирована направляющая 19, па которой установлена тележка 1.Стол 18 имеет привод 20 для осуществления его возвратно-поступательного перемещения с целью ориентации рабочего места А относительно позиции Б перезарядки (переноса со стола 18 на тележку 1 кареток 7 5 о 5 2 О 25 3 О 35 4 О 45 50 55 с собранными на колодках 12 деталямиобуви и обратный перенос с тележки 7 настол 18 кареток 7 с пустыми колодками 12).Накопитель 5 соединен с приводом 21для его возвратно-поступательного иеремещсния по направляющим (не показаны)стола с перпендикулярно направляющей (непоказан) пресса 6 для вулканизации, а тележка 1 соединена с приводом 22 для ее перемещения по направляющей 19.Для работы в технологическом режимепредусмотрена система автоматического управления, с которой связаны датчики 23 нанаправляющей 19 для останова тележки 1около необходимого технологического оборудования, датчики 24 крайних положенийподвижных звеньев 3 пары манипуляторов идатчики 25 наличия и правильной установкикареток 7 на накопителе 5.Система автоматического управлениясодержит блок 26 управления со средствамиуправления - приводом 22 тележки 1, приводами прессов 6, 13 - 15, приводами (непоказаны) манипулятора 17 для съема обуви, приводом 21 накопителя 5, приводом (непоказан) подвижного звена 3 манипулятораи приводом 20 стола 18. С системой автоматического управления связаны такжедатчики 27 наличия и правильной установки кареток 7 в прессах 6, 13 - 15, приемнике 16, столе 18, датчики 28 крайнихпоожений стола 18 и накопителя 5 и датчики 29 для сигнализации о полном открытии прессов.Устройство, установленное в линии для изготовления резиновой обуви, работает следующим образом,Перед включением устройства каретки сколодками 12 размещены на технологическом оборудовании следующим образом: четыре пары в соответствующих прессах 6, 13 - 15,одна пара на приемнике 16, две пары настоле 18 и одна пара на накопителе 5, причем накопитель 5 имеет четыре направляющих паза а, в двух из которых через одинпаз расположены каретки 7. Рабочий собирает две пары обуви на колодках 12, расположенных на столе 18. на позициях А и Б,1 слежка 1 в это время находится перед столом 8 на позиции Б в таком положении,что пара направляющих накопителя 5, в которых нет кареток 7, расположена сооснонаправлякицим позиции Б стола 18. Послевключения устройства и поступления в блок26 управления сигнала от датчиков 25 оналичии свободного места в направляющихпазах а накопителя 5 поступает командаот блока 6 управления на включения приводов подвижных звеньев 3 пары манипуляторов. Подвижные звенья манипулятороввыдвигаются.При их выдвижении захваты взаимодействуют с упорами кареток 7, на которыхрасположены колодки с собранной обувьк),следукпцим образом. Собачка 9, наезжая на5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 стойку 10, вращается на оси 8 до тех пор пока звено 3 не коснется своим торцом стойки 11. В это время собачка 9 западает в 1-образные гнезда с (фиг, 3 - 6), в результате чего обеспечивается зацепление захвата с упором каретки 7, на которых находятся колодки с собранной обувью. Одновременно срабатывают датчики 24 крайних положений подвижных звеньев 3, по сигналу с этих датчиков подается команда на реверс приводов пары манипуляторов. Подвижные звенья 3 вдвигаются и перемещают каретки 7 с собранной на колодках 12 обувью со стола 18 на накопитель 5 (фиг, 7). Перемещение происходит до срабатывания одного из датчиков 24. Сигнал с этого датчика поступает в блок 26 управления, откуда подается команда на выключение приводов подвижных звеньев манипуляторов и включение привода 21 накопителя 5. Происходит смешение последнего по направляющим (не показан) стола 2.При этом собачки 9, перемещаясь, выходят из 1-образных гнезд с (фиг. 3) и занимают вертикальное положение, в результате чего обеспечивается расцепление захватов с упорами кареток 7, на которых находятся колодки с собранной обувью. Смещение накопителя 5 происходит до срабатывания одного из датчиков 28 крайних положений накопителя 5. В этот момент с направляющими позиции Б стола 18 совмещается вторая пара направляюших пазов а с каретками 7, на которых нет собранной обуви. При этом в момент совмещения направляюших стола и накопителя захваты манипуляторов взаимодействуют с упорами кареток 7, в результате чего собачка 9 располагается между стойками 10 и 11, а торец подвижного звена 3 упирается в стойку 11 (фиг. 8).По сигналу с датчиков 28 подается команда от блока 26 управления на выключение привода 21 накопителя 5 и включения приводов подвижных звеньев 3 манипуляторов, которые выдвигаются, торцы подвижных элементов упираются в стойки 11 и каретки 7 с колодками 12, на которых нет собранной обуви, перемещаются с накопителя 5 на стол 18 (фиг. 9), в этот момент срабатывают датчики 24, по сигналу от которых блок 26 управления выдает команду на включение реверса приводов пары подвижных звеньев 3 манипуляторов, которые вдвигаются. При этом собачка 9, наезжая на стойку 10 и вращаясь на оси 8, огибает ее и занимает первоначальное положение (фиг. 10). Движение подвижного звеньев продолжается до срабатывания датчиков 24, сигнал от которых поступает в блок 26 управления, выдающий команду на выключение приводов подвижных звеньев манипуляторов и включения привода 22 тележки 1. Цикл, включающий в себя перемещение пары кареток 7 с технологического оборудования на накопитель 5 и обратное перемешение другой пары кареток 7 с накопителя 5 на технологическое оборудование, называется перезарядкой и осуществляется одинаково для всего технологического оборудования будь то перезарядка стола 18 либо перезарядка приемника 16, либо перезарядка прусов 6, 13 - 15.При правильной установке кареток 7 с колодками 12 на обеих парах направляющих стола 18 срабатывают датчики 27, сигнал от которых поступают в блок 26 управления, с которого поступает команда на включение привода 20 стола 18, Происходит перемещение последнего до момента срабатывания датчика 28, сигнал с которого поступает в блок 26 управления, дающий команду на выключение привода 20. Рабочий переходит на другую позицию А и собирает на колодках 12 новую пару обуви. После перезарядки стола 18, так как включен привод 22 тележки 1, последняя по направляющей 19 перемещается, например, к прессу 13. По сигналу от датчика 23 блок 26 управления дает команду на выключение привода 22, Тележка 1 останавливается около пресса 13 таким образом, чтобы направляющие пазы а в которых нет кареток 7, о чем поступают сигналы с датчиков 25, были бы соосны направляющим пресса. Если в прессе 3 пресс-формы (не показаны) раскрыты, то об этом поступает сигнал от датчика 29 в блок 26 управления, который дает команду на перезарядку пресса 13, во время которой из последнего на накопитель 5 перемешается пара кареток 7 с колодками 12 без обуви, а в пресс 13 перемещается с накопителя пара кареток 7 с колодками 12, на которых собраны детали обуви. Затем по команде от блока 26 управления тележка 1 перемещается к столу 18 для перезарядки. В это время, если пара колодок 12 с деталями обуви установлена в пресс-формы правильно, о чем поступают сигналы от датчиков 27, то прессформы пресса 13 закрываются и происходит процесс вулканизации обуви. Одновременно, на позиции Б стола 8 происходит перезарядка последнего, во время которой со стола 18 перемещается пара кареток 7 с собранными на колодках 12 деталями обуви, а на него перемещается пара кареток с колодками 12 без обуви. Затем аналогично загружаются пресса 6, 14 и 15. К моменту, когда все четыре пресса загружены каретками с собранной на колодках обувью, заканчивается процесс вулканизации в прессе, который был загружен первым, в данном случае в прессе 13, и этот пресс открывается по сигналу от реле времени (не показано). К этому моменту тележка 1 вновь перемешается к прессу 13 с новой парой кареток, на которых собрана обувь. Снова происходит перезарядка пресса 13, во время которой из последнего на тележку 1 перемешается пара кареток 7 с колодками12, на которых находится готовая обувь, а с тележки 1 перемещается в пресс 13 пара колодок 12 с собранными деталями обуви.По команде с блока 26 управления тележка 1 перемешается к приемнику 16 и останавливается по сигналу от датчика 23, Затем происходит перезарядка приемника 16, во время которой пара кареток 7 с колодками 12 без обуви перемещается на тележку 1, а пара кареток с колодками, на которых находится готовая обувь, перемещается на приемник 16. Если в приемнике 16 колодки с готовой обувью установлены правильно, с чем сигнализируют датчики 27, то от блока 26 управления поступает команда на приводы манипулятора 17 съема обуви и происходит съем готовой обуви с колодок и складирование ее в тару. Далее тележка перемещается к столу 18. Аналогично происходит перезарядка прессов 6, 1315 и съем готовой обуви.Соста Витель Н. Тйуслаева Редактор Н. Бобкова Текред И. Верес Корректор М. Шароши Заказ 2216/14 Тираж 640 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4